一种用于轨道的弹性驱动轮组件制造技术

本申请实施例公开了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，包括：轨道移动装置和用于使轨道移动装置沿路径移动的轨道；轨道位于轨道移动装置的上方，且轨道移动装置倒置安装于轨道上；轨道移动装置上固定设置有电机安装座；电机安装座上安装有电机；电机的输出轴与驱动轮连接；轨道移动装置的重心位置低于驱动轮的重心位置；轨道移动装置固定有与电机安装座活动连接的减震组件。本实用新型专利技术使得轨道移动装置在运动的过程中能够对电机进行减震，防止电机因驱动轮堵转而烧毁电机，是一种优质的用于轨道的弹性驱动轮组件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道的弹性驱动轮组件
本申请涉及轨道物流小车驱动
，尤其涉及一种用于轨道的弹性驱动轮组件。
技术介绍
目前，国内没有专门应用于ARV轨道物流小车的减震结构，相近的现有技术(CN203666370U)是一种复合驱动车轮组件，其主要零部件包括电机轴、驱动轮、摩擦片、挡片和弹性元件，其中摩擦片固定安装在驱动轮中，电机轴可转动地穿过驱动轮，然后将挡片固定安装在电机轴上，并与摩擦片接触，其中弹性元件设置于挡片远离摩擦片的一侧并抵压挡片，通过摩擦片、挡片以及弹性元件来实现电机轴与驱动轮之间的非刚性硬连接，可以防止驱动轮被堵转时造成电机烧毁，但是该技术并没有给驱动轮减震，且结构复杂、安装困难、对装配要求高，为此，本技术提出一种用于轨道的弹性驱动轮组件。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，使得轨道移动装置在运动的过程中能够对电机进行减震，防止电机因驱动轮堵转而烧毁电机。有鉴于此，本申请提供了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，包括：轨道移动装置和用于使所述轨道移动装置沿路径移动的轨道；所述轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，包括：轨道移动装置和用于使所述轨道移动装置沿路径移动的轨道；/n所述轨道位于所述轨道移动装置的上方，且所述轨道移动装置倒置安装于所述轨道上；/n所述轨道移动装置上固定设置有电机安装座；/n所述电机安装座上安装有电机；/n所述电机的输出轴与驱动轮连接；/n所述轨道移动装置的重心位置低于所述驱动轮的重心位置；/n所述轨道移动装置固定有与所述电机安装座活动连接的减震组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，包括：轨道移动装置和用于使所述轨道移动装置沿路径移动的轨道；
所述轨道位于所述轨道移动装置的上方，且所述轨道移动装置倒置安装于所述轨道上；
所述轨道移动装置上固定设置有电机安装座；
所述电机安装座上安装有电机；
所述电机的输出轴与驱动轮连接；
所述轨道移动装置的重心位置低于所述驱动轮的重心位置；
所述轨道移动装置固定有与所述电机安装座活动连接的减震组件。


2.根据权利要求1所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述电机安装座的左右两侧分别设置有连接块；
所述减震组件与所述连接块一一对应，且所述减震组件与所述连接块活动连接。


3.根据权利要求2所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述减震组件包括撑板、弹簧轴顶块、弹簧轴和弹簧；
所述弹簧轴顶块与所述撑板固定连接；
所述撑板固定于所述轨道移动装置的侧板内壁；
所述连接块位于所述撑板的上方，并与所述撑板平行；
所述连接块上设置有轴孔；
所述弹簧轴的一端与所述弹簧轴顶块的下表面固定连接；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，曾时金，林成彪，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44