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本申请实施例公开了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，包括：轨道移动装置和用于使轨道移动装置沿路径移动的轨道；轨道位于轨道移动装置的上方，且轨道移动装置倒置安装于轨道上；轨道移动装置上固定设置有电机安装座；电机安装座上安装有电机；电机的输出轴与驱...
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