智能仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能仓储技术领域，特别涉的一种智能仓储机器人。包括水平行走本体、X轴直线导轨、行走滑台、升降机构、升降台、六轴机器人、水平行走驱动机构及升降驱动机构，其中X轴直线导轨设置于水平行走本体上，行走滑台与X轴直线导轨滑动连接，升降台设置于行走滑台的上方、且通过升降机构与行走滑台连接，六轴机器人设置于升降台上，水平行走驱动机构设置于行走滑台和水平行走本体之间，用于驱动行走滑台沿X轴直线导轨行走，升降驱动机构设置于行走滑台上，用于驱动升降机构沿Z轴方向伸缩。本实用新型专利技术由于其本身的灵活性，可以在狭窄的空间取货，且可以实现“弯腰下探”等复杂动作，保证仓储物流系统无死角的取料功能。

【技术实现步骤摘要】
智能仓储机器人
本技术属于智能仓储
，特别涉的一种智能仓储机器人。
技术介绍
伴随着工业4.0的提出与发展，以生产为主的企业对智能仓储系统的要求越来越苛刻，尤其是因生产需求以及产品的更新换代，导致需要存储的物料越来越多，而厂房的空间有限，所以智能仓储的模式是很关键的。目前智能仓储系统，主要是由仓储料架、横向移动滑轨、直角坐标机械手、直线驱动单元等机构组成。主要特点如下：1.为保证高空取料时，坐标机械手的强度，一般采用天地轨的安装方式，占用空间大，维护不变；2.仓储物流机械手一般自由度为三组，必要时增加为四组(旋转轴)，因本身的灵活度缺陷，无法适应大密度小部件的复杂仓储模式；3.两侧仓库的距离一般较远，以避免与取货机械手的结构件产生干涉，造成占地面积大，容积率小。4.仓储料架的货位布局的局限性，即底层的仓储货位必须高于机械手安装平台上表面一定的高度，否则机械手无法完成底层物料的取放功能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人，以解决现有智能仓储单元无法完成高密度、空间狭小等复杂仓储料架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储机器人，其特征在于，包括水平行走本体(2)、X轴直线导轨(3)、行走滑台(4)、升降机构、升降台(22)、六轴机器人(51)、水平行走驱动机构及升降驱动机构，其中X轴直线导轨(3)设置于水平行走本体(2)上，行走滑台(4)与X轴直线导轨(3)滑动连接，升降台(22)设置于所述行走滑台(4)的上方、且通过升降机构与所述行走滑台(4)连接，所述六轴机器人(51)设置于所述升降台(22)上，所述水平行走驱动机构设置于所述行走滑台(4)和水平行走本体(2)之间，用于驱动所述行走滑台(4)沿X轴直线导轨(3)行走，所述升降驱动机构设置于所述行走滑台(4)上，用于驱动所述升降机构沿Z轴方向...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储机器人，其特征在于，包括水平行走本体(2)、X轴直线导轨(3)、行走滑台(4)、升降机构、升降台(22)、六轴机器人(51)、水平行走驱动机构及升降驱动机构，其中X轴直线导轨(3)设置于水平行走本体(2)上，行走滑台(4)与X轴直线导轨(3)滑动连接，升降台(22)设置于所述行走滑台(4)的上方、且通过升降机构与所述行走滑台(4)连接，所述六轴机器人(51)设置于所述升降台(22)上，所述水平行走驱动机构设置于所述行走滑台(4)和水平行走本体(2)之间，用于驱动所述行走滑台(4)沿X轴直线导轨(3)行走，所述升降驱动机构设置于所述行走滑台(4)上，用于驱动所述升降机构沿Z轴方向伸缩。


2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述升降机构包括四组可伸缩的支撑杆组件(50)，所述行走滑台(4)上设有相互平行的四组Y轴直线导轨(17)，四组所述支撑杆组件(50)设置于Y轴直线导轨(17)的两端、且分别与相对应的Y轴直线导轨(17)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述支撑杆组件(50)包括长支撑杆(18)、短支撑杆(19)、固定轴承座(20)、移动轴承座(16)及支撑杆固定座(21)，其中固定轴承座(20)固定在所述行走滑台(4)上、且位于相对应的Y轴直线导轨(17)的端部，移动轴承座(16)与相对应的Y轴直线导轨(17)滑动连接，长支撑杆(18)的下端与移动轴承座(16)铰接，上端与所述升降台(22)上设有的支撑杆固定座(21)铰接，所述短支撑杆(19)的下端与所述固定轴承座(20)铰接，上端与所述长支撑杆(18)的中间位置铰接。


4.根据权利要求3所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述短支撑杆(19)的长度是所述长支撑杆(18)的长度的二分之一。


5.根据权利要求3所述的智能仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金涛，郭海冰，朱维金，崔健，刘长斌，关盛楠，王硕，王尚东，程虎丰，张野，王学姚，褚晓晨，王洪军，窦希顺，
申请(专利权)人：天津新松机器人自动化有限公司，深圳市泓腾生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12