存货装置及货品储运系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种存货装置及货品储运系统，属于货品储运技术领域。在本实用新型专利技术实施例中，由于多对滑轨均沿货柜的高度方向安装在存货柜的外壁上，多个暂存仓分别安装在对应的一对滑轨上，多个货品检测模块分别安装在对应的暂存仓内，且多个货品检测模块还分别于控制器电连接，因此，控制器能够在同一时间控制至少一个传动机构驱动对应的暂存仓在对应的一对滑轨上运动，以从对应的一组货道中获取货品。之后，控制器可以控制多个传动机构中一部分传动机构驱动对应的暂存仓移动至自动导引运输车AGV的取货位置。也即是，该存货装置可以同时将一部分暂存仓移动到AGV取货位置，使得AGV取货，从而提高存货装置的接单效率。

【技术实现步骤摘要】
存货装置及货品储运系统
本技术涉及货品储运
，特别涉及一种存货装置及货品储运系统。
技术介绍
在商超零售行业，通常将货品存储在存货装置中，存货装置上固定有暂存仓。在存货装置接收到一个订单之后，存货装置中的货品会被存货装置中的推动机构推动到暂存仓内，之后通过AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)运输暂存仓内的货品。在暂存仓中的货品被AGV运输之后，存货装置才能继续接下一单，使得存货装置的接单效率较低。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种存货装置及货品储运系统，可以提高存货装置的接单效率。所述技术方案如下：一方面，提供了一种存货装置，所述存货装置包括存货柜、多个暂存仓、多对滑轨、多个传动机构、多个货品检测模块和控制器，所述多个暂存仓、所述多对滑轨、所述多个货品检测模块与所述多个传动机构一一对应；所述存货柜包括多层货架，每层货架包括多个货道，所述多层货架中的货道被划分为多组，每组货道包括所述多层货架中位于同一位置的货道；所述多对滑轨与所述多组货道一一对应，所述多对滑轨均沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存货装置，其特征在于，所述存货装置包括存货柜(1)、多个暂存仓(2)、多对滑轨(3)、多个传动机构(4)、多个货品检测模块(5)和控制器，所述多个暂存仓(2)、所述多对滑轨(3)、所述多个货品检测模块(5)与所述多个传动机构(4)一一对应；/n所述存货柜(1)包括多层货架，每层货架包括多个货道，所述多层货架中的货道被划分为多组，每组货道包括所述多层货架中位于同一位置的货道；/n所述多对滑轨(3)与所述多组货道一一对应，所述多对滑轨(3)均沿所述存货柜(1)的高度方向安装在所述存货柜(1)的外壁上且处于对应的一组货道的位置处，所述多个暂存仓(2)分别安装在对应的一对滑轨(3)上，且能够在...

【技术特征摘要】
1.一种存货装置，其特征在于，所述存货装置包括存货柜(1)、多个暂存仓(2)、多对滑轨(3)、多个传动机构(4)、多个货品检测模块(5)和控制器，所述多个暂存仓(2)、所述多对滑轨(3)、所述多个货品检测模块(5)与所述多个传动机构(4)一一对应；
所述存货柜(1)包括多层货架，每层货架包括多个货道，所述多层货架中的货道被划分为多组，每组货道包括所述多层货架中位于同一位置的货道；
所述多对滑轨(3)与所述多组货道一一对应，所述多对滑轨(3)均沿所述存货柜(1)的高度方向安装在所述存货柜(1)的外壁上且处于对应的一组货道的位置处，所述多个暂存仓(2)分别安装在对应的一对滑轨(3)上，且能够在对应的一对滑轨(3)上滑动；
所述多个传动机构(4)与对应的暂存仓(2)机械连接，且所述多个传动机构(4)均固定在所述存货柜(1)上，所述多个传动机构(4)还分别与所述控制器电连接，所述控制器用于在同一时间控制所述多个传动机构(4)中至少一个传动机构(4)驱动对应的暂存仓(2)在对应的一对滑轨(3)上运动，以从对应的一组货道中获取货品；
所述多个货品检测模块(5)分别安装在对应的暂存仓(2)内，所述多个货品检测模块(5)还分别与所述控制器电连接，所述多个货品检测模块(5)用于检测对应的暂存仓(2)内是否有货品，所述控制器还用于基于所述多个货品检测模块(5)的检测结果，控制所述多个传动机构(4)中的一部分传动机构(4)驱动对应的暂存仓(2)移动至第一目标位置，并控制剩余的传动机构(4)移动到第二目标位置，所述第一目标位置是指自动导引运输车AGV的取货位置，所述第二目标位置位于所述第一目标位置的上方。


2.如权利要求1所述的存货装置，其特征在于，所述多对滑轨(3)中的一部分滑轨(3)安装在所述存货柜的第一侧面的外壁上，所述多对滑轨(3)中的另一部分滑轨(3)安装在所述存货柜的第二侧面的外壁上，所述第一侧面和所述第二侧面相对且处于货道的两端。


3.如权利要求1所述的存货装置，其特征在于，每个传动机构(4)包括传动电机(41)、主动轮(42)、从动轮(43)和同步带(44)；
所述传动电机(41)固定在所述存货柜(1)上且处于对应的一组货道的位置处，所述传动电机(41)与所述控制器电连接，所述主动轮(42)与所述传动电机(41)机械连接，所述从动轮(43)固定在所述存货柜(1)上，所述主动轮(42)和所述从动轮(43)分别与所述同步带(44)接触，所述同步带(44)与对应的暂存仓(2)机械连接，所述同步带(44)能够绕着所述主动轮(42)和所述从动轮(43)转动。


4.如权利要求3所述的存货装置，其特征在于，每个传动机构(4)还包括连接块；
所述连接块的一端与对应的同步带(44)连接，所述连接块的另一端与对应的暂存仓(2)连接。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11