一种车载无人机激光图像定位装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机设计领域，尤其涉及一种车载无人机激光图像定位装置和方法，包括无人机、图像传感器、十字激光定位器和载具卡车，图像传感器和十字激光定位器固定在无人机的底面，十字激光定位器的中心线和无人机的底面呈锐角夹角布置，采用图像传感器和十字激光定位器相结合作为精准定位装置实现无人机自动精准降落到载具卡车上。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机激光图像定位装置和方法
本专利技术涉及无人机设计领域，尤其涉及一种车载无人机激光图像定位装置和方法。
技术介绍
近半个世纪以来，由于农工商业对无人机需求的急剧增加，无人机在民用领域得到了空前的发展，其飞行的稳定性已得到了很好保证，但无人机在使用过程中，绝大部分需要通过载具运输到飞行空域再起飞作业，在无人机作业完成后，又需要通过飞行引导定位回到载具中运送回去。目前，无人机自动飞回载具并精准降落问题主要还是靠人工引导完成，为了能自主识别降落到载具中，有通过地面固定定位二维码图像识别方案，也有用载具图像特征识别的方法，但有时特征不明显寻找困难，有时定位不太准确。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种车载无人机激光图像定位装置，使得无人机能够快速识别并自动精准降落到载具卡车上。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载无人机激光图像定位装置，包括无人机、图像传感器、十字激光定位器和载具卡车，图像传感器和十字激光定位器固定在无人机的底面，十字激光定位器的中心线和无人机的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机激光图像定位装置，其特征在于：包括无人机(10)、图像传感器(20)、十字激光定位器(30)和载具卡车(40)，图像传感器(20)和十字激光定位器(30)固定在无人机(10)的底面，十字激光定位器(30)的中心线和无人机(10)的底面呈锐角夹角布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机激光图像定位装置，其特征在于：包括无人机(10)、图像传感器(20)、十字激光定位器(30)和载具卡车(40)，图像传感器(20)和十字激光定位器(30)固定在无人机(10)的底面，十字激光定位器(30)的中心线和无人机(10)的底面呈锐角夹角布置。


2.一种车载无人机激光图像定位方法，其特征在于，包括：
当无人机(10)完成飞行任务飞回载具卡车(40)上方时，启动图像传感器(20)和十字激光定位器(30)；
通过图像传感器(20)获取载具卡车(40)的位置，通过十字激光定位器(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，顾杰宁，杨浩轩，张陈，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32