基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统，包括圆球形框架，所述的圆球形框架的球心所处平面安装有无人机系统控制平台，所述的无人机系统控制平台安装有MCU主控处理单元；所述的系统还包括生物体态识别传感器单元，被置于圆球形框架的前后左右上下的位置，与所述的MCU主控处理单元相连接。采用了本实用新型专利技术的基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统，将无人机设计成圆球形结构，类似篮球、排球和足球集一体的形状，在室内外场地进行相应的运动竞技表演，具有很强的人机交互性、欣赏性、可玩性和乐趣性，同时填充了现有市场中此类产品的空白，具有很高的团体趣味性和市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统
本技术涉及无人机领域，尤其涉及无人机控制领域，具体是指一种基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统。
技术介绍
无人机是一种具有动力、携带多种传感器设备、执行多种任务的飞行器。无人机广泛应用于各种领域，包括环境检测、高空拍摄、农作物检测、电力巡检等等；现有的无人机的浆叶大多没有360°全防护措施，当无人机发生碰撞或其它意外时，容易造成自身损坏或伤害他人人体安全；无人机与人机交互同体育运动相结合，进行体态识别的各种运动以及开展空中篮球、排球、足球的竞技运动，具有很强的趣味性、教学性、观赏性，现有的无人机市场还没有相关类的具体产品，因此具有很高的市场价值和应用潜力。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足趣味性高、应用价值高、适用范围较为广泛的基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统。为了实现上述目的，本技术的基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统如下：该基于生物体态识别控制的实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统，其特征在于，所述的系统包括圆球形框架，所述的圆球形框架的球心所处平面安装有无人机系统控制平台，所述的无人机系统控制平台安装有MCU主控处理单元；/n所述的系统还包括生物体态识别传感器单元，被置于圆球形框架的前后左右上下的位置，与所述的MCU主控处理单元相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统，其特征在于，所述的系统包括圆球形框架，所述的圆球形框架的球心所处平面安装有无人机系统控制平台，所述的无人机系统控制平台安装有MCU主控处理单元；
所述的系统还包括生物体态识别传感器单元，被置于圆球形框架的前后左右上下的位置，与所述的MCU主控处理单元相连接。


2.根据权利要求1所述的基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统，其特征在于，所述的系统还包括RGB灯组管理电路单元、红外传感器单元、姿态传感器单元、光流模块、电机驱动单元、无线通信单元和电池及接口电路单元，均与所述的MCU主控处理单元相连接。


3.根据权利要求1所述的基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统，其特征在于，所述的MCU主控处理单元为通用微处理器。


4.根据权利要求1所述的基于生物体态识别控制的实现多种运动模式的球形无人机系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金天，唐文响，邵建寅，
申请(专利权)人：金华市华强电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33