一种双通道控制四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双通道控制四轴飞行器，包括六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、GPS通讯电路及飞行器遥控器组成，手机APP、遥控器两者可以同时控制飞行器，两者者信号实现交换，实现双工功能，遥控器作为一个控制通道，同时可实现手机APP控制飞行，实现飞行控制的双人操控。可以实现翻转、飞行、悬停、光流定位、气压定高及高清航拍的飞行器。

【技术实现步骤摘要】
一种双通道控制四轴飞行器
本技术涉及一种飞行器系统，具体涉及一种双通道控制四轴飞行器。
技术介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。为了保持飞行器的稳定飞行及悬停功能，在室外，一般采用GPS定位来实现悬停功能，在室内则采用陀螺仪或气压传感器来实现，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。目前市场上四轴飞行器基本都是由遥控器单向控制，要不就是手机APP控制飞行器，要不遥控器控制，不能两者同时控制，飞控只有接收没有回传信号。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能实现双通道控制的四轴飞行器，手机APP、遥控器两者可以同时控制飞行器，两者者信号实现交换，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双通道控制四轴飞行器，包括六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、GPS通讯电路、遥控器通讯电路、手机通讯电路组成，其特征在于，所述MCU处理器分别与遥控器通讯电路、手机通讯电路连接，遥控器通讯电路通过无线信号与飞行器遥控器连接，手机通讯电路通过无线信号与手机APP进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双通道控制四轴飞行器，包括六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电源电路、电压检测电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、GPS通讯电路、遥控器通讯电路、手机通讯电路组成，其特征在于，所述MCU处理器分别与遥控器通讯电路、手机通讯电路连接，遥控器通讯电路通过无线信号与飞行器遥控器连接，手机通讯电路通过无线信号与手机APP进行连接。


2.如权利要求1所述的一种双通...

【专利技术属性】
技术研发人员：金天，邹新富，
申请(专利权)人：金华市华强电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33