光学性能装调装置及光学性能装调方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光学性能装调装置及光学性能装调方法，所述光学性能装调装置包括：光学平台，设于所述光学平台上的平行光管，设于所述平行光管的焦面上的散射板，用于拍摄识别所述散射板的拍摄组件，与所述拍摄组件电连接的上位机，设于所述光学平台上且用于标定所述平行光管的标定组件，以及设于所述光学平台上且位于所述平行光管的光轴轴线方向的旋转组件；所述散射板上设有十字刻度线。本发明专利技术的光学性能装调装置可一次性装调同时完成激光雷达的发散角和俯仰倾角的测量，无需复杂的测量过程和繁琐的操作步骤，大量节省了时间，且不需要大的标定场地，在实验室便可完成装配和测量，以使激光雷达的制造成本降低，同时测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
光学性能装调装置及光学性能装调方法
本专利技术涉及光学检测领域，特别是涉及一种光学性能装调装置及光学性能装调方法。
技术介绍
激光雷达在制造过程中，其光机部件的装调精密性直接决定了激光雷达的良率；目前制约着激光雷达产品无法大量生产的一个最重要的因素是装调周期太长，而影响装调周期的因素包括调节发射端光路的准直性、接收端的聚焦性和收发两端的光轴平行性，还需将光机模块装配到整机上的俯仰倾角的调节，以及激光雷达发散角的测量等，因此，其装调过程和调节步骤比较多和繁琐，所使用的装配和测量设备相对比较多，特别是发散角和俯仰倾角的调节和测量，当前主要采用的是在宽阔的标定场通过人工的移动标靶和观察标靶上光斑的相机，并由相机观察标靶上光斑图像大小和位置的变化情况，确定激光雷达的发散角和俯仰倾角。该方法需要很大的实验场所，不同的装配和测量需要使用不同的设备，即要实现上述完整的装配和测量，用到的实验设备和工装类型较多，同时在测量前需要对标定场进行长距离的标定，因此人工移动靶面和标定场的标定比较耗时，难以控制测量精度。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种光学性能装调装置，其特征在于，包括：光学平台，设于所述光学平台上的平行光管，设于所述平行光管的焦面上的散射板，用于拍摄识别所述散射板的拍摄组件，与所述拍摄组件电连接的上位机，设于所述光学平台上且用于标定所述平行光管的标定组件，以及设于所述光学平台上且位于所述平行光管的光轴轴线方向的旋转组件；所述散射板上设有十字刻度线。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学性能装调装置，其特征在于，包括：光学平台，设于所述光学平台上的平行光管，设于所述平行光管的焦面上的散射板，用于拍摄识别所述散射板的拍摄组件，与所述拍摄组件电连接的上位机，设于所述光学平台上且用于标定所述平行光管的标定组件，以及设于所述光学平台上且位于所述平行光管的光轴轴线方向的旋转组件；所述散射板上设有十字刻度线。


2.根据权利要求1所述的光学性能装调装置，其特征在于，所述标定组件包括设于所述光学平台上且位于所述平行光管的光轴轴线方向的升降台，以及放置于所述升降台上且对准所述平行光管的全站仪。


3.根据权利要求1所述的光学性能装调装置，其特征在于，所述拍摄组件包括工业相机以及安装在所述工业相机上的工业镜头，所述工业相机与所述上位机电连接，所述工业镜头对准所述散射板。


4.根据权利要求1所述的光学性能装调装置，其特征在于，所述散射板为透光性薄板。


5.根据权利要求1所述的光学性能装调装置，其特征在于，所述十字刻度线的最小刻度值为0.5mm。


6.根据权利要求1所述的光学性能装调装置，其特征在于，所述旋转组件包括设于所述光学平台上的旋转平台以及与所述旋转平台连接的固定工装。


7.一种光学性能装调方法，其特征在于，所述光学性能装调方法包括标定方法，所述标定方法包括如下步骤：
将标定组件的光轴对准平行光管的光轴，读取标定组件的俯仰偏摆角度值；
若所述俯仰偏摆角度值为90°，则无需调节所述平行光管；
若所述俯仰偏摆角度值不为90°，则先调节所述标定组件，使得所述俯仰偏摆角度值为90°，并通过调节所述平行光管的升降和整体倾斜，使得所述平行光管的光轴与所述标定组件的光轴重合；
沿垂直于所述平行光管的光轴的方向移动散射板，使由所述标定组件发出的指示光通过所述平行光管照射到所述散射板的十字刻度线的中心上；
沿所述平行光管的光轴方向移动所述拍摄组件，使所述散射板的像能在上位机上被清晰地观察到；
标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璟，刘玉平，丁思奇，钟义晖，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44