TOF摄像模组温度标定设备及其方法技术

一种TOF摄像模组温度标定设备及其方法。该TOF摄像模组温度标定设备，包括：一箱体，其中所述箱体具有一腔室；一被测标板；一模组固定装置，其中所述模组固定装置用于固定一TOF摄像模组；以及一温度控制装置，其中所述被测标板被设置于所述箱体的所述腔室内，其中所述模组固定装置被安装于所述箱体且使该TOF摄像模组正对所述被测标板，其中所述温度控制装置被可传递热量地连接于所述模组固定装置以改变该TOF摄像模组的测量温度。

【技术实现步骤摘要】
TOF摄像模组温度标定设备及其方法
本专利技术涉及TOF摄像模组温度标定领域，进一步涉及一TOF摄像模组温度标定设备及其方法。
技术介绍
基于TOF(Time-Of-Flight，飞行时间)理论的三维相机是当今摄像技术的研究热点之一，目前TOF三维相机可以同时获取灰度图像和距离图像，已经逐渐应用在手势控制、3D建模、汽车雷达以及机器人视觉等设备领域中。所述TOF三维相机技术是诸多光学三维测量技术中表现较为突出的一种，其基本原理是：一主动光源发出的光由一被摄物体反射后被所述TOF三维相机捕获，所述TOF三维相机进一步根据所述光由发出到捕获的这段时间或者相位差来计算所述被摄物体与所述TOF三维相机之间的深度距离信息，且所述TOF三维相机在获取所述被摄物体的所述深度距离信息的同时，所述TOF三维相机还捕获所述被摄物体的灰度信息。但是由于所述TOF三维相机的自身特性、成像条件以及外界环境如温度、距离等的干扰，所述TOF三维相机获取的所述深度数据通常存在一定的误差，因此需要对所述TOF三维相机进行测量标定，并且进行校正，以提高所述TOF三维相机的深度测量精度。通常情况下，温度是影响所述TOF三维相机的深度测量精度的一个重要因素，因此，对所述TOF三维相机进行温度标定能够有效地提高所述TOF三维相机获取较高的深度测量精度。目前针对所述TOF三维相机的温度标定方法通常是将所述TOF三维相机放置在一个已经被预设温度的高低箱体中，通过改变所述高低箱体的预设温度，使所述TOF三维相机在所述预设温度下测量获得所述深度测量精度，以完成所述TOF三维相机的温度标定，传统的所述温度标定方法存在以下几个缺点：1.效率低，所述TOF三维相机每在所述高低箱体的一第一预设温度中完成一次所述温度标定后，均需要打开所述高低箱体，取出并读取所述TOF三维相机测量得到的一个所述深度测量精度，然后改变所述高低箱体的温度至一第二预设温度，再次执行所述温度标定，依次往复，直至对该TOF三维相机标定完毕后，打开所述高低箱体，更换另一所述TOF三维相机，继续执行所述温度标定；2.价格高，如果想要提高所述TOF三维相机的温度标定效率，就需要准备多台的所述高低箱体分别在不同的预设温度下对多台所述TOF三维相机同时进行所述温度标定，价格过于昂贵；3.固定不方便，在所述温度标定时，需要将所述TOF三维相机正对目标标靶测量得到所述深度测量精度，然而目前的所述高低箱体内并没有固定所述TOF三维相机的装置，导致所述TOF三维相机难以保持固定正对所述目标标靶，进而易产生误差。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，其用于对一TOF摄像模组进行温度标定。本专利技术的另一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，其能够对多种不同类型或者种类的TOF摄像模组进行温度标定，提高设备利用率，降低标定成本。本专利技术的另一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，其提供一密闭的箱体，其中所述TOF摄像模组被固定于所述箱体的内部，并且所述TOF摄像模组保持正对一被测标板，以降低外界环境的光线干扰。本专利技术的另一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，其能够调节所述被测标板与所述TOF摄像模组之间的距离，以在多种距离下进行所述温度标定，提高标定准确性。本专利技术的另一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，其能够控制所述TOF摄像模组的测量温度的变化，减少手动操作的步骤，提高标定效率。本专利技术的另一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，在不同温度下进行所述温度标定时，其无需打开所述箱体，也不需要取出所述TOF摄像模组，进而提高标定效率。本专利技术的另一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，其能够在所述箱体的外侧更换或者拆卸所述TOF摄像模组。本专利技术的另一个目的在于提供一TOF摄像模组温度标定设备及其方法，其结构简单，效率高，成本低。依本专利技术的一个方面，本专利技术进一步提供一TOF摄像模组温度标定设备，其包括：一箱体，其中所述箱体具有一腔室；一被测标板；一模组固定装置，其中所述模组固定装置用于固定一TOF摄像模组；以及一温度控制装置，其中所述被测标板被设置于所述箱体的所述腔室内，其中所述模组固定装置被安装于所述箱体且使该TOF摄像模组正对所述被测标板，其中所述温度控制装置被可传递热量地连接于所述模组固定装置以改变该TOF摄像模组的测量温度。在一些实施例中，其中所述模组固定装置包括一基座、一转动件和一模组固定件，其中所述基座被固定于所述箱体，其中所述基座具有一转动槽，其中所述转动槽与所述腔室相连通，其中所述转动件被可转动地安装于所述基座，其中所述模组固定件被安装于所述转动件，其中所述模组固定件用于固定该TOF摄像模组，藉由所述转动件的转动，使得该TOF摄像模组正对所述被测标板。在一些实施例中，其中所述模组固定装置还包括一导热件，其中所述导热件被安装于所述模组固定件与所述温度控制装置之间，以使所述温度控制装置通过所述导热件加热或制冷该TOF摄像模组。在一些实施例中，其中所述基座具有一导热腔，其中所述温度控制装置和所述模组固定件分别被固定于所述导热腔的两端，以使所述温度控制装置通过所述导热腔加热或者制冷该TOF摄像模组。在一些实施例中，其中所述模组固定件具有一固定位和一尺寸调节元件，其中所述尺寸调节元件被设置于调节所述固定位的尺寸，其中所述固定位用于固定该TOF摄像模组。在一些实施例中，其中所述箱体具有一固定孔，其中所述模组固定装置被安装于所述箱体的外侧，其中所述模组固定装置通过所述固定孔连通所述腔室，以使该TOF摄像模组正对所述被测标板。在一些实施例中，其中所述转动槽通过所述固定孔与所述腔室相连通。在一些实施例中，其中所述箱体具有一组标板安装位，其中各所述标板安装位相对所述模组固定装置分别相距不同的垂直距离，其中所述被测标板被安装于任一所述标板安装位以调整所述被测标板与该TOF摄像模组之间的测量距离。在一些实施例中，其中所述箱体的内表面采用反光率低的材料制成或者所述箱体的内表面被贴上反光率低的材料。在一些实施例中，其中还包括一计算装置，其中所述计算装置被连接于所述温度控制装置，其中所述计算装置基于该TOF摄像模组与所述被测标板之间的距离真值和该TOF摄像模组在各测量温度下测量得到的深度测量数据，获得该TOF摄像模组的温度标定参数。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的TOF摄像模组温度标定设备的箱体的立体示意图。图2是根据本专利技术的一个优选实施例的TOF摄像模组温度标定设备的模组固定装置的立体示意图。图3是根据本专利技术的一个优选实施例的TOF摄像模组温度标定设备的计算装置的模块示意图。图4是根据本专利技术的一个优选实施例的TOF摄像模组温度标定设备的温度标定的方法流程图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一TOF摄像模组温度标定设备，其特征在于，包括：/n一箱体，其中所述箱体具有一腔室；/n一被测标板；/n一模组固定装置，其中所述模组固定装置用于固定一TOF摄像模组；以及/n一温度控制装置，其中所述被测标板被设置于所述箱体的所述腔室内，其中所述模组固定装置被安装于所述箱体且使该TOF摄像模组正对所述被测标板，其中所述温度控制装置被可传递热量地连接于所述模组固定装置以改变该TOF摄像模组的测量温度。/n

【技术特征摘要】
1.一TOF摄像模组温度标定设备，其特征在于，包括：
一箱体，其中所述箱体具有一腔室；
一被测标板；
一模组固定装置，其中所述模组固定装置用于固定一TOF摄像模组；以及
一温度控制装置，其中所述被测标板被设置于所述箱体的所述腔室内，其中所述模组固定装置被安装于所述箱体且使该TOF摄像模组正对所述被测标板，其中所述温度控制装置被可传递热量地连接于所述模组固定装置以改变该TOF摄像模组的测量温度。


2.根据权利要求1所述TOF摄像模组温度标定设备，其中所述模组固定装置包括一基座、一转动件和一模组固定件，其中所述基座被固定于所述箱体，其中所述基座具有一转动槽，其中所述转动槽与所述腔室相连通，其中所述转动件被可转动地安装于所述基座，其中所述模组固定件被安装于所述转动件，其中所述模组固定件用于固定该TOF摄像模组，藉由所述转动件的转动，使得该TOF摄像模组正对所述被测标板。


3.根据权利要求2所述TOF摄像模组温度标定设备，其中所述模组固定装置还包括一导热件，其中所述导热件被安装于所述模组固定件与所述温度控制装置之间，以使所述温度控制装置通过所述导热件加热或制冷该TOF摄像模组。


4.根据权利要求2所述TOF摄像模组温度标定设备，其中所述基座具有一导热腔，其中所述温度控制装置和所述模组固定件分别被固定于所述导热腔的两端，以使所述温度控制装置通过所述导热腔加热或者制冷该TOF摄像模组。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正，庞文鹏，李锋，汪小耀，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33