一种基于激光雷达的形变监测雷达校正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光雷达的形变监测雷达校正方法，其步骤包括：步骤S1：通过激光雷达测量与参考点的精确距离d1；步骤S2：根据几何关系计算形变监测雷达与参考点的精确距离d2，参考点距离地面精确高度h；步骤S3：通过形变监测雷达测量与参考点的测试距离d3；步骤S4：将步骤S3得到的测试距离d3与步骤S2计算得到的精确距离d2进行对比校正，获得校正函数对形变监测雷达进行校正。本发明专利技术具有原理简单、易操作、易实现、能够提高形变监测精度等优点。

A correction method of deformation monitoring radar based on lidar

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的形变监测雷达校正方法
本专利技术主要涉及到建筑物形变监测
，特指一种基于激光雷达的形变监测雷达校正方法。
技术介绍
随着大型建筑物、建筑结构体越来越多，对于建筑物的安全监测成为亟待解决的难题，在这其中，对于建筑物形变的监测则是关系建筑物安全的关键之一。现有技术中，有从业者提出利用电磁波测距基本原理，即利用雷达朝向建筑物发射电磁波，并接收来自建筑物的反射回波，进而用以监测不同时刻雷达与建筑物探测点之间的距离变化，最终判定建筑物是否发生形变。即，利用电磁波测距基本原理，形变监测雷达通过实时监测建筑物形变量，可获取建筑物形变特征及信息，有助于判断建筑物是否存在倒塌、损坏等风险及时预警，避免或降低由此造成的人身财产损失。形变监测雷达在消防救援、山体滑坡监控、关键建筑物如桥梁、大厦等监控与维护等领域应用广泛，应用价值和实用价值高。现有技术一般未采用激光雷达对形变监测雷达进行校正，存在较大的距离探测误差，最终将直接影响到整个形变监测系统的准确性和精度。
技术实现思路
<br>本专利技术要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的形变监测雷达校正方法，其特征在于，步骤包括：/n步骤S1：通过激光雷达(1)测量与参考点(4)的精确距离d1；/n步骤S2：根据几何关系计算形变监测雷达(2)与参考点(4)的精确距离d2，参考点(4)距离地面精确高度h；/n步骤S3：通过形变监测雷达(2)测量与参考点(4)的测试距离d3；/n步骤S4：将步骤S3得到的测试距离d3与步骤S2计算得到的精确距离d2进行对比校正，获得校正函数对形变监测雷达(2)进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的形变监测雷达校正方法，其特征在于，步骤包括：
步骤S1：通过激光雷达(1)测量与参考点(4)的精确距离d1；
步骤S2：根据几何关系计算形变监测雷达(2)与参考点(4)的精确距离d2，参考点(4)距离地面精确高度h；
步骤S3：通过形变监测雷达(2)测量与参考点(4)的测试距离d3；
步骤S4：将步骤S3得到的测试距离d3与步骤S2计算得到的精确距离d2进行对比校正，获得校正函数对形变监测雷达(2)进行校正。


2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的形变监测雷达校正方法，其特征在于，将激光雷达(1)与形变监测雷达(2)连接在一起，以使两者的相对位置固化。


3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的形变监测雷达校正方法，其特征在于，所述激光雷达(1)与形变监测雷达(2)融合固定在一个平台上，两者位置相对固定。


4.根据权利要求1或2或3所述的基于激光雷达的形变监测雷达校正方法，其特征在于，所述参考点(4)直接在待测建筑物(3)上进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐良勇，宋千，梁涛，王生水，韩明华，
申请(专利权)人：湖南华诺星空电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43