一种雷达检验方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种雷达检验方法及装置，其中，雷达检验方法包括：获取待检验雷达采集的待检验数据；其中，待检验数据为待检验雷达对待测定目标进行一次性采集得到的数据；验证待检验数据是否合理；在待检验数据合理时，根据待检验数据检验待检验雷达是否合格。由于在无人车以及自动驾驶领域，常常需要应用到激光雷达技术，且为了保证无人车的正常工作，保证激光雷达的正常工作显得尤为重要。因此，待检验雷达可以一次性的对待测定目标进行数据采集，然后在待检验雷达采集的待检验数据合理时，服务器可以根据待检验数据检验待检验雷达是否合格，从而实现对激光雷达是否合格进行识别，保证使用的激光雷达可以正常工作。

A radar inspection method and device

【技术实现步骤摘要】
一种雷达检验方法及装置
本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及一种雷达检验方法及装置。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。在无人车领域，常常需要应用到激光雷达技术，且为了保证无人车的正常工作，保证激光雷达的正常工作显得尤为重要。现有技术中，主要对激光雷达进行校准，但这仅能解决因未校准导致的数据不准确。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种雷达检验方法及装置，用以识别激光雷达是否合格，避免因使用不合格激光雷达导致的数据不准确的问题。为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本申请实施例提供一种雷达检验方法，包括：获取待检验雷达采集的待检验数据；其中，所述待检验数据为所述待检验雷达对待测定目标进行一次性采集得到的数据；验证所述待检验数据是否合理；在所述待检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达检验方法，其特征在于，包括：/n获取待检验雷达采集的待检验数据；其中，所述待检验数据为所述待检验雷达对待测定目标进行一次性采集得到的数据；/n验证所述待检验数据是否合理；/n在所述待检验数据合理时，根据所述待检验数据检验所述待检验雷达是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达检验方法，其特征在于，包括：
获取待检验雷达采集的待检验数据；其中，所述待检验数据为所述待检验雷达对待测定目标进行一次性采集得到的数据；
验证所述待检验数据是否合理；
在所述待检验数据合理时，根据所述待检验数据检验所述待检验雷达是否合格。


2.根据权利要求1所述的雷达检验方法，其特征在于，所述验证所述待检验数据是否合理，包括：
判断所述待检验数据的位数是否满足预设位数条件。


3.根据权利要求1所述的雷达检验方法，其特征在于，所述根据所述待检验数据检验所述待检验雷达是否合格，包括：
判断所述待检验数据的点云数量、正确度、精确度、反射率偏差和/或识别率是否满足预设条件。


4.根据权利要求1-3任一项所述的雷达检验方法，其特征在于，所述待测定目标包括：
多种图案，所述多种图案用于分别判断所述点云数量、所述正确度、所述精确度、所述反射率偏差和/或所述识别率是否满足所述预设条件。


5.根据权利要求1-4任一项所述的雷达检验方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11