【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到雷达探测跟踪，特指一种对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法。
技术介绍
1、传统技术中，在雷达探测场景内，一般目标个数是有限的，而且各个目标在距离、角度和速度维可以进行有效区分，雷达会对各个目标进行单独跟踪。但是在一些特殊应用场景中，例如临近空间的多飞行器、飞船返回舱、等离子光鞘、蜂群无人机以及高分辨4d点云汽车成像雷达等目标探测场景中，则可能存在密集的多个目标；且这些目标在距离、角度和速度上较为接近甚至是高度类似，此时雷达就无法对各个目标进行准确参数估计。而后，在进行雷达跟踪时，由于需要进行目标检测点迹与航迹进行关联，传统方法就可能形成点迹、航迹关联错误，航迹轨迹错乱，目标无法有效跟踪。
2、20世纪40年代初，单目标跟踪首次出现。随着技术的发展和实战的需要，1955年多目标跟踪的概念被提出。当对一个目标进行跟踪滤波时，目的是尽可能滤除各种噪声的干扰，得到尽可能接近目标真实状态的估计，可以利用上的有效信息有目标的当下检测信息、目标的先前检测信息、人为的先验知识。首先，可以使用当下的检测信息作为要跟踪目标的...
【技术保护点】
1.一种对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，其步骤包括：
2.根据权利要求1所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1的流程包括：
3.根据权利要求1所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步骤S2的流程包括：
4.根据权利要求3所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步骤S201中，多个脉冲进行MTD多脉冲处理，提供目标的多普勒速度，使得多个目标在速度维上具有区分能力。
5.根据权利要求3所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步...
【技术特征摘要】
1.一种对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，其步骤包括：
2.根据权利要求1所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步骤s1的流程包括：
3.根据权利要求1所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步骤s2的流程包括：
4.根据权利要求3所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步骤s201中，多个脉冲进行mtd多脉冲处理，提供目标的多普勒速度，使得多个目标在速度维上具有区分能力。
5.根据权利要求3所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其特征在于，所述步骤s202中，对于不同的接收通道，分别形成各自的距离多普勒矩阵，进行波束形成提升信噪比，以提高目标检测概率；或在目标信噪比较高时进行非相参合成，提升目标检测概率。
6.根据权利要求3所述的对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，韩明华，韩乃军，
申请(专利权)人：湖南华诺星空电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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