基于红外LED点阵的视觉定位靶标及靶标测量场制造技术

本发明专利技术公开了一种基于红外LED点阵的视觉定位靶标及靶标测量场，包括定位靶标、防爆控制箱和支撑立柱，支撑立柱连接在定位靶标与防爆控制箱之间；定位靶标包括红外LED灯源、点阵面板、激光跟踪仪靶球座和散热挡板，红外LED灯源设在点阵面板上，散热挡板与点阵面板相连且与红外LED灯源相接触；定位靶标的左右侧面、上顶面和正面分别设有靶球座安装孔，激光跟踪仪靶球座通过靶球座安装孔与定位靶标连接；防爆控制箱包括箱体、电源模块和控制按钮，箱体上形成有防爆气孔，电源模块设在箱体内且与红外LED灯源电连接，控制按钮设于箱体上。根据本发明专利技术实施例的视觉定位靶标，可以提高视觉定位靶标的环境适应能力、定位精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于红外LED点阵的视觉定位靶标及靶标测量场
本专利技术属于机器人视觉定位
，尤其是涉及一种基于红外LED点阵的视觉定位靶标及配合机器人使用的靶标测量场。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能的发展，机器人技术的研究得到越来越多的关注和投入，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。智能移动机器人研究的重点在于能够在未知、复杂和动态的环境中独立完成给定的任务。自主移动机器人的主要特征是能够借助于自身的传感器系统实时感知和理解外界环境，并自主完成任务规划和动作控制，而视觉定位系统则是实现其环境认知的重要手段之一。目前视觉定位主要分为局部视觉和全局视觉两种方式。然而在很多复杂环境下，由于有障碍物的存在，全局定位的使用受到限制。因此，机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知的环境下进行自主定位和导航，通过在机器人上安装传感器和图像处理系统，通过采集周围环境的图像信息来确定当前位置。但是，非接触式传感器对环境的要求较高，如何在背景复杂、光照条件恶劣、位姿多变、多粉尘的情况下克服图像模糊的问题是提高机器人定位精度和实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，包括定位靶标、防爆控制箱和支撑立柱，所述支撑立柱连接在所述定位靶标与所述防爆控制箱之间；/n所述定位靶标包括红外LED灯源、点阵面板、激光跟踪仪靶球座和散热挡板，所述红外LED灯源设在所述点阵面板上，所述定位靶标的左右侧面、上顶面和正面分别设有靶球座安装孔，每个所述靶球座安装孔处均设有所述激光跟踪仪靶球座，所述激光跟踪仪靶球座通过所述靶球座安装孔与所述定位靶标连接，所述散热挡板与所述点阵面板相连且与所述红外LED灯源相接触以散热；/n所述防爆控制箱包括箱体、电源模块和控制按钮，所述箱体上形成有防爆气孔以使所述防爆控制箱保持正压状态，所述电源...

【技术特征摘要】
1.一种基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，包括定位靶标、防爆控制箱和支撑立柱，所述支撑立柱连接在所述定位靶标与所述防爆控制箱之间；
所述定位靶标包括红外LED灯源、点阵面板、激光跟踪仪靶球座和散热挡板，所述红外LED灯源设在所述点阵面板上，所述定位靶标的左右侧面、上顶面和正面分别设有靶球座安装孔，每个所述靶球座安装孔处均设有所述激光跟踪仪靶球座，所述激光跟踪仪靶球座通过所述靶球座安装孔与所述定位靶标连接，所述散热挡板与所述点阵面板相连且与所述红外LED灯源相接触以散热；
所述防爆控制箱包括箱体、电源模块和控制按钮，所述箱体上形成有防爆气孔以使所述防爆控制箱保持正压状态，所述电源模块设在所述箱体内且与所述红外LED灯源电连接以供电，所述控制按钮设于所述箱体上以用于控制所述红外LED灯源的亮灭，以构成不同的编码信号。


2.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述红外LED灯源为多个，多个所述红外LED灯源按照设定顺序排布在所述点阵面板上以排布成设定的图案。


3.根据权利要求2所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，多个所述红外LED灯源沿上下方向排布有多行。


4.根据权利要求3所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述防爆控制箱连接在所述定位靶标的下方，最下方一行的所述红外LED灯源包括多个LED灯。


5.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国磊，陈志良，刘兴杰，陈恳，徐静，吴丹，张继文，李亚昕，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11