【技术实现步骤摘要】
一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置
本专利技术属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。
技术介绍
堆内构件是堆本体的重要组成部分，长期工作于恶劣环境下，受三维流场影响，二次支承组件的受力情况较为复杂，堆芯支撑柱和仪表套管组件等零部件的防松结构存在失效风险。堆内构件结构较为复杂，由于没有专用自动视频检查工具，目前主要采用人工移动人员便桥方式(或换料小车移动)将带有摄像头的长杆工具移动到待检查的位置进行检查。这种方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本专利技术一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置主要用于核电堆内构件防松结构的水下自动视频检查。工具稳定性高、方便调整摄像头角度和焦距、视频检查可全面覆盖待检区域。
技术实现思路
目的：本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置，可以解决核电堆内构件防松结构水下视频检查无自动检查工具的问题。技术方案：
【技术保护点】
1.一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置,包括：换料机吊钩(6)，长杆工具(7)，换料机(8)，其特征在于：换料机吊钩(6)安装在换料机(8)上，换料机吊钩(6)连接长杆工具(7)上的吊环，链式柔性机械臂(3)一端连接在长杆工具(7)的下端，另一端固定连接在全向移动平台(1)上；链式柔性机械臂(3)下部伸出链式机械臂，链式机械臂上搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置,包括：换料机吊钩(6)，长杆工具(7)，换料机(8)，其特征在于：换料机吊钩(6)安装在换料机(8)上，换料机吊钩(6)连接长杆工具(7)上的吊环，链式柔性机械臂(3)一端连接在长杆工具(7)的下端，另一端固定连接在全向移动平台(1)上；链式柔性机械臂(3)下部伸出链式机械臂，链式机械臂上搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。
2.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置,其特征在于：所述的辅助系统包括水下环境照明灯(9)，水下环境摄像头(10)。
3.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置，其特征在于：全向移动平台(1)可在平面内任意方向运动或转动；所述的链式柔性机械臂(3)中链式机械臂可伸缩的长度为2m,最大升降高度为0....
【专利技术属性】
技术研发人员：龚卫民，杜林宝，王晨，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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