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本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，...该专利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。