【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉采集方向调整装置
本技术属于计算机视觉
，具体涉及一种机器人视觉采集方向调整装置。
技术介绍
随着机器人的多元化发展，机器视觉系统逐渐被建立起来，机器视觉系统通过模拟人眼来实现采集图像、分析图像、获取信息、处理图像等功能，是一门集自动化、计算机等于一体的综合技术。机器视觉系统赋予机器人视野，可以快速分析、分辨、处理复杂图像上的信息数据，基于此机器人的应用，减少了人类处理繁琐工作的时间。现有的双目视觉技术可以模拟人眼视觉实现立体视觉物体的识别与定位，但是一般的双目视觉识别装置受视野的限制，不能完整地采集到周围环境信息，容易造成视觉空白和误判。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中所提出的问题，而提供一种在水平和竖直方向上多角度扫描采集，扩大采集范围的机器人视觉采集方向调整装置。本技术的目的是这样实现的：一种机器人视觉采集方向调整装置，包括图像采集器、连接杆和支撑座，所述连接杆的下端通过推力球轴承连接支撑座，所述连接杆的上端连接图像采集器，所述连接杆具有空...
【技术保护点】
1.一种机器人视觉采集方向调整装置，其特征在于：包括图像采集器(6)、连接杆(2)和支撑座(1)，所述连接杆(2)的下端通过推力球轴承(13)连接支撑座(1)，所述连接杆(2)的上端连接图像采集器(6)，所述连接杆(2)具有空腔，所述连接杆(2)的上端设驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴连接设于连接杆(2)空腔内的蜗杆(7)，所述连接杆(2)的外壁通过吊耳(3)连接与蜗杆(7)相适配的蜗轮(4)，所述蜗轮(4)通过安装板(5)连接图像采集器(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉采集方向调整装置，其特征在于：包括图像采集器(6)、连接杆(2)和支撑座(1)，所述连接杆(2)的下端通过推力球轴承(13)连接支撑座(1)，所述连接杆(2)的上端连接图像采集器(6)，所述连接杆(2)具有空腔，所述连接杆(2)的上端设驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴连接设于连接杆(2)空腔内的蜗杆(7)，所述连接杆(2)的外壁通过吊耳(3)连接与蜗杆(7)相适配的蜗轮(4)，所述蜗轮(4)通过安装板(5)连接图像采集器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉采集方向调整装置，其特征在于：所述图像采集器(6)设至少两个，所述至少两个图像采集器(6)设于同一竖直方向上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉采集方向调整装置，其特征在于：所述连接杆(2)上、蜗轮(4)的上端设与图像采集器(6)对应的第一角...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲玲，方亚果，王浩然，张震宇，郭毛毛，景佳兴，高敬鹏，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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