巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人制造技术

本公开公开了一种巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人，转动减震机构包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接，与减震器配合实现减震作用；弥补了现存全向转动机构的不足，特殊设计的摆臂提高了整个机构的稳定性，减震器加摆臂结构提高了整个机构的减震性能。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人
本公开涉及一种地面智能巡检机器人转动减震机构、车辆底盘及机器人，属于智能巡检机器人

技术介绍
随着智能巡检机器人覆盖率不断升高，越来越多的地方开始使用智能巡检机器人代替人工进行日常的巡检工作。然而，专利技术人在研发过程中发现，在会遇到地面条件恶劣的情况时，现有的巡检机器人会出现强烈震动，甚至无法前进，进而影响智能巡检机器人的巡检工作。因此，路面多变的条件对于智能巡检机器人减震性能提出了更高的要求。同时，随着不同地方的相继投入使用，智能巡检机器人所处的环境对智能巡检机器人的运动性能也提出了更高的要求。现在存在的电机多为双侧固定方式的电机，转动角度受限，且面对恶劣地面条件不能有效减震。现存360度转动方式的巡检机器人没有减震结构或减震能力较弱，需要提出新的解决方案。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种可以360度旋转的减震机构，可以应对更加复杂的路况。本公开采用如下技术方案：一种巡检机器人360度转动减震机构，包括：互相连接构成三角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人360度转动减震机构，其特征在于，包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用蜗轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人360度转动减震机构，其特征在于，包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用蜗轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接。


2.如权利要求1所述的转动减震机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动装置包括与托板平行设置的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合实现转动，蜗轮还与转动结构连接，所述蜗杆与电机相连。


3.如权利要求1所述的转动减震机构，其特征在于，所述摆动臂与减震器下侧相连，通过夹轴器联结轮毂电机轴，从而实现运动。


4.如权利要求1所述的转动减震机构，其特征在于，所述减震器一端与托板转动连接，另一端与摆动臂连接实现减震作用。


5.如权利要求2所述的转动减震机构，其特征在于，所述转动结构包括转动连接轴，所述转动连接轴一端与蜗轮连接，另一端与托板固接。


6.一种车辆底盘，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江旭东，孙元元，张发光，范聪，巩庆梅，郭圳，曹光阳，聂天星，白福德，
申请(专利权)人：山东金惠新达智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37