本发明专利技术提供一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构，它包括节流阀主气室接头(1)、副气室壳体(2)、副气室(3)、负载限位盘(4)、负载盘(5)、橡胶膜固定片(6)、橡胶膜(7)、主气室壳体(8)、主气室(9)、中心腔体底盘(10)、中心腔体(11)、摆杆球头(12)、摆杆(13)、摆盘立柱(14)、球铰筒(15)、球铰(16)、滚珠固定圈(17)、滚珠(18)、上摆盘(19)、螺纹孔(20)、下摆盘(21)、节流阀(22)、高度阀连接板(23)、高度阀(24)；该减振装置需要多个组合使用，在受到水平方向振动时，中心摆杆水平运动，带动球铰运动，球铰与摆盘发生转动，滚珠可以减小转动的摩擦力，摆杆球头与下摆盘也发生转动，此结构可以有效减小整体机构的水平刚度，增强水平方向隔振性能。本发明专利技术通用性强；结构简单，工艺性好，具有广阔应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构
本专利技术提供一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构，它具体涉及用于抑制精密仪器受到外界低频振动干扰时发生的振动传递现象，属于振动传递
技术介绍
目前被动空气弹簧减振机构在需要保证极高环境稳定性的精密仪器领域得到广泛应用，水平刚度是水平方向隔振性能的重要指标，降低水平刚度，可以提高水平方向的隔振性能，常规三线摆装置受其结构限制，水平刚度往往存在着一个下限值，其水平隔振性能也相应地受到限制，所提出的结构可以有效降低常规结构的水平刚度，进一步提升被动空气弹簧减振机构的水平隔振性能。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构，它包括节流阀主气室接头(1)、副气室壳体(2)、副气室(3)、负载限位盘(4)、负载盘(5)、橡胶膜固定片(6)、橡胶膜(7)、主气室壳体(8)、主气室(9)、中心腔体底盘(10)、中心腔体(11)、摆杆球头(12)、摆杆(13)、摆盘立柱(14)、球铰筒(15)、球铰(16)、滚珠固定圈(17)、滚珠(18)、上摆盘(19)、螺纹孔(20)、下摆盘(21)、节流阀(22)、高度阀连接板(23)、高度阀(24)；各组成部分相互之间的关系是：节流阀主气室接头(1)与主气室壳体(8)的底面连接，副气室壳体(2)和主气室壳体(8)中间的部分为副气室(3)，负载限位盘(4)安装在副气室壳体(2)上，负载盘(5)的底面中心与摆盘立柱(14)同轴连接，橡胶膜固定片(6)将橡胶膜(7)压紧在主气室壳体(8)和中心腔体(11)上，主气室壳体(8)和中心腔体(11)之间的部分为主气室(9)，中心腔体底盘(10)和中心腔体(11)通过螺栓连接，摆杆球头(12)套在摆杆(13)的一端，摆杆(13)的另一端放进球铰筒(15)中，球铰(16)通过螺纹与摆盘立柱(14)连接，球铰(16)上通过螺栓固定两个滚珠固定圈(17)，滚珠固定圈(17)内均匀放置50个滚珠(18)，上摆盘(19)通过螺纹孔(20)与下摆盘(21)连接，节流阀(22)的两端分别与副气室壳体(2)和主气室壳体(8)连接，高度阀连接板(23)固定在负载盘(5)上，高度阀(24)固定在副气室壳体(2)上；所述中心腔体(11)在主气室(9)内气体压力的作用下会浮起，同时中心腔体(11)带动与其连接的摆杆(13)，摆杆(13)带动与其连接的摆盘立柱(14)，进而使负载盘(5)浮起；所述橡胶膜(7)为圆环状，可以起到主气室壳体(8)和中心腔体(11)之间的密封作用；所述负载盘(5)在没有进行充气时会落在负载限位盘(4)上；所述摆杆(13)的形状构造是：一端通过螺纹与摆杆球头(12)连接，另一端为球形，套进球铰筒(15)中；所述摆杆球头(12)形状构造是：中间带有内螺纹，外形表面为球面的铰接接头；所述上摆盘(19)与下摆盘(21)上有3个均匀的细长孔，用于固定好的倾斜的摆杆(13)穿过；所述节流阀(22)用于连通副气室(3)和主气室(9)，并且可以调节连接孔的大小；所述高度阀(24)的滑块与高度阀连接板(23)相接触，根据负载盘(5)的高度变化来控制充放气。该专利技术的有益之处是：该减振装置需要多个组合使用，在受到水平方向振动时，中心摆杆水平运动，带动球铰运动，球铰与摆盘发生转动，滚珠可以减小转动的摩擦力，摆杆球头与下摆盘也发生转动，此结构可以有效减小整体机构的水平刚度，增强水平方向隔振性能。本专利技术通用性强；结构简单，工艺性好，具有广阔应用前景。附图说明附图1为本专利技术的被动空气弹簧减振机构的剖面视图；附图2为本专利技术的被动空气弹簧减振机构的局部剖面视图；附图3为本专利技术的被动空气弹簧减振机构的主视图；附图标记：1-节流阀主气室接头、2-副气室壳体、3-副气室、4-负载限位盘、5-负载盘、6-橡胶膜固定片、7-橡胶膜、8-主气室壳体、9-主气室、10-中心腔体底盘、11-中心腔体、12-摆杆球头、13-摆杆、14-摆盘立柱、15-球铰筒、16-球铰、17-滚珠固定圈、18-滚珠、19-上摆盘、20-螺纹孔、21-下摆盘、22-节流阀、23-高度阀连接板、24-高度阀。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本专利技术的一个实施例，其中摆杆球头12的数量为3，摆杆13的数量为3，球铰筒15的数量为3，滚珠固定圈17的数量为2，滚珠18的数量为50，基于本专利技术中的实施例或仅是改变滚珠个数或的滚珠固定圈个数的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了方便描述本专利技术的实施方式。一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构，是由节流阀主气室接头1、副气室壳体2、副气室3、负载限位盘4、负载盘5、橡胶膜固定片6、橡胶膜7、主气室壳体8、主气室9、中心腔体底盘10、中心腔体11、摆杆球头12、摆杆13、摆盘立柱14、球铰筒15、球铰16、滚珠固定圈17、滚珠18、上摆盘19、螺纹孔20、下摆盘21、节流阀22、高度阀连接板23、高度阀24组成的，其特征在于：节流阀主气室接头1与主气室壳体8的底面连接，副气室壳体2和主气室壳体8中间的部分为副气室3，负载限位盘4安装在副气室壳体2上，负载盘5的底面中心与摆盘立柱14同轴连接，橡胶膜固定片6将橡胶膜7压紧在主气室壳体8和中心腔体11上，主气室壳体8和中心腔体11之间的部分为主气室9，中心腔体底盘10和中心腔体11通过螺栓连接，摆杆球头12套在摆杆13的一端，摆杆13的另一端放进球铰筒15中，球铰16通过螺纹与摆盘立柱14连接，球铰16上通过螺栓固定两个滚珠固定圈17，滚珠固定圈17内均匀放置50个滚珠18，上摆盘19通过螺纹孔20与下摆盘21连接，节流阀22的两端分别与副气室壳体2和主气室壳体8连接，高度阀连接板23固定在负载盘5上，高度阀24固定在副气室壳体2上。所述中心腔体11在主气室9内气体压力的作用下会浮起，同时中心腔体11带动与其连接的摆杆13，摆杆13带动与其连接的摆盘立柱14，进而使负载盘5浮起。所述橡胶膜7为圆环状，可以起到主气室壳体8和中心腔体11之间的密封作用。所述负载盘5在没有进行充气时会落在负载限位盘4上。所述摆杆13的形状构造是：一端通过螺纹与摆杆球头12连接，另一端为球形，套进球铰筒15中。所述摆杆球头12形状构造是：中间带有内螺纹，外形表面为球面的铰接接头。所述上摆盘19与下摆盘21上有3个均匀的细长孔，用于固定好的倾斜的摆杆13穿过。所述节流阀22用于连通副气室3和主气室9，并且可以调节连接孔的大小。所述高度阀24的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构，其特征在于：它包括节流阀主气室接头(1)、副气室壳体(2)、副气室(3)、负载限位盘(4)、负载盘(5)、橡胶膜固定片(6)、橡胶膜(7)、主气室壳体(8)、主气室(9)、中心腔体底盘(10)、中心腔体(11)、摆杆球头(12)、摆杆(13)、摆盘立柱(14)、球铰筒(15)、球铰(16)、滚珠固定圈(17)、滚珠(18)、上摆盘(19)、螺纹孔(20)、下摆盘(21)、节流阀(22)、高度阀连接板(23)、高度阀(24)；各组成部分相互之间的关系是：节流阀主气室接头(1)与主气室壳体(8)的底面连接，副气室壳体(2)和主气室壳体(8)中间的部分为副气室(3)，负载限位盘(4)安装在副气室壳体(2)上，负载盘(5)的底面中心与摆盘立柱(14)同轴连接，橡胶膜固定片(6)将橡胶膜(7)压紧在主气室壳体(8)和中心腔体(11)上，主气室壳体(8)和中心腔体(11)之间的部分为主气室(9)，中心腔体底盘(10)和中心腔体(11)通过螺栓连接，摆杆球头(12)套在摆杆(13)的一端，摆杆(13)的另一端放进球铰筒(15)中，球铰(16)通过螺纹与摆盘立柱(14)连接，球铰(16)上通过螺栓固定两个滚珠固定圈(17)，滚珠固定圈(17)内均匀放置50个滚珠(18)，上摆盘(19)通过螺纹孔(20)与下摆盘(21)连接，节流阀(22)的两端分别与副气室壳体(2)和主气室壳体(8)连接，高度阀连接板(23)固定在负载盘(5)上，高度阀(24)固定在副气室壳体(2)上；/n所述中心腔体(11)在主气室(9)内气体压力的作用下会浮起，同时中心腔体(11)带动与其连接的摆杆(13)，摆杆(13)带动与其连接的摆盘立柱(14)，进而使负载盘(5)浮起；/n所述橡胶膜(7)为圆环状，可以起到主气室壳体(8)和中心腔体(11)之间的密封作用；/n所述负载盘(5)在没有进行充气时会落在负载限位盘(4)上；/n所述摆杆(13)的形状构造是：一端通过螺纹与摆杆球头(12)连接，另一端为球形，套进球铰筒(15)中；/n所述摆杆球头(12)形状构造是：中间带有内螺纹，外形表面为球面的铰接接头；/n所述上摆盘(19)与下摆盘(21)上有3个均匀的细长孔，用于固定好的倾斜的摆杆(13)穿过；/n所述节流阀(22)用于连通副气室(3)和主气室(9)，并且可以调节连接孔的大小；/n所述高度阀(24)的滑块与高度阀连接板(23)相接触，根据负载盘(5)的高度变化来控制充放气。/n...
【技术特征摘要】
1.一种摆盘带球铰的被动空气弹簧减振机构，其特征在于：它包括节流阀主气室接头(1)、副气室壳体(2)、副气室(3)、负载限位盘(4)、负载盘(5)、橡胶膜固定片(6)、橡胶膜(7)、主气室壳体(8)、主气室(9)、中心腔体底盘(10)、中心腔体(11)、摆杆球头(12)、摆杆(13)、摆盘立柱(14)、球铰筒(15)、球铰(16)、滚珠固定圈(17)、滚珠(18)、上摆盘(19)、螺纹孔(20)、下摆盘(21)、节流阀(22)、高度阀连接板(23)、高度阀(24)；各组成部分相互之间的关系是：节流阀主气室接头(1)与主气室壳体(8)的底面连接，副气室壳体(2)和主气室壳体(8)中间的部分为副气室(3)，负载限位盘(4)安装在副气室壳体(2)上，负载盘(5)的底面中心与摆盘立柱(14)同轴连接，橡胶膜固定片(6)将橡胶膜(7)压紧在主气室壳体(8)和中心腔体(11)上，主气室壳体(8)和中心腔体(11)之间的部分为主气室(9)，中心腔体底盘(10)和中心腔体(11)通过螺栓连接，摆杆球头(12)套在摆杆(13)的一端，摆杆(13)的另一端放进球铰筒(15)中，球铰(16)通过螺纹与摆盘立柱(14)连接，球铰(16)上通过螺栓固定两个滚珠固定圈(17)，滚珠...
【专利技术属性】
技术研发人员：李万国，刘呈瑶，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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