本实用新型专利技术公开了一种拐臂加工用自动下料截断设备，包括桌体和切割装置，所述桌体顶部两侧固定有支撑柱，所述两根支撑柱的顶部固定有横梁，所述切割机构安装于所述横梁上方，所述两根支撑柱的中间位置和所述横梁的下方处安装有夹持机构，所述桌体与所述横梁平行的一侧面处安装有传送机构，所述桌体与传送机构传送方向平行的顶部边缘安装有机械手组件。本实用新型专利技术通过夹持机构的安装，将拐臂夹持住，提高了切割机构对拐臂切割时的准确性，机械手的设置，方便将切割后的拐臂防止在传送带上，减少了因工作人员手动收取拐臂易烫伤安全事故的发生，传送带将切割好的拐臂传送到指定位置进行收集，减少了人力成本的支出。
【技术实现步骤摘要】
一种拐臂加工用自动下料截断设备
本技术涉及一种拐臂加工用自动下料截断设备，属于切割机
技术介绍
拐臂，是机器设备上常用的部件之一，通过螺钉与其它部件连接以实现连带运动等功能。拐臂在生产过程中是在模具中一体成型的，但因有些模具上有瑕疵，造成生产出来的拐臂上多了一块，这就需要对已经成型的拐臂进行切割，使之符合质量要求。但现有的切割设备只是单一的对物料进行切割，并不具备将物料进行固定和输送的功能，而且在对切割好的拐臂进行收集时，大多是人工进行收集，在人工进行收集的时候，切割机有时候正在运转，对拐臂进行切割，这就增加了工作人员受伤的可能性，同时也会让企业增加了人力成本，切割掉的废料也不会进行回收，造成资源的浪费。这就需要设计一款具有夹持、切割、收取和输送功能为一体的切割设备来满足生产需要。
技术实现思路
本技术通过夹持机构的安装，将拐臂夹持住，提高了切割机构对拐臂切割时的准确性，机械手的设置，方便将切割后的拐臂防止在传送带上，减少了因工作人员手动收取拐臂易烫伤安全事故的发生，传送带将切割好的拐臂传送到指定位置进行收集，减少了人力成本的支出，再加上过滤网和集渣箱能对切割掉的废料进行回收，可以二次重熔再利用，减少了资源的浪费。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种拐臂加工用自动下料截断设备，包括桌体和切割装置，所述桌体顶部两侧固定有支撑柱，所述两根支撑柱的顶部固定有横梁，所述切割机构安装于所述横梁上方，所述两根支撑柱的中间位置和所述横梁的下方处安装有夹持机构，所述桌体与所述横梁平行的一侧面处安装有传送机构，所述桌体与传送机构传送方向平行的顶部边缘安装有机械手组件。优选的，所述机械手组件包括底座、上臂、下臂和机械爪，所述底座上安装有用于驱动所述支架转动的第一液压缸，所述支架上安装有用于驱动所述下臂绕其铰接于所述支架的铰点摆动的第二液压缸，所述下臂上安装有用于驱动所述上臂绕其铰接于所述上臂的铰点摆动的第三液压缸，所述上臂上安装有用于驱动所述机械爪开合的第四液压缸，所述底座与所述桌体连接，所述底座上安装有可转动的支架，所述支架的底部安装有凸出于所述支架的两个平行杆，所述两个平行杆之间设有销轴，所述支架的顶端与所述下臂的一端铰接，所述下臂的另一端与所述上臂的臂身铰接，所述上臂上对称铰接有两个机械爪，所述两个机械爪的顶部分别铰接有连接杆，所述连接杆的另一端分别与所述第四液压缸的液压杆铰接。优选的，所述第一液压缸的液压杆端部铰接于所述两根平行杆之间的销轴，所述第一液压缸的另一端铰接于所述底座，所述第二液压缸的一端铰接于所述支架的架身，所述第二液压缸的另一端铰接于所述下臂上，所述第三液压缸的一端铰接于所述下臂，所述第三液压缸的另一端铰接于所述上臂的一端，所述机械爪设置在所述上臂的另一端。优选的，所述传送机构包括传送带，所述传送带内部安装有两个从动轮，所述传送带的下方安装有电机，所述电机的输出端安装有驱动轮，所述驱动轮和一侧的所述从动轮通过皮带连接。优选的，所述切割机构包括切割主体、连接条和操控箱，所述操控箱安装在所述横梁的一端，所述切割主体通过所述连接条在所述横梁上水平移动，所述切割主体端部的切割头位于所述夹持机构的正上方。优选的，所述夹持机构包括集渣盒，所述集渣盒与所述横梁平行的两侧边上安装有固定板，所述两固定板相对的一侧安装有夹板，所述两夹板相背的一侧固定连接有螺栓，所述螺栓的另一端贯穿所述固定板沿延伸至所述固定板外侧。优选的，所述集渣盒的顶部安装有过滤网。优选的，所述机械爪的端部安装有橡胶头。优选的，所述夹板上安装有橡胶防滑垫。本技术的有益技术效果：本技术通过夹持机构的安装，将拐臂夹持住，提高了切割机构对拐臂切割时的准确性，机械手的设置，方便将切割后的拐臂防止在传送带上，减少了因工作人员手动收取拐臂易烫伤安全事故的发生，传送带将切割好的拐臂传送到指定位置进行收集，减少了人力成本的支出，再加上过滤网和集渣箱能对切割掉的废料进行回收，可以二次重熔再利用，减少了资源的浪费。附图说明图1是本技术立体图；图2是本技术剖视图；图3是本技术机械爪组件结构示意图。图中：1-桌体，2-传送机构，3-电机，4-夹持机构，5-传送带，6-机械手组件，7-切割机构，8-固定板，9-过滤网，10-支撑柱，11-夹板，12-挡板，13-切割主体，14-操控箱，15-横梁，16-连接条，17-集渣盒，18-驱动轮，19-从动轮，20-底座，21-第一液压缸，22-第二液压缸，23-第三液压缸，24-第四液压缸，25-支架，26-下臂，27-上臂，28-连接杆，29-橡胶头，30-机械爪，31-螺栓，32-平行杆。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1-图3所示，一种拐臂加工用自动下料截断设备，包括桌体1和切割机构7，桌体1顶部两侧固定有支撑柱10，两根支撑柱10的顶部固定有横梁15，切割机构7安装于横梁15上，两根支撑柱10的中间位置和横梁15的下方处安装有夹持机构4，桌体1与横梁15平行的一侧面处安装有传送机构2，桌体1与传送机构2传送方向平行的顶部边缘安装有机械手组件6。在本实施例中，机械手组件6包括底座20、上臂27、下臂26和机械爪30，底座20上安装有用于驱动支架25转动的第一液压缸21，支架25上安装有用于驱动下臂26绕其铰接于支架25的铰点摆动的第二液压缸22，下臂26上安装有用于驱动上臂27绕其铰接于上臂27的铰点摆动的第三液压缸23，上臂27上安装有用于驱动机械爪30开合的第四液压缸24，底座20的底部与桌体1的顶部连接，底座20上安装有可转动的支架25，所述支架25的底部安装有凸出于支架25的两个平行杆32，两个平行杆32之间设有销轴，支架25的顶端与下臂26的一端铰接，下臂26的另一端与上臂27的臂身铰接，上臂27上对称铰接有两个机械爪30，两个机械爪30的顶部分别铰接有连接杆28，连接杆28的另一端分别与第四液压缸24的液压杆铰接，启动第一液压缸21、第二液压缸22和第三液压缸23，第一液压缸21带动支架25转动，第二液压缸22和第三液压缸23带动上臂27和下臂26摆动至需要抓取的拐臂外侧，第四液压缸24的液压杆和机械爪30的端部由两根连接杆28两端铰接，启动第四液压缸24，第四液压缸24缩回以带动两个机械爪30的端部橡胶头29贴合，将拐臂夹起，控制第一液压缸21，将机械手旋转至传送带5正上方，调整第二液压缸22和第三液压缸23，上臂27和下臂26摆动至贴合传送带5，调整第四液压缸24，第四液压缸24伸出以带动两个机械爪30的端部橡胶头29分离，拐臂就落在传送带5上了。在本实施例中，第一液压缸21的液压杆端部铰接于两根平行杆32之间的销轴，第一液压缸21的另一端铰接于底座(20)，第二液压缸22的一端铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拐臂加工用自动下料截断设备，包括桌体(1)和切割机构(7)，其特征在于：所述桌体(1)顶部两侧固定有支撑柱(10)，所述两根支撑柱(10)的顶部固定有横梁(15)，所述切割机构(7)安装于所述横梁(15)上，所述两根支撑柱(10)的中间位置和所述横梁(15)的下方处安装有夹持机构(4)，所述桌体(1)与所述横梁(15)平行的一侧面处安装有传送机构(2)，所述桌体(1)与所述传送机构(2)传送方向平行的顶部边缘安装有机械手组件(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种拐臂加工用自动下料截断设备，包括桌体(1)和切割机构(7)，其特征在于：所述桌体(1)顶部两侧固定有支撑柱(10)，所述两根支撑柱(10)的顶部固定有横梁(15)，所述切割机构(7)安装于所述横梁(15)上，所述两根支撑柱(10)的中间位置和所述横梁(15)的下方处安装有夹持机构(4)，所述桌体(1)与所述横梁(15)平行的一侧面处安装有传送机构(2)，所述桌体(1)与所述传送机构(2)传送方向平行的顶部边缘安装有机械手组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述机械手组件(6)包括底座(20)、上臂(27)、下臂(26)、机械爪(30)和支架(25)，所述底座(20)上安装有用于驱动所述支架(25)转动的第一液压缸(21)，所述支架(25)上安装有用于驱动所述下臂(26)绕其铰接于所述支架(25)的铰点摆动的第二液压缸(22)，所述下臂(26)上安装有用于驱动所述上臂(27)绕其铰接于所述上臂(27)的铰点摆动的第三液压缸(23)，所述上臂(27)上安装有用于驱动所述机械爪(30)开合的第四液压缸(24)，所述底座(20)的底部与所述桌体(1)的顶部连接，所述底座(20)上安装有可转动的支架(25)，所述支架(25)的底部安装有凸出于所述支架(25)的两个平行杆(32)，所述两个平行杆(32)之间设有销轴，所述支架(25)的顶端与所述下臂(26)的一端铰接，所述下臂(26)的另一端与所述上臂(27)的臂身铰接，所述上臂(27)上对称铰接有两个机械爪(30)，所述两个机械爪(30)的顶部分别铰接有连接杆(28)，所述连接杆(28)的另一端分别与所述第四液压缸(24)的液压杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种拐臂加工用自动下料截断设备，其特征在于：所述第一液压缸(21)的液压杆端部铰接于所述两根平行杆(32)之间的销轴，所述第一液压缸(21)的另一端铰接于所述底座(20)，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春苗，
申请(专利权)人：新昌县凯杰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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