一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统，包括上位机、主电柜、漏波电缆、转运小车、小车导轨和供电单元，转运小车沿小车导轨移动，供电单元为转运小车供电；主电柜包括主电柜PLC和无线接入点，主电柜PLC分别与上位机和无线接入点通信连接，漏波电缆沿小车导轨的延伸方向铺设，无线网络信号通过漏波电缆向外辐射覆盖转运小车的工作区域；转运小车包括小车PLC和无线客户端，无线客户端接入无线网络中并与小车PLC通信连接，小车PLC控制转运小车移动同时将其运行状态反馈给主电柜PLC。本实用新型专利技术系统集成简单、信号传输稳定、系统扩展性好，避免了线缆拖链传输带来的结构复杂、线路磨损和扩展不加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统
本技术属于铝合金低压铸造
，尤其涉及一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统。
技术介绍
低压铸造机是铝合金产品铸造中应用广泛的设备，在低压铸造机浇注之前，需要向保温炉中添加铝水，如果直接将熔融好的铝水添加到位于低压铸造机下方的保温炉中，不仅效率低，而且容易造成事故。针对上述技术问题，现有技术中设计了一种可以将添加好铝水后的保温炉自动运输至指定位置的在轨道上运行的转运小车，但是现有的传统轨道式设备的运动控制系统通常采用线缆拖链方式进行通信传输，虽然采用线缆拖链方式稳定可靠，但是配线较多，结构复杂，容易出现线路磨损，从而导致延期故障和高成本。因为漏波电缆的设计特点，它能够围绕着电缆的指定区域(通常为固定轨道区域)辐射一个规则的信号区，这种功能可以保证在无线客户端和无线接入点之间建立一个稳定可靠的通讯连路，并且能够提供确定的数据循环访问。漏波电缆的灵活简易的安装以及整个系统模块化的设计可以满足许多应用场合的需要，如漏波电缆能够完美用于轨道系统，所以该技术非常适合应用于保温炉转运小车的控制系统通信。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺点与不足，本技术的目的在于提供一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统，可以实现保温炉转运小车的控制器与主电柜的控制器之间的无线通信，无需线缆拖链，稳定可靠，更加智能方便。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统，所述保温炉转运小车控制系统包括上位机、主电柜、漏波电缆、转运小车、小车导轨和供电单元，转运小车沿小车导轨移动，供电单元为转运小车供电；主电柜包括主电柜PLC和无线接入点，上位机与主电柜PLC通信连接，主电柜PLC和无线接入点连接，漏波电缆沿着小车导轨的延伸方向铺设，无线网络信号通过漏波电缆向外辐射覆盖转运小车的工作区域；所述转运小车包括小车PLC和无线客户端，无线客户端接入无线网络中并与小车PLC通信连接，主电柜PLC通过无线接入点、漏波电缆和无线客户端与小车PLC进行通信，小车PLC控制转运小车移动同时将其运行状态反馈给主电柜PLC。进一步地，所述主电柜还包括所述功率分配器，所述无线接入点通过功率分配器与所述漏波电缆连接。进一步地，所述供电单元包括集电器和滑触线导轨，滑触线导轨设置在小车导轨侧面，集电器将滑触线导轨与转运小车相连，集电器在滑触线导轨上移动为所述转运小车供电。进一步地，所述转运小车可设置多台，多台转运小车在所述小车导轨上先后移动。本技术的基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统，具有系统集成简单、信号传输稳定、系统扩展性好的特点，避免了线缆拖链传输带来的结构复杂，线路磨损和扩展不加的问题。此外，本技术结构简洁，操作简单智能化，具有市场价值。附图说明图1为本技术的系统结构图；其中，100为主电柜，101为主电柜PLC，102为无线接入点，103为功率分配器，104为漏波电缆，200为转运小车，201为小车PLC，202为无线客户端，203为小车导轨，300为滑触线导轨，301为集电器。具体实施方式下面结合实施例以及附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本实施例的基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统包括上位机、主电柜100、漏波电缆104、转运小车200、小车导轨203、滑触线导轨300和集电器301，转运小车沿小车导轨203移动运行，滑触线导轨300和集电器301的设置是为了给转运小车200供电。其中，主电柜PLC101、无线接入点102、功率分配器103安装在主电柜100内，主电柜PLC101与上位机通信，执行上位机的指令，同时主电柜PLC101与无线接入点102连接，无线接入点102再通过功率分配器103与漏波电缆104连接，漏波电缆104沿着小车导轨203的延伸方向铺设。无线接入点102通过漏波电缆104收发通讯信号，射频信号通过漏波电缆104向外辐射，覆盖转运小车200的工作区域。主电柜PLC101包括第一处理器CPU和第一通信装置，其作用是与上位机及转运小车200的小车PLC201进行通信。转运小车200设置有小车PLC201和无线客户端202，转运小车200在小车导轨203上运行，转运小车200通过集电器301在滑触线导轨300上取电，滑触线导轨300设置在小车导轨203侧面，集电器301将滑触线与转运小车200相连，集电器301在滑触线导轨300上移动，为转运小车200供电。小车PLC201和无线客户端202安装在转运小车200上，无线客户端202接入到漏波电缆104覆盖的无线网络中，无线客户端202与小车PLC201通信连接，从而实现小车PLC201与主电柜PLC101的通信，达到移动的小车联网通信的目的。小车PLC201与主电柜PLC101通过无线通信传输数据，小车PLC201控制转运小车200本体的运动，转运小车200本体的运行状态通过无线通信反馈给主电柜PLC101。主电柜PLC101通过无线接入点102、漏波电缆104和无线客户端202与小车PLC201通信。小车PLC201包括第二处理器CPU、第二通信装置和IO模块(负责信号的输入输出工作)，小车PLC201控制转运小车200在小车导轨203上运行，同时将转运小车200的运行状态反馈给主电柜PLC101。在实施例中，增加转运小车200的数量时，只需要在对应的转运小车200上安装无线客户端202以及小车PLC201，即可实现所有转运小车200与主电柜PLC101的通信，多个转运小车200在小车导轨203上前后移动，互不干涉。以上所述仅为本使用新型的优选例实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统，其特征在于，所述保温炉转运小车控制系统包括上位机、主电柜、漏波电缆、转运小车、小车导轨和供电单元，转运小车沿小车导轨移动，供电单元为转运小车供电；主电柜包括主电柜PLC和无线接入点，上位机与主电柜PLC通信连接，主电柜PLC和无线接入点连接，漏波电缆沿着小车导轨的延伸方向铺设，无线网络信号通过漏波电缆向外辐射覆盖转运小车的工作区域；所述转运小车包括小车PLC和无线客户端，无线客户端接入无线网络中并与小车PLC通信连接，主电柜PLC通过无线接入点、漏波电缆和无线客户端与小车PLC进行通信，小车PLC控制转运小车移动同时将其运行状态反馈给主电柜PLC。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于漏波电缆通信的保温炉转运小车控制系统，其特征在于，所述保温炉转运小车控制系统包括上位机、主电柜、漏波电缆、转运小车、小车导轨和供电单元，转运小车沿小车导轨移动，供电单元为转运小车供电；主电柜包括主电柜PLC和无线接入点，上位机与主电柜PLC通信连接，主电柜PLC和无线接入点连接，漏波电缆沿着小车导轨的延伸方向铺设，无线网络信号通过漏波电缆向外辐射覆盖转运小车的工作区域；所述转运小车包括小车PLC和无线客户端，无线客户端接入无线网络中并与小车PLC通信连接，主电柜PLC通过无线接入点、漏波电缆和无线客户端与小车PLC进行通信，小车PLC控制转运小车移动同时将其运行状态反馈给主电柜PLC。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，王路军，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32