一种层板翻转装置制造方法及图纸

技术编号:24838341 阅读:25 留言:0更新日期:2020-07-10 18:54
本发明专利技术实施例公开了一种层板翻转装置,涉及翻转设备技术领域,其包括固定板、旋转组件、固定框、夹紧组件、防坠组件;旋转组件设置于固定板的前侧面,旋转组件用于使层板翻转;固定框设置于旋转组件的前部,固定框用于承载层板的重量,在层板翻转时,层板随固定框同步旋转;夹紧组件固定于固定框,夹紧组件用于使层板与固定框夹紧;防坠组件设置于固定框的后部,在层板翻转时,防坠组件用于防止层板沿固定框的边框滑动。本发明专利技术实施例提供的层板翻转装置,全程机械化,不需要大量人工操作,操作简单可靠,且兼具定位旋转、主动夹紧、主动防坠的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种层板翻转装置
本专利技术实施例涉及翻转设备
,具体涉及一种层板翻转装置。
技术介绍
现有技术中,层板的上翻转及夹紧工艺,主要有机械手翻转、人工翻转,或者由电机通过减速机旋转主动轴进行翻转,将层板翻转至某一所需的角度。机械手翻转效率高,但机械手的夹紧成本高,而且需要用到配套的机械手,机械手购买成本也较高。人工翻转效率低,成本低,但随着人力成本不断攀升,成本也渐渐升高;加之劳动强度大,年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作,面临越来越严重的用工荒。电机通过减速机旋转主动轴带动层板翻转,该方式成本适中,效率高,但是不能主动夹紧层板,也不能防坠的功能(翻转过程层板与支撑部位有相对移动),还不能实现任意角度翻转并停止的功能。
技术实现思路
为此,本专利技术实施例提供一种层板翻转装置,以解决现有技术中层板翻转不能主动夹紧、不能防坠的问题。为了实现上述目的,本专利技术的实施方式提供如下技术方案:一种层板翻转装置,其包括固定板、旋转组件、固定框、夹紧组件、防坠组件;所述旋转组件设置于所述固定板的前侧面,所述旋转组件用于使层板翻转;所述固定框设置于所述旋转组件的前部,所述固定框用于承载层板的重量,在层板翻转时,层板随所述固定框同步旋转;所述夹紧组件固定于所述固定框,所述夹紧组件用于使层板与所述固定框夹紧;所述防坠组件设置于所述固定框的后部,在层板翻转时,所述防坠组件用于防止层板沿所述固定框的边框滑动。本专利技术实施例的特征还在于,所述旋转组件包括电机、旋转轴以及悬臂,所述电机固定于所述固定板,所述旋转轴的主动端与所述电机的主动轴连接,所述悬臂设置于所述旋转轴的轴身,所述悬臂随所述旋转轴的旋转而摆动,所述固定框与所述悬臂连接。本专利技术实施例的特征还在于,所述旋转组件还包括定位支撑、定位垫板和定位块,所述定位垫板及所述定位支撑均固定于所述固定板,所述定位垫板位于所述悬臂的下方,所述定位支撑位于所述定位垫板的下方,所述定位块固定于所述固定板且位于所述悬臂的后侧上方。本专利技术实施例的特征还在于,所述旋转组件还包括感应片和传感器,所述感应片固定于所述旋转轴的从动端,所述传感器设有两个,两个所述传感器均固定于所述固定板,两个所述传感器分别位于所述感应片的后方及下方。本专利技术实施例的特征还在于,所述旋转组件还包括拉簧固定座和助力拉簧,所述拉簧固定座竖向设置且固定于所述固定板的上部,所述助力拉簧的一端铰接于所述拉簧固定座的上端前侧,所述助力拉簧的另一端铰接于所述悬臂的前端上侧。本专利技术实施例的特征还在于,所述夹紧组件包括夹紧安装板、旋转气缸及旋转臂,所述夹紧安装板固定于所述固定框,所述旋转气缸设置于所述夹紧安装板的上侧,所述旋转臂位于所述气缸固定板的下侧,所述旋转臂呈“L”形,所述旋转臂的主动端与旋转气缸连接,所述旋转气缸使旋转臂升降并旋转。本专利技术实施例的特征还在于,所述防坠组件包括防坠安装板、导向座、楔块以及扁平气缸,所述防坠安装板竖向固定于所述固定框,所述导向座设置于所述防坠安装板的下端,所述导向座设有竖向的导向槽,所述楔块可滑动的设置于所述导向槽内,所述楔块的两端分别位于所述导向座的上下侧外,所述扁平气缸设置于所述防坠安装板的上端,所述楔块的上端与所述扁平气缸的气缸轴连接。本专利技术实施例的特征还在于,所述防坠组件还包括防坠拉簧,所述防坠拉簧的一端固定于所述导向座的侧面,所述防坠拉簧的另一端固定于所述楔块的顶端侧面。本专利技术实施例的特征还在于,所述层板翻转装置还包括复位组件,所述复位组件包括复位安装座、复位导向杆、复位弹簧以及螺母,所述复位安装板固定于所述固定框,所述复位安装板的底板呈水平设置,在所述复位安装板的底板上设有导向孔,所述复位导向杆的下端设有膨胀头,所述复位导向杆的上端与所述螺母旋合,所述复位导向杆于所述导向孔内可滑动,所述复位弹簧穿设于所述复位导向杆上,且所述复位弹簧位于所述复位导向杆的膨胀头与所述复位安装板的底板之间。本专利技术实施例具有如下优点:本专利技术实施例提供的层板翻转装置,在层板翻转过程中,通过其夹紧组件杜层板进行主动夹紧,通过其防坠组件使层板不能沿固定框滑动,避免坠落,通过其旋转组件使层板旋转到指定的角度,全程机械化,不需要大量人工操作,操作简单可靠,且兼具定位旋转、主动夹紧、主动防坠的功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例1和2提供的层板翻转装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例1和2提供的层板翻转装置的旋转组件的结构示意图。图3为本专利技术实施例1提供的层板翻转装置的固定框的结构示意图。图4为本专利技术实施例1提供的层板翻转装置的夹紧组件的结构示意图。图5为本专利技术实施例1提供的层板翻转装置的防坠组件的结构示意图。图6为本专利技术实施例1提供的层板翻转装置的复位组件的结构示意图。图中:1-固定板;2-旋转组件,201-电机,202-旋转轴,203-悬臂,20301-翻转轴固定座、20302-型材扣板,20303-型材固定板,20304-固定腔,204-减速器,205-轴承座,206-带座轴承,207-定位支撑,208-定位垫板,209-定位块,210-感应片,211-传感器,212-拉簧固定座,213-助力拉簧,214-吊型螺栓,215-拉扣;3-固定框,301-长边框,302-短边框;4-夹紧组件,401-夹紧安装板,402-旋转气缸,403-旋转臂,404-垫片;5-防坠组件,501-防坠安装板,502-导向座,503-楔块,504-扁平气缸,505-拉板,506-气缸拉销,507-防坠拉簧,508-防坠拉销;6-复位组件,601-复位安装座,602-复位导向杆,60201-膨胀头,603-复位弹簧,604-螺母;7-直线模组。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本专利技术可实施的范本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种层板翻转装置,其特征在于,所述层板翻转装置包括:/n固定板(1);/n旋转组件(2),所述旋转组件(2)设置于所述固定板(1)的前侧面,所述旋转组件(2)用于使层板翻转;/n固定框(3),所述固定框(3)设置于所述旋转组件(2)的前部,所述固定框(3)用于承载层板的重量,在层板翻转时,层板随所述固定框(3)同步旋转;/n夹紧组件(4),所述夹紧组件(4)固定于所述固定框(3),所述夹紧组件(4)用于使层板与所述固定框(3)夹紧;/n防坠组件(5),所述防坠组件(5)设置于所述固定框(3)的后部,在层板翻转时,所述防坠组件(5)用于防止层板沿所述固定框(3)的边框滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种层板翻转装置,其特征在于,所述层板翻转装置包括:
固定板(1);
旋转组件(2),所述旋转组件(2)设置于所述固定板(1)的前侧面,所述旋转组件(2)用于使层板翻转;
固定框(3),所述固定框(3)设置于所述旋转组件(2)的前部,所述固定框(3)用于承载层板的重量,在层板翻转时,层板随所述固定框(3)同步旋转;
夹紧组件(4),所述夹紧组件(4)固定于所述固定框(3),所述夹紧组件(4)用于使层板与所述固定框(3)夹紧;
防坠组件(5),所述防坠组件(5)设置于所述固定框(3)的后部,在层板翻转时,所述防坠组件(5)用于防止层板沿所述固定框(3)的边框滑动。


2.根据权利要求1所述的层板翻转装置,其特征在于,所述旋转组件(2)包括电机(201)、旋转轴(202)以及悬臂(203),所述电机(201)固定于所述固定板(1),所述旋转轴(202)的主动端与所述电机(201)的主动轴连接,所述悬臂(203)设置于所述旋转轴(202)的轴身,所述悬臂(203)随所述旋转轴(202)的旋转而摆动,所述固定框(3)与所述悬臂(203)连接。


3.根据权利要求2所述的层板翻转装置,其特征在于,所述旋转组件(2)还包括定位支撑(207)、定位垫板(208)和定位块(209),所述定位垫板(208)及所述定位支撑(207)均固定于所述固定板(1),所述定位垫板(208)位于所述悬臂(203)的下方,所述定位支撑(207)位于所述定位垫板(208)的下方,所述定位块(209)固定于所述固定板(1)且位于所述悬臂(203)的后侧上方。


4.根据权利要求2所述的层板翻转装置,其特征在于,所述旋转组件(2)还包括感应片(210)和传感器(211),所述感应片(210)固定于所述旋转轴(202)的从动端,所述传感器(211)设有两个,两个所述传感器(211)均固定于所述固定板(1),两个所述传感器(211)分别位于所述感应片(210)的后方及下方。


5.根据权利要求2所述的层板翻转装置,其特征在于,所述旋转组件(2)还包括拉簧固定座(212)和助力拉簧(213),所述拉簧固定座(212)竖向设置且固定于所述固定板(1)的上部,所述助力拉簧(213)的一端铰接于所述拉簧...

【专利技术属性】
技术研发人员:张孝平
申请(专利权)人:深圳市大成精密设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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