一种卷料机构及激光切管机的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种卷料机构及激光切管机的上料装置，卷料机构包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断；激光切管机的上料装置包括排料机构、上料机构、推料机构和如上所述的卷料机构。本发明专利技术能避免撞机、托料带拉断或第一驱动电机因过载而损坏的现象发生，提高使用寿命，减少停机次数，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料机构及激光切管机的上料装置
本专利技术涉及激光切管设备
，特别涉及一种卷料机构及激光切管机的上料装置。
技术介绍
激光切管是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的切割方法，激光切管作为一种新型切割技术，具有切割速度快、生产效率高、切割表面质量高、热影响区小等优点。随着激光技术和数控技术的不断发展，目前激光切管已经成为工业管材切割领域一种先进加工方法。激光切管机自动上料的方式有很多种，其中之一为卷料上料，即该上料装置包括托料带和驱使托料带绷直或弯曲的驱动电机，利用驱动电机驱使托料带在绷直和弯曲两种状态中切换以使适量的管材转移，但由于该类型的上料装置一般不设有用于检测托料带状态的检测机构，这样很容易发生在弯曲到位后（反向旋转），电机继续转动，使托料带又变成绷直状态，致使程序错误，造成撞机的现象发生，又或者容易发生托料带处于绷直状态，而电机继续转动，导致托料带拉断或驱动电机因过载而损坏的现象发生，降低该装置的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种卷料机构及激光切管机的上料装置，可以解决上述问题的一个或者多个。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种卷料机构，包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述第一安装柱设于机架的后端，所述第二安装柱设于机架的前端，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴设于第二安装柱的前端，所述辊轮套装于转轴外，所述第一驱动电机装设于机架上，所述转轴与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述托料带的一端与第一安装柱固定连接，所述托料带的另一端绕过第二安装柱与辊轮固定连接，所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述第一丝杆与转轴固定连接，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一安装板设于第一丝杆的前端，两位置传感器沿第一丝杆轴向方向间隔设置于第一安装板上，所述感应挡板与第一丝杆滑座固定连接，并随第一丝杆滑座沿第一丝杆方向来回移动，所述感应挡板设于两位置传感器之间，所述第一驱动电机与控制器电连接，两位置传感器均与控制器通信连接，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断。作为一种优选方案，两位置传感器之间距离S的计算公式为：其中，A为托料带处于弯曲状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，B为托料带处于绷直状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，D为第一丝杆直径，P为第一丝杆滑座的最大行程。作为一种优选方案，所述托料组件为多个，多个托料组件沿转轴轴向方向间隔设置于机架上。作为一种优选方案，所述检测机构还包括导杆，所述导杆平行设置于第一丝杆的下方，所述导杆上滑动装设有滑块，所述感应挡板同时与第一丝杆滑座和滑块固定连接。作为一种优选方案，所述卷料机构还包括轴联器，所述第一丝杆通过轴联器与转轴传动连接。作为一种优选方案，所述驱动组件还包括减速器，所述转轴通过减速器与第一驱动电机传动连接。一种激光切管机的上料装置，包括排料机构、上料机构、推料机构和如上所述的卷料机构，所述排料机构设于卷料机构的前端，所述上料机构设于排料机构的上方，所述推料机构设于排料机构的前端，所述排料机构包括用于排料的排料通道，所述排料通道的末端设有用于对管材进行限位的限位钩，所述限位钩上装设有用于辅助推料的辅助辊，所述上料机构包括用于将管材自托料带推送至排料通道上的上料块，所述推料机构包括用于将管材推送至激光切管机上的推料块。作为一种优选方案，所述排料机构还包括排料组件、第一传动辊、第二传动辊、第一传动带、第一传动杆、第二驱动电机、限料组件、第二传动杆和第三驱动电机，所述排料组件包括主动辊、被动辊和排料带，所述主动辊和被动辊沿前后对应设置于排料通道上，所述排料带绕设于主动辊和被动辊上，所述排料组件为多个，多个排料组件沿左右方向间隔设置，所述第一传动辊与主动辊传动连接，所述第二传动辊套装于第一传动杆上，所述第一传动辊通过第一传动带与第二传动辊传动连接，所述第一传动杆与第二驱动电机的输出轴传动连接，所述限料组件包括限料板、齿轮、限位板、第一导轨和第一滑座，所述第一滑座固定装设于排料通道的一侧，所述第一导轨固定装设于限料板的一侧，所述第一导轨与第一滑座滑动连接，所述限料板的下端设有齿条，所述齿轮套装于第二传动杆上，所述齿轮与齿条相互啮合，所述第二传动杆与第三驱动电机的输出轴传动连接，所述限料板的前端为一自后向前向下倾斜的斜面，所述限位板装设于限料板的前端，并且所述限位板和限料板的斜面围绕形成前述的限位钩，所述辅助辊沿左右方向转动的装设于限位板上，所述限料板上设有用于卡料的卡料槽，所述卡料槽设于限位钩的后端。作为一种优选方案，所述上料机构还包括安装架、前后驱动组件、上下驱动组件、第三传动杆、第四驱动电机、连接杆和上下限位组件，所述前后驱动组件包括第三传动辊、第四传动辊、张紧辊、第二传动带、第二导轨、第二滑座和安装座，所述安装架设于机架上，所述前后驱动组件为三个，三个前后驱动组件沿左右方向间隔设置于安装架上，所述第三传动辊为两个，两个第三传动辊沿前后方向相对设置于安装架上，所述第四传动辊设于两第三传动辊之间，所述第四传动辊套装于第三传动杆上，所述张紧辊设于第三传动辊和第四传动辊之间，所述第二传动带套装于第三传动辊、第四传动辊和张紧辊之间，所述第四驱动电机安装于安装架上，所述第三传动杆与第四驱动电机的输出轴传动连接，所述第二导轨沿前后方向安装于安装架上，所述第二滑座滑动装设于第二导轨上，所述安装座与第二滑座固定连接，所述安装座上装设有用于与第二传动带啮合的固定块，所述上下驱动组件为两个，两个上下驱动组件装设于位于最左端和最右端的安装座上，所述上下限位组件装设于位于中间的安装座上，所述上料块为三个，其中两个上料块装设于上下驱动组件上，另外一个上料块装设于上下限位组件上，所述上下驱动组件包括第二丝杆、第二丝杆滑座、第三导轨、第三滑座和第五驱动电机，所述第二丝杆和第三导轨沿上下方向装设于位于最左端和最右端的安装座上，所述第三导轨分设于第二丝杆的前后两侧，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述第三滑座滑动装设于第三导轨上，所述第五驱动电机固定装设于安装座上，所述第二丝杆与第五驱动电机的输出轴固定连接，所述上料块同时与第二丝杆滑座和第三滑座固定连接，所述上下限位组件包括第四导轨、第四滑座、限位块和第一缓冲器，所述第四滑座固定装设于位于中间的安装座上，所述第四导轨与第四滑座滑动连接，所述限位块装设于第四导轨的上端，所述第一缓冲器装设于位于中间的安装座上，所述第一缓冲器的缓冲头对准限位块，所述第四导轨的下端与上料块固定连接，三个上料块通过连接杆同步连接。作为一种优选方案，所述推料机构还包括第二安装板、第五导轨、第五滑座、驱动气缸和第二缓冲器，所述第二安装板安装于机架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷料机构，包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述第一安装柱设于机架的后端，所述第二安装柱设于机架的前端，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴设于第二安装柱的前端，所述辊轮套装于转轴外，所述第一驱动电机装设于机架上，所述转轴与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述托料带的一端与第一安装柱固定连接，所述托料带的另一端绕过第二安装柱与辊轮固定连接，其特征在于：所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述第一丝杆与转轴固定连接，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一安装板设于第一丝杆的前端，两位置传感器沿第一丝杆轴向方向间隔设置于第一安装板上，所述感应挡板与第一丝杆滑座固定连接，并随第一丝杆滑座沿第一丝杆方向来回移动，所述感应挡板设于两位置传感器之间，所述第一驱动电机与控制器电连接，两位置传感器均与控制器通信连接，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷料机构，包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述第一安装柱设于机架的后端，所述第二安装柱设于机架的前端，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴设于第二安装柱的前端，所述辊轮套装于转轴外，所述第一驱动电机装设于机架上，所述转轴与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述托料带的一端与第一安装柱固定连接，所述托料带的另一端绕过第二安装柱与辊轮固定连接，其特征在于：所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述第一丝杆与转轴固定连接，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一安装板设于第一丝杆的前端，两位置传感器沿第一丝杆轴向方向间隔设置于第一安装板上，所述感应挡板与第一丝杆滑座固定连接，并随第一丝杆滑座沿第一丝杆方向来回移动，所述感应挡板设于两位置传感器之间，所述第一驱动电机与控制器电连接，两位置传感器均与控制器通信连接，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断。


2.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征在于：两位置传感器之间距离S的计算公式为：



其中，A为托料带处于弯曲状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，B为托料带处于绷直状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，D为第一丝杆直径，P为第一丝杆滑座的最大行程。


3.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：所述托料组件为多个，多个托料组件沿转轴轴向方向间隔设置于机架上。


4.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：所述检测机构还包括导杆，所述导杆平行设置于第一丝杆的下方，所述导杆上滑动装设有滑块，所述感应挡板同时与第一丝杆滑座和滑块固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：还包括轴联器，所述第一丝杆通过轴联器与转轴传动连接。


6.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：所述驱动组件还包括减速器，所述转轴通过减速器与第一驱动电机传动连接。


7.一种激光切管机的上料装置，其特征在于：包括排料机构、上料机构、推料机构和如权利要求1-6中任一项所述的卷料机构，所述排料机构设于卷料机构的前端，所述上料机构设于排料机构的上方，所述推料机构设于排料机构的前端，所述排料机构包括用于排料的排料通道，所述排料通道的末端设有用于对管材进行限位的限位钩，所述限位钩上装设有用于辅助推料的辅助辊，所述上料机构包括用于将管材自托料带推送至排料通道上的上料块，所述推料机构包括用于将管材推送至激光切管机上的推料块。


8.根据权利要求7所述的一种激光切管机的上料装置，其特征在于：所述排料机构还包括排料组件、第一传动辊、第二传动辊、第一传动带、第一传动杆、第二驱动电机、限料组件、第二传动杆和第三驱动电机，所述排料组件包括主动辊、被动辊和排料带，所述主动辊和被动辊沿前后对应设置于排料通道上，所述排料带绕设于主动辊和被动辊上，所述排料组件为多个，多个排料组件沿左右方向间隔设置，所述第一传动辊与主动辊传动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉东，黄超，尹怀化，李栋全，蔡永帮，刘南麟，
申请(专利权)人：东莞市力星激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44