运输车制造技术

本申请实施例提出一种运输车，该运输车包括：车本体；承托装置，设置在车本体上，承托装置包括安装座和多个承托部，各承托部设置在安装座上，且各承托部可相对安装座单独动作；控制单元，与各承托部电连接，用于控制各承托部的动作模式。本申请实施例的运输车由于在承托装置的安装座上设置有多个承托部，且每个承托部均能够单独动作，因此运输车可以实现通过多个承托部同时对一个或多个货物进行投递，提高了运输车的工作效率。并且通过各承托部还可以实现承载的货物在各承托部之间的传递，实现了货物在运输车上自动进行位置调整。

【技术实现步骤摘要】
运输车
本申请涉及物流领域，尤其涉及一种运输车。
技术介绍
目前的包裹分拣运输车由于是将货物堆叠在同一个承托架上，因此在进行货物分拣时，每次仅能够从承托架上拿取一个货物进行投递。并且无法做到同时向不同的投递位置进行不同货物的同时投递。因此使得货物的分拣效率较低。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请实施例提供一种运输车，以解决
技术介绍
中的一个或多个技术问题。本申请实施例提供了一种运输车，包括：车本体；承托装置，设置在车本体上，承托装置包括安装座和多个承托部，各承托部设置在安装座上，且各承托部可相对安装座单独动作；控制单元，与各承托部电连接，用于控制各承托部的动作模式。在一种实施方式中，承托部包括多个第一承托部，各第一承托部设置在安装座上，且各第一承托部上均设置有第一传送带机构；控制单元与各第一传送带机构电连接。在一种实施方式中，各第一承托部通过第一驱动装置可翻动地设置在安装座上，控制单元与各第一驱动装置电连接。在一种实施方式中，承托装置还包括多个第二承托部，各第二承托部通过第二驱动装置可翻转地设置在安装座上，控制单元与各第二驱动装置电连接。在一种实施方式中，各第二承托部上均设置有第二传送带机构，控制单元与各第二传送带机构电连接。在一种实施方式中，第一驱动装置包括第一顶升机构，第一顶升机构的固定端设置在安装座中，第一顶升机构的伸缩端与第一承托部连接，且第一顶升机构的伸缩端可倾斜地从安装座中伸出。在一种实施方式中，第一驱动装置包括第二顶升机构，第二顶升机构的固定端设置在安装座中，第二顶升机构的伸缩端竖直地从安装座中伸出，第二顶升机构的伸缩端通过转轴与第一承托部转动连接。在一种实施方式中，第二驱动装置包括第三顶升机构，第三顶升机构的固定端设置在安装座中，第三顶升机构的伸缩端与第二承托部连接，且第三顶升机构的伸缩端可倾斜地从安装座中伸出。在一种实施方式中，第二驱动装置包括第四顶升机构，第四顶升机构的固定端设置在安装座中，第四顶升机构的伸缩端竖直地从安装座中伸出，第四顶升机构的伸缩端通过转轴与第二承托部转动连接。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本申请实施例的运输车由于在承托装置的安装座上设置有多个承托部，且每个承托部均能够单独动作，因此运输车可以实现通过多个承托部同时对一个或多个货物进行投递，提高了运输车的工作效率。并且通过各承托部还可以实现承载的货物在各承托部之间的传递，实现了货物在运输车上自动进行位置调整。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1示出根据本申请实施例的运输车的结构图。图2示出根据本申请另一实施例的运输车的结构图。图3示出根据本申请另一实施例的运输车的结构图。图4示出根据本申请实施例的第一顶升机构与第一承托部的连接示意图。图5示出根据本申请实施例的第二顶升机构与第一承托部的连接示意图。图6示出根据本申请另一实施例的运输车的结构图。图7示出根据本申请实施例的控制方法的流程图。图8示出根据本申请另一实施例的控制方法的流程图。图9示出根据本申请另一实施例的控制方法的流程图。图10示出根据本申请实施例的运输车的工作状态示意图。图11示出根据本申请另一实施例的控制方法的流程图。图12示出根据本申请实施例的控制装置的结构框图。图13示出根据本申请另一实施例的控制装置的结构框图。图14示出根据本申请实施例的控制终端的结构示意图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。图1示出本申请实施例的运输车的结构图。如图1所示，该运输车包括车本体1、承托装置2以及控制单元(图中未示出)。承托装置2设置在车本体1上。承托装置2包括多个承托部20和安装座21。各承托部20设置在安装座21上，且各承托部20可相对安装座21单独动作。承托部20可执行的动作可以根据工作需要进行选择和调整。控制单元与各承托部电连接，用于控制各承托部的动作模式。动作模式可以理解为控制承托部如何动作。例如，承托部20可以执行翻动动作，即相对安装座21向车本体1的外部翻转或向车本体1的内部翻转。承托部20还可以执行转动动作，即承载部20本体可进行转动或承载部20上的承载面可以转动。在一个实施例中，如图2所示，承托部20包括多个第一承托部22。各第一承托部22设置在安装座21上，且各第一承托部22上均设置有第一传送带机构。控制单元与各第一传送带机构电连接，用于控制各第一传送带机构上的输送带23的动作模式。输送带23的动作模式包括输送带顺时针转动和逆时针转动。需要说明的是，图2所示出的输送带23覆盖了连接在第一承托部22上的第一传送带机构的其他部件。在一个示例中，第一传送带机构包括两个设置在第一承托部22上的转轴，两个转轴共同支撑输送带23。其中一个转轴与驱动装置的输出端转动连接，驱动装置通过输出端的正反转控制转轴带动输送带23顺时针或逆时针转动。控制单元可与驱动装置电连接，从而实现通过控制驱动装置对输送带23的转动方向和转动速度进行调节。驱动装置可以采用电机。在一种实施方式中，如图3所示，各第一承托部22通过第一驱动装置可翻动地设置在安装座21上。控制单元与各第一驱动装置电连接，用于控制各第一驱动装置的动作模式。第一驱动装置的动作模式包括伸出和回缩。在第一驱动装置的驱动下，各第一承托部22至少可以实现由安装座21的中部向安装座21的外侧翻转，从而实现将第一承托部22上的货物投递到运输车周围的待投递位置中。在一种实施方式中，如图4所示，第一驱动装置包括第一顶升机构。第一顶升机构的固定端设置在安装座21中，第一顶升机构的伸缩端3与第一承托部22连接，且第一顶升机构的伸缩端3可倾斜地从安装座21中伸出，且沿倾斜方向进行伸缩运动。在伸缩端3向外伸出时，可带动第一承托部22向安装座21的外部翻动。在伸缩端3向内缩回时，可带动第一承托部22向安装座21中部翻动。当伸缩端3完全缩回到车本体1中时，第一承托部22将被水平放置在安装座21上。需要说明的是，每一个第一承托部22所连接的第一顶升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车，其特征在于，包括：/n车本体；/n承托装置，设置在所述车本体上，所述承托装置包括安装座和多个承托部，各所述承托部设置在所述安装座上，且各所述承托部可相对所述安装座单独动作；/n控制单元，与各所述承托部电连接，用于控制各所述承托部的动作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，包括：
车本体；
承托装置，设置在所述车本体上，所述承托装置包括安装座和多个承托部，各所述承托部设置在所述安装座上，且各所述承托部可相对所述安装座单独动作；
控制单元，与各所述承托部电连接，用于控制各所述承托部的动作模式。


2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述承托部包括多个第一承托部，各所述第一承托部设置在所述安装座上，且各所述第一承托部上均设置有第一传送带机构；所述控制单元与各所述第一传送带机构电连接。


3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，各所述第一承托部通过第一驱动装置可翻动地设置在所述安装座上，所述控制单元与各所述第一驱动装置电连接。


4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述承托装置还包括多个第二承托部，各所述第二承托部通过第二驱动装置可翻转地设置在所述安装座上，所述控制单元与各所述第二驱动装置电连接。


5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，各所述第二承托部上均设置有第二传送带机构，所述控制单元与各所述第二传送带机构电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王馨浩，唐丹，冯峻，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31