【技术实现步骤摘要】
一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统。
技术介绍
微小型航空混合动力系统由于续航时间长，载重能力强，是当前工业无人机常用的动力系统解决方案。工业无人机用微小型航空混合动力系统的核心部件为高速二冲程小排量活塞发动机和直流有刷电机。微小型航空混合动力系统具备如下特点，1)其发动机为高速大压缩比活塞机，起动阻力矩大，阻力矩的波动剧烈，发动机点火转速一般在3000～4000转/分钟；2)电机转子系统连接在发动机输出轴上，一定程度上增加了系统转轴的转动惯量，并且由于电机齿槽转矩的存在，起动阻力和阻力矩的波动进一步加剧。对于起动阻力矩大的微小型混合动力系统，在起动和工作过程中都需要对起发电机进行转速测量从而控制其转矩和速度。目前比较常用的是安装位置或转速传感器，通过电机轴的某些机械特征转换成电信号测量。传感器的安装既增加了成本和体积，而且一旦损坏就不能工作，可靠性低。为了解决上述问题，提出一种无人机用微型混合动...
【技术保护点】
1.一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统，其特征在于，包括直流电源、微型混合动力系统起发一体电机、功率电路和控制器，所述直流电源与所述微型混合动力系统起发一体电机组成闭合回路，所述功率电路和所述控制器串联并连接于所述闭合回路。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统，其特征在于，包括直流电源、微型混合动力系统起发一体电机、功率电路和控制器，所述直流电源与所述微型混合动力系统起发一体电机组成闭合回路，所述功率电路和所述控制器串联并连接于所述闭合回路。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统，其特征在于，所述功率电路包括三级管放大驱动电路，并通过N型MOSFET连接于所述闭合回路，以实现低端驱动。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统，其特征在于，所述转速测量电路包括连接的采样电阻和差分放大电路，所述采样电路串联于所述闭合回路中。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用微型混合动力电机的转速无传感器测量系统，其特征在于，所述采样电阻为低温漂、精密型电阻。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫凤军，李宝民，涂楷，费冬青，
申请(专利权)人：扬州翊翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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