【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机和电池
本申请涉及无人飞行器
,特别涉及一种无人机和电池。
技术介绍
无人机是一种处在迅速发展中的飞行装置,电池作为无人机中提供动力的关键元件,需要保证在无人机行驶过程中电池不会从无人机的机身上脱落下来。一般,无人机电池上设置有用于按压的按键,按键的一端与一弹性部件连接,通过按压按键使得弹性部件发生弹性形变,从而将电池锁紧在无人机机身的电池仓内。然而,由于公差、松脱等原因,会导致按键与弹性部件之间的间隙过大,使得在按压按键时难以使电池与无人机的电池仓紧密卡合,从而无法保证飞行安全。
技术实现思路
本申请的实施方式需要提供一种无人机和电池。本申请的无人机包括机身、多个动力装置及电池;机身包括中心体以及从所述中心体延伸出来的多个机臂,其中,所述中心体形成有电池仓;多个动力装置分别安装在多个所述机臂上,每个所述动力装置包括螺旋桨以及与所述螺旋桨连接的电机,所述电机驱动所述螺旋桨旋转,以产生飞行动力;所述电池能够拆卸地安装在所述电池仓内;所述电池包括电能存储元件、壳体、电源接口及卡扣组件;电能 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机,其特征在于,所述无人机包括:/n机身,包括中心体以及从所述中心体延伸出来的多个机臂,其中,所述中心体形成有电池仓;/n多个动力装置,分别安装在多个所述机臂上,每个所述动力装置包括螺旋桨以及与所述螺旋桨连接的电机,所述电机驱动所述螺旋桨旋转,以产生飞行动力;及/n电池,所述电池能够拆卸地安装在所述电池仓内;所述电池包括:/n电能存储元件,用于存储电能;/n壳体,形成有收容腔,所述电能存储元件安装在所述收容腔中;/n电源接口,安装于所述壳体,并且与所述电能存储元件电连接;所述电能存储元件通过所述电源接口进行充电或/及放电;及/n卡扣组件,所述卡扣组件包括: ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多旋翼无人机,其特征在于,所述无人机包括:
机身,包括中心体以及从所述中心体延伸出来的多个机臂,其中,所述中心体形成有电池仓;
多个动力装置,分别安装在多个所述机臂上,每个所述动力装置包括螺旋桨以及与所述螺旋桨连接的电机,所述电机驱动所述螺旋桨旋转,以产生飞行动力;及
电池,所述电池能够拆卸地安装在所述电池仓内;所述电池包括:
电能存储元件,用于存储电能;
壳体,形成有收容腔,所述电能存储元件安装在所述收容腔中;
电源接口,安装于所述壳体,并且与所述电能存储元件电连接;所述电能存储元件通过所述电源接口进行充电或/及放电;及
卡扣组件,所述卡扣组件包括:
弹性件,所述弹性件包括固定部及与所述固定部相连接的活动部,所述固定部用于与所述壳体连接,所述活动部包括卡合部,所述卡合部用于与所述电池仓的配合部相卡合;及
按键,设置在所述活动部上;其中,
所述电池的壳体至少部分外露于所述电池仓外,所述按键设于所述电池的壳体的外露部分;所述电池的壳体的外露部分的形状与所述电池仓开口的形状相匹配,以使所述电池的壳体的外露部分与所述中心体壳体共同形成所述机身的外壳;
当按压所述按键时,所述按键带动所述活动部运动,所述活动部发生弹性形变,直至所述卡合部与所述电池仓的配合部相分离,使得所述电池能够自由地从所述电池仓内脱出;
当松开所述按键时,所述活动部恢复弹性形变,使所述卡合部能够与所述电池仓的配合部相卡合,以将所述电池锁定在所述电池仓内;
在所述电池插入所述电池仓内并且所述卡合部与所述配合部相卡合时,所述电源接口与所述无人机的供电接口对接,并处于电连接状态。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述供电接口位于所述电池仓的内部。
3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述供电接口位于所述电池仓的底部。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述弹性件为弹片结构。
5.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述按键安装在所述活动部上。
6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述按键能够拆卸地安装在所述活动部上。
7.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述活动部还包括活动本体及与所述活动本体相连接的凸筋,所述活动本体自所述固定部的一端弯折延伸,所述凸筋和所述固定部位于所述活动本体的相背两侧;所述按键形成有结合槽,所述按键能够通过所述结合槽拆卸地安装在所述凸筋上。
8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,所述凸筋和所述结合槽的数量均为两个,两个所述凸筋间隔设置并与两个所述结合槽分别对应;所述按键包括相连接的按键本体和支撑筋,所述按键本体形成有位于两个所述结合槽之间的凹槽,所述支撑筋自所述凹槽的底面延伸,当所述按键安装在所述活动部上时,所述支撑筋与所述活动本体抵触。
9.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述按键的材质与所述弹性件的材质不相同。
10.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述卡扣组件设于所述电池的所述壳体的一端,所述电源接口设于所述电池的所述壳体的另外一端。
11.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述固定部与所述壳体能够拆卸地连接。
12.根据权利要求11所述的无人机,其特征在于,所述固定部开设有固定孔,所述固定孔用于连接所述固定部与所述壳体。
13.根据权利要求12所述的无人机,其特征在于,所述弹性件还包括结合部,所述结合部包括相连接的结合本体和插接件,所述固定部和所述活动部分别连接所述结合本体的相对两端;所述壳体开设有与所述插接件对应的插接槽,所述插接件插接在所述插接槽内。
14.根据权利要求13所述的无人机,其特征在于,所述插接件自所述结合本体靠近所述活动部的一端延伸,所述插接件的数量为两个,两个所述插接件分别位于所述结合本体的相对两侧,所述活动部位于两个所述插接件之间。
15.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述按键至少部分地外露于所述壳体外。
16.根据权利要求15所述的无人机,其特征在于,所述壳体设有按键孔,所述按键至少部分地外凸于所述按键孔外。
17.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述卡合部至少部分地外露于所述壳体外。
18.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述壳体包括内壳以及位于所述内壳外侧的外壳,所述电能存储元件收容在所述内壳内。
19.根据权利要求18所述的无人机,其特征在于,所述内壳与所述外壳之间形成间隔部,所述固定部插入所述间隔部内,所述活动部至少部分地插入所述间隔部内,所述卡合部至少部分地外露于所述间隔部外,所述按键至少部分地收容在所述间隔部内,其中,所述按键能够移动地穿设在所述间隔部内。
20.根据权利要求18所述的无人机,其特征在于,所述内壳的材质为电绝缘材料。
21.根据权利要求18所述的无人机,其特征在于,所述外壳设有按键孔,所述按键至少部分地外凸于所述按键孔外。
22.根据权利要求19所述的无人机,其特征在于,所述间隔部包括上间隔部;所述外壳包括上壳,所述上壳包括顶壁和两个上侧壁,两个所述上侧壁分别设置在所述顶壁的相背两端,所述顶壁和两个所述上侧壁共同围成上收容空间;所述内壳收容在所述上收容空间内,所述顶壁和所述上侧壁均与所述内壳相间隔以形成所述上间隔部,所述上侧壁开设有与所述上收容空间连通的按键孔,所述按键至少部分地露出于所述按键孔外。
23.根据权利要求22所述的无人机,其特征在于,所述按键包括按键本体及凸缘,所述凸缘设置在所述按键本体的边缘并环绕所述按键本体,所述按键本体能够移动地穿设在所述按键孔内,所述凸缘收容在所述上收容空间内。
24.根据权利要求22所述的无人机,其特征在于,所述间隔部还包括与所述上间隔部相接的下间隔部;所述外壳还包括与所述上壳连接的下壳,所述下壳包括底壁和下侧壁,所述下侧壁设置在所述底壁的边缘并环绕所述底壁,所述下侧壁与所述底壁共同围成有下收容空间,所述下收容空间与所述上收容空间共同组成所述收容腔;所述内壳收容在所述下收容空间内,所述内壳与所述下侧壁相间隔以形成所述下间隔部,所述下侧壁开设有与所述收容腔连通的卡合通孔,所述卡合部能够选择性地从所述卡合通孔伸出或收容在所述收容腔内。
25.根据权利要求24所述的无人机,其特征在于,所述下侧壁包括侧壁本体及外伸延,所述侧壁本体设置在所述底壁的边缘并环绕所述底壁,所述外伸延设置在所述侧壁本体的远离所述底壁的一端,所述外伸延自所述侧壁本体朝远离所述下收容空间一侧延伸,所述卡合通孔开设在所述侧壁本体及所述外伸延上;所述活动部弯折形成有凹陷,当所述卡合部从所述卡合通孔伸出所述收容腔时,所述外伸延收容在所述凹陷内。
26.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述电池仓的侧壁形成有所述配合部,当所述电池安装在所述电池仓内时,所述按键至少部分地露出在所述电池仓外,所述弹性件的卡合部与所述配合部相卡合。
27.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述卡合部包括如下至少一种:卡合柱,卡勾,卡合孔,卡槽。
28.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述配合部包括如下至少一种:卡合孔,卡槽,卡合柱,卡勾。
29.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述电池还包括电池管理系统,所述电池管理系统设于所述壳体内,并且与所述电能存储元件电连接,用于监测所述电池的状态。
30.根据权利要求29所述的无人机,其特征在于,所述电池的状态包括如下至少一种:所述电池的剩余电量,所述电池的当前电压,所述电池的当前电流,所述电池的当前温度。
31.根据权利要求30所述的无人机,其特征在于,所述电池还包括设于所述壳体上的电源按键,所述电池管理系统包括一电源开关,所述电源按键能够控制所述电源开关的通断,以控制所述电池的电源接口的通电状态。
32.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:农贵升,熊荣明,熊贤武,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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