数据处理方法、融合模块与移动平台技术

一种数据处理方法、融合模块与移动平台，该方法执行于融合模块，所述融合模块设置于移动平台上，所述方法包括：获取所述移动平台上的电池模组中各电池的工作数据(S102)；对各电池的工作数据进行融合处理，得到用以表征所述电池模组工作状态的融合数据(S104)；将所述融合数据发送给所述移动平台的控制模块，以便于所述控制模块根据所述融合数据进行移动控制(S106)。所述方法能够实现对电池工作状态的便捷监控，提高无人飞行器的安全性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据处理方法、融合模块与移动平台
本专利技术涉及电池组合供电系统的安全管理
，尤其涉及一种数据处理方法、融合模块与移动平台。
技术介绍
随着无人飞行技术的不断发展，无人飞行器的安全性问题尤为重要。目前，无人飞行器一般采用多电池并联的方式供电。由此，每个电池都对外输出自身的动态工作数据，这些动态工作数据的数据量较大，且存在大量重复数据，不利于控制模块对电池工作状态的监控，从而，由于缺乏监控很容易导致无人飞行器发生坠毁事故，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种数据处理方法、融合模块与移动平台，以期实现对电池工作状态的便捷监控，提高无人飞行器的安全性与稳定性。第一方面，本专利技术提供一种数据处理方法，执行于融合模块，所述融合模块设置于移动平台上，所述方法包括：获取所述移动平台上的电池模组中各电池的工作数据；对各电池的工作数据进行融合处理，得到用以表征所述电池模组工作状态的融合数据；将所述融合数据发送给所述移动平台的控制模块，以便于所述控制模块根据所述融合数据进行移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，执行于融合模块，所述融合模块设置于移动平台上，所述方法包括：/n获取所述移动平台上的电池模组中各电池的工作数据；/n对各电池的工作数据进行融合处理，得到用以表征所述电池模组工作状态的融合数据；/n将所述融合数据发送给所述移动平台的控制模块，以便于所述控制模块根据所述融合数据进行移动控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据处理方法，其特征在于，执行于融合模块，所述融合模块设置于移动平台上，所述方法包括：
获取所述移动平台上的电池模组中各电池的工作数据；
对各电池的工作数据进行融合处理，得到用以表征所述电池模组工作状态的融合数据；
将所述融合数据发送给所述移动平台的控制模块，以便于所述控制模块根据所述融合数据进行移动控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作数据包括：电压、电流与温度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各电池的工作数据进行融合处理，得到用以表征所述电池模组工作状态的融合数据，包括：
确定各电池之间的连接关系；
根据所述连接关系，对各电池的电压进行融合处理，得到融合电压；和/或，根据所述连接关系，对各电池的电流进行融合处理，得到融合电流；
其中，所述融合电压用以表征所述电池模组两端的最大电压值，所述融合电流用以表征所述电池模组主回路的电流值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接关系对各电池的电压进行融合处理，得到融合电压，包括：
获取并联连接的多个电池之间的最大电压值；和/或，
获取串联连接的多个电池之间的电压值之和。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接关系对各电池的电流进行融合处理，得到融合电流，包括：
获取并联连接的多个电池之间的电流值之和；和/或，
获取串联连接的多个电池之间的最大电流值。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各电池的工作数据进行融合处理，得到用以表征所述电池模组工作状态的融合数据，包括：
判断各电池的温度是否均大于预设低温阈值，所述预设低温阈值用以衡量电池的温度是否异常；
若存在至少一个电池的温度小于或者等于所述预设低温阈值，获取各电池的温度中的最低温度，以作为融合温度；
若各电池的温度均大于所述预设低温阈值，获取各电池的温度中的最高温度，以作为所述融合温度。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述工作数据还如下至少一种：电芯异常标志、剩余容量、容量百分比、功率与电池固件版本号。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对各电池的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钧玉，戴明峻，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44