自动收放登舱梯制造技术

本发明专利技术公开了一种自动收放登舱梯，包括多级踏板、踏板两侧的梯架、同步开合机构、驱动机构、一对梯架收纳锁定机构和登舱梯收纳边舱，梯架为多个成梯级铰接的传动平行四边形框架。同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮、半齿轮轴和一对半齿轮的连接板，驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接。登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。本发明专利技术适用范围广，通过多个平行四边形连杆机构的叠加作用，实现了本发明专利技术的快速自动展开和快速自动折叠收回，方便快捷、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，确保人员的上下车安全。

【技术实现步骤摘要】
自动收放登舱梯
本专利技术涉及一种特种车辆的登车梯，特别涉及一种用于进出车载方舱或厢式车、并能从车辆平台一侧的边舱中自动收放的登舱梯，属于车辆配件

技术介绍
以车载方舱和厢式车为代表的特种车辆应用日益广泛，车载方舱或厢式车固定在车辆平台上，车辆平台离地面有一定高度，需要通过登舱梯才能进出车载方舱或厢式车。现有的折叠登舱梯使用时需要手工展开,然后再将折叠梯上端与舱体或厢体连接，收起过程与前述过程相反。作业繁琐、劳动强度大、效率低且存在着不安全的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动收放登舱梯，减轻登舱梯收放作业的劳动强度，实现登舱梯收放作业的自动化。本专利技术以下技术方案予以实现：一种自动收放登舱梯，包括多级踏板、多级踏板两侧的梯架、同步开合机构、驱动机构、一对梯架收纳锁定机构和登舱梯收纳边舱，所述梯架为多个尺寸相等、从上至下成梯级铰接的传动平行四边形框架，踏板两端分别与对应的传动平行四边形框架上侧固定连接；所述同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮和连接板，半齿轮轴分别与对应的半齿轮固定连接，半齿轮轴一端分别支撑在连接板的两端中；所述半齿轮的非啮合面一侧两端分别向外延伸出半齿轮上杆和半齿轮下杆，所述半齿轮上杆端头分别与梯架最高处的第一传动平行四边形框架下角、第二传动平行四边形框架下角铰接，半齿轮下杆端头分别与驱动机构一端铰接；驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接；登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。本专利技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。进一步的，所述驱动机构包括电动直线推杆和一对驱动平行四边形框架，所述驱动平行四边形框架与传动平行四边形框架的尺寸相等，驱动平行四边形框架分别与梯架两侧的一对啮合的半齿轮下杆铰接；电动直线推杆一端与登舱梯收纳边舱一端下角的后铰接座铰接，电动直线推杆另一端通过上横杆分别与一对驱动平行四边形框架的一下角铰接；登舱梯收纳时，传动平行四边形框和驱动平行四边形框架分别叠合后嵌入登舱梯收纳边舱中。进一步的，所述驱动平行四边形框架的一端上角的第一横框和第一纵框分别向外延伸成剪式结构，第一横框外端和第一纵框外端分别与一对啮合的半齿轮下杆铰接；驱动平行四边形框架的另一端下角的第二纵框向下延伸，第二纵框下端分别与登舱梯收纳边舱另一端下角的前铰接座通过前铰接座铰接销铰接，所述前铰接座铰接销一端分别向着登舱梯收纳边舱中心延伸。进一步的，弧形导向槽分别设置在登舱梯收纳边舱的侧板上，驱动平行四边形框架两侧的铰接销一端端头向外延伸，分别嵌入对应的弧形导向槽中。进一步的，所述梯架收纳锁定机构包括成对设置的锁钩和前铰接座铰接销，所述锁钩一端分别与横穿过第一纵框和第二横框铰接孔的中横杆两端铰接；一对梯架收回时，锁钩另一端分别钩住对应的前铰接座铰接销的延伸端。进一步的，梯架底部的传动平行四边形框架的下纵框和下横框分别向外延伸，最下一块踏板的两端分别与对应的下横框延伸端固定连接成梯架最下端的第一级踏板；一对梯架展开时，下纵框下端端头距地面距离H=0.8cm～1.2cm。本专利技术可安装在各种特种车辆上，适用范围广，全程采用无线遥控来控制电动直线推杆的伸缩，通过剪式结构的驱动平行四边形框架带动同步开合机构的一对啮合的半齿轮同步相对转动，驱动梯架的多个传动平行四边形框架的四杆机构同步展开使用或同步折叠收回。多个平行四边形四杆机构的叠加作用起到放大了各踏板的垂直位移作用﹐从而实现本专利技术的快速自动展开和快速自动折叠收回。方便快捷、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，确保随车人员上下车的安全，提高了本专利技术使用的安全性。本专利技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是本专利技术展开使用状态的结构图；图2是图1的左视图。具体实施方式下面结合附图和用于车载方舱的实施例对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本实施例包括6级踏板1、6级踏板1两侧的梯架2、同步开合机构3、驱动机构4、一对梯架收纳锁定机构5和登舱梯收纳边舱6，梯架2为5个尺寸相等、从上至下成梯级铰接的传动平行四边形框架21，传动平行四边形框架21的四杆机构可实现梯架2的同步收放，大大提高了作业效率，踏板1两端分别与对应的传动平行四边形框架2上侧固定连接。登舱梯收纳边舱6固定在车辆平台10的一侧下。同步开合机构3设置在梯架2的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮31和连接板32，半齿轮轴33分别与对应的半齿轮31固定连接，半齿轮轴33一端分别支撑在连接板32的两端中。半齿轮31的非啮合面一侧两端分别向外延伸出半齿轮上杆311和半齿轮下杆312，半齿轮上杆311端头分别与梯架2最高处的第一传动平行四边形框架211左下角、第二传动平行四边形框架212左下角铰接，半齿轮下杆312端头分别与驱动机构4一端铰接。一对啮合的半齿轮31转动平稳，能快速自动实现梯架2的展开或折叠收回，同时避免了梯架2的展开或折叠收回过程中打滑和空行程动作，驱动机构4包括电动直线推杆41和一对驱动平行四边形框架42，其自带行程开关，电动直线推杆41伸展到位后停止可靠。本实施例的电动直线推杆41的最大推力为800kg，电动直线推杆41的推力足以实现梯架2的5个传动平行四边形框架21快速高效地同步展开或折叠收回。由于驱动平行四边形框架42与传动平行四边形框架2的尺寸相等，使折叠收回的5个传动平行四边形框架21和1个驱动平行四边形框架42均能完全叠合，缩小了梯架2和驱动平行四边形框架42的收回后的体积，使之能收纳在体积较小的登舱梯收纳边舱6中。电动直线推杆41下端与登舱梯收纳边舱6右端下角的后铰接座61铰接，电动直线推杆41上端通过上横杆421分别与一对驱动平行四边形框架42的左下角铰接。登舱梯收纳时，传动平行四边形框21和驱动平行四边形框架42均折叠收纳后嵌入登舱梯收纳边舱6中。驱动平行四边形框架42的左端上角的第一横框421和第一纵框422分别向外延伸成剪式结构，第一横框421外端和第一纵框422外端分别与一对啮合的半齿轮下杆312铰接。驱动平行四边形框架42的右端下角的第二纵框423向下延伸，第二纵框423下端分别与登舱梯收纳边舱6另一端下角的前铰接座62通过前铰接座铰接销424铰接，前铰接座铰接销424一端分别向着登舱梯收纳边舱6中心延伸。弧形导向槽631分别设置在登舱梯收纳边舱6的侧板63上，驱动平行四边形框架42两侧的铰接销425一端端头向外延伸，分别嵌入对应的弧形导向槽631中。铰接销425在弧形导向槽631内滑动时，使得驱动平行四边形框架42能沿着弧形曲线展开或折叠收回，从而带动5个传动平行四边形框架21同步展开或折叠收回。梯架收纳锁定机构5包括锁钩51和前铰接座铰接销424，其分别设置在中横杆421两端和前铰接座铰接销424之间，锁钩51一端分别与横穿过第一纵框422和第二横框4铰接孔的中横杆421两端铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收放登舱梯，包括多级踏板和多级踏板两侧的梯架，所述梯架为多个尺寸相等、从上至下成梯级铰接的传动平行四边形框架，踏板两端分别与对应的传动平行四边形框架上侧固定连接；其特征在于，还包括同步开合机构、驱动机构和登舱梯收纳边舱，所述同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮和连接板，半齿轮轴分别与对应的半齿轮固定连接，半齿轮轴一端分别支撑在连接板的两端中；所述半齿轮的非啮合面一侧两端分别向外延伸出半齿轮上杆和半齿轮下杆，所述半齿轮上杆端头分别与梯架最高处的第一传动平行四边形框架下角、第二传动平行四边形框架下角铰接，半齿轮下杆端头分别与驱动机构一端铰接；驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接；登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动收放登舱梯，包括多级踏板和多级踏板两侧的梯架，所述梯架为多个尺寸相等、从上至下成梯级铰接的传动平行四边形框架，踏板两端分别与对应的传动平行四边形框架上侧固定连接；其特征在于，还包括同步开合机构、驱动机构和登舱梯收纳边舱，所述同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮和连接板，半齿轮轴分别与对应的半齿轮固定连接，半齿轮轴一端分别支撑在连接板的两端中；所述半齿轮的非啮合面一侧两端分别向外延伸出半齿轮上杆和半齿轮下杆，所述半齿轮上杆端头分别与梯架最高处的第一传动平行四边形框架下角、第二传动平行四边形框架下角铰接，半齿轮下杆端头分别与驱动机构一端铰接；驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接；登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。


2.如权利要求1所述的自动收放登舱梯，其特征在于，所述驱动机构包括电动直线推杆和一对驱动平行四边形框架，所述驱动平行四边形框架与传动平行四边形框架的尺寸相等，驱动平行四边形框架分别与梯架两侧的一对啮合的半齿轮下杆铰接；电动直线推杆一端与登舱梯收纳边舱一端下角的后铰接座铰接，电动直线推杆另一端通过上横杆分别与一对驱动平行四边形框架的一下角铰接；登舱梯收纳时，传动平行四边形框和驱动平行四边形框架分别叠合后嵌入登舱梯收纳边舱中。

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆东，朱喜荣，李军伟，袁亮，许军，
申请(专利权)人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32