一种纯电动汽车的自适应能量回收方法技术

为解决现有能量回收方法无法根据实际工况或司机意图自适应调整电机输出功率的技术问题，本发明专利技术提供了一种纯电动汽车的自适应能量回收方法，通过判断整车信号是否满足制动能量回收或滑行能量回收的条件，进行相应的能量回收策略调整，并通过加入司机设定能量回收等级等参数，自适应的调整当前能量回收的扭矩输出。本发明专利技术在增加能量回收，降低整车能耗的同时，将能量回收与实际工况结合，按照司机意图进行能量等级的调整，满足司机对整车动力的要求，同时兼顾整车经济性与动力性。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车的自适应能量回收方法
汽车工业的迅速发展，带来的环境与石油资源枯竭问题日益严重。而电动汽车在节能、环保等方面具有明显优势，然而一次充电的续航里程短仍然是其发展的瓶颈，尤其在商用车领域，能耗的经济性直接与运营成本相关。目前，比较成熟的解决办法是能量回收技术，将制动和滑行过程中的能量通过电机回收到电池，提高能量利用率，从而到达增加续航里程目的。现有的能量回收方法，只能输出提前设定的特定电机扭矩进行能量回收，无法根据实际工况或司机意图自适应进行能量回收，致使能量回收效率和动力性无法兼顾。
技术介绍

技术实现思路
为解决现有能量回收方法无法根据实际工况或司机意图自适应调整电机输出功率的技术问题，本专利技术提供了一种纯电动汽车的自适应能量回收方法。本专利技术的技术方案是：一种纯电动汽车的自适应能量回收方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1)判断能量回收模式根据油门信号、脚刹信号和电机转速信号判断能量回收模式，判断逻辑为：若电机转速小于100rpm，则不进入能量回收模式；...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车的自适应能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1)判断能量回收模式/n根据油门信号、脚刹信号和电机转速信号判断能量回收模式，判断逻辑为：/n若电机转速小于100rpm，则不进入能量回收模式；/n若电机转速大于或等于100rpm，此时再判断油门信号与脚刹信号，当油门信号与脚刹信号均为非使能状态时，进入滑行能量回收模式，转入步骤2)；当脚刹信号为使能状态时，进入刹车制动能量回收模式，转入步骤3)；/n步骤2)计算滑行能量回收模式下的期望能量回收扭矩/n2.1)获取司机设定的能量回收等级/n根据手柄信号、脚刹信号、手刹信号、变速箱输出轴转速信号和油门信号，判断司机是否增加...

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的自适应能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)判断能量回收模式
根据油门信号、脚刹信号和电机转速信号判断能量回收模式，判断逻辑为：
若电机转速小于100rpm，则不进入能量回收模式；
若电机转速大于或等于100rpm，此时再判断油门信号与脚刹信号，当油门信号与脚刹信号均为非使能状态时，进入滑行能量回收模式，转入步骤2)；当脚刹信号为使能状态时，进入刹车制动能量回收模式，转入步骤3)；
步骤2)计算滑行能量回收模式下的期望能量回收扭矩
2.1)获取司机设定的能量回收等级
根据手柄信号、脚刹信号、手刹信号、变速箱输出轴转速信号和油门信号，判断司机是否增加或减少能量回收等级，判断逻辑为：
若同时满足脚刹信号与手刹信号为使能状态、油门开度大于30％、变速箱输出轴转速小于100rpm、手柄在空挡，且以上信号状态保持t1秒以上，则进入司机设定能量回收等级模式，再判断手柄信号，司机拨动手柄加档则增加一级能量回收等级，司机拨动手柄减档则减少一级能量回收等级，若手柄大于t2秒没有动作，则退出司机设定能量回收等级模式，即认为设定完成，输出当前设定的能量回收等级；
若有其中一项不满足，则默认司机未做设定，能量回收等级为0；
2.2)根据当前变速箱输出轴转速计算车辆加速度；
2.3)将2.2)得到的车辆加速度与2.1)得到的能量回收等级所对应的加速度相加；能量回收等级对应的加速度为预先设定的；
2.4)将2.3)的相加结果输入到PID调节模块，得到能量回收扭矩调节值；
2.4)根据当前电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婧宇，王鹏，尹欣欣，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61