后驱动场清机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后驱动场清机器人，包括：机架；驱动系统，驱动系统包括设在机架前后两端的前支撑单元和后驱动单元，后驱动单元包括：固定架、活动架、两个驱动轮、两个驱动电机和减震结构，固定架连接在机架上，活动架通过减震结构连接固定架，两个驱动轮设在活动架上，两个驱动电机分别与两个驱动轮相连，以实现两个驱动轮的同速行驶和差速转向；清扫系统，清扫系统设在机架上。本实用新型专利技术具有灵活的转弯控制能力和良好的减震性能，有利于机器人在复杂施工面的稳定行走，而且还能实现施工作业环境的垃圾清理。

【技术实现步骤摘要】
后驱动场清机器人
本技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种后驱动场清机器人。
技术介绍
目前，建筑行业在现场施工时会产生大量的建筑垃圾，且现场人力紧缺，人工成本较高，无法及时安排清理工作，容易造成现场肮脏、混乱的情况。随着智能化时代的带来，建筑行业越发倾向于使用机器人代替工人进行施工作业，因此，对建筑工地作业面的环境要求也有了很大的提升，每道工艺工序后都要进行及时的清理以方便不同机器人的后续施工。但是，市场上现有清扫机器人主要为家用或办公用清扫机器人，作业面平整光滑。而且建筑施工环境复杂，受地面作用极易产生震动，不利于机器人的稳定行驶，也就使得清扫机器人在面对建筑工地的复杂环境及体积较大的建筑垃圾无应对措施。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种后驱动场清机器人，以解决在复杂的建筑施工环境中建筑垃圾清理困难且机器人行驶不稳定的问题。根据本技术实施例的一种后驱动场清机器人，包括：机架；驱动系统，所述驱动系统包括设在所述机架前后两端的前支撑单元和后驱动单元，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后驱动场清机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n驱动系统，所述驱动系统包括设在所述机架前后两端的前支撑单元和后驱动单元，所述后驱动单元包括：固定架、活动架、两个驱动轮、两个驱动电机和减震结构，所述固定架连接在所述机架上，所述活动架通过所述减震结构连接所述固定架，两个所述驱动轮设在所述活动架上，两个所述驱动电机分别与两个所述驱动轮相连，以实现两个所述驱动轮的同速行驶和差速转向；/n清扫系统，所述清扫系统设在所述机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种后驱动场清机器人，其特征在于，包括：
机架；
驱动系统，所述驱动系统包括设在所述机架前后两端的前支撑单元和后驱动单元，所述后驱动单元包括：固定架、活动架、两个驱动轮、两个驱动电机和减震结构，所述固定架连接在所述机架上，所述活动架通过所述减震结构连接所述固定架，两个所述驱动轮设在所述活动架上，两个所述驱动电机分别与两个所述驱动轮相连，以实现两个所述驱动轮的同速行驶和差速转向；
清扫系统，所述清扫系统设在所述机架上。


2.根据权利要求1所述的后驱动场清机器人，其特征在于，所述活动架为两个，两个所述活动架设在所述固定架的左右两侧，两个所述驱动轮设在两个所述活动架的远离彼此的一侧，两个所述驱动电机分别设在所述活动架的朝向所述固定架的一侧，所述减震结构为两组且分别设在两个所述活动架和所述固定架之间。


3.根据权利要求2所述的后驱动场清机器人，其特征在于，所述减震结构包括：
多个连接杆，每个所述连接杆的两端分别转动连接在所述固定架和所述活动架上；
减震器，所述减震器连接在所述固定架上，且所述减震器与部分所述连接杆相连。


4.根据权利要求3所述的后驱动场清机器人，其特征在于，每个所述活动架的前后两侧分别设有至少两个所述连接杆，每个所述活动架上的多个所述连接杆等长设置，所述活动架前后两侧中最下方的所述连接杆与所述减震器相连。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠浩，杨威，田士川，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44