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本实用新型公开了一种后驱动场清机器人，包括：机架；驱动系统，驱动系统包括设在机架前后两端的前支撑单元和后驱动单元，后驱动单元包括：固定架、活动架、两个驱动轮、两个驱动电机和减震结构，固定架连接在机架上，活动架通过减震结构连接固定架，两个驱动...
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