一种扫地机器人的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种扫地机器人的检测装置，包括：扫地机器人本体、视觉传感器、万向轮、第一清扫刷、第二清扫刷、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯、激光扫描测距仪、数据传输端口、吸尘口、第一驱动轮、第二驱动轮以及底盘。本实用新型专利技术采用激光扫描测距仪与视觉传感器相组合，极大地减小了元件所占的空间，通过激光扫描测距仪合理规划出行进路线，有效的避障，能够保证清洁覆盖区域更全面，并且采用视觉传感器来检测地面是否清洁干净，避免了扫地机器人对一块区域仅一扫而过和因随机碰撞的机制在一块区域打转，保证了清洁的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的检测装置
本技术涉及机器人
，具体涉及一种扫地机器人的检测装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对日常所用的家具的要求也越来越高。科技的不断进步，家具也变得越来越智能化。扫地机器人因为操作简单，使用方便也越来越多地走入了人们的生活，成为了智能家居中重要的一员。扫地机器人包括清洁系统、侦测系统、基本配线以及排气过滤网。目前，扫地机器人最普遍使用的侦测系统主要是利用红外线、碰撞感应等多个传感器进行组合来感知周围的环境，采用随机碰撞的机制来寻找路线进行清洁，即边碰撞边找路。但是，该种方法中红外线传感的精度不高，对于使用的环境也具有一定的要求，而且随机碰撞的路线不能够覆盖整个房间，可能会造成扫地机器人在某一块区域打转，导致不能够全面的打扫，进而影响到地面的清洁效果。申请号为ZL2014102665974的专利申请，公开了一种扫地机器人避障、定位方法，其使用碰撞检测组件、沿墙检测组件等一系列的组件装置设计了一套用于扫地机器人避障的复合传感器。该复合传感器主要是采用九个碰撞检测传感器成半圆形的阵列方式分布在扫地机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的检测装置，其特征在于，包括扫地机器人本体、视觉传感器(1)、万向轮(2)、第一清扫刷(3)、第二清扫刷(4)、红色LED灯(5)、黄色LED灯(6)、绿色LED灯(7)、激光扫描测距仪(8)、数据传输端口(9)、吸尘口(10)、第一驱动轮(11)、第二驱动轮(12)以及底盘(13),所述视觉传感器(1)安装在机器人本体的前端，与所述数据传输端口(9)相连，所述红色LED灯(5)、黄色LED灯(6)、绿色LED灯(7)并排安装在机器人本体的中间位置，所述视觉传感器(1)分别与红色LED灯(5)、黄色LED灯(6)、绿色LED灯(7)相连接，所述激光扫描测距仪(8)安装在机器人...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的检测装置，其特征在于，包括扫地机器人本体、视觉传感器(1)、万向轮(2)、第一清扫刷(3)、第二清扫刷(4)、红色LED灯(5)、黄色LED灯(6)、绿色LED灯(7)、激光扫描测距仪(8)、数据传输端口(9)、吸尘口(10)、第一驱动轮(11)、第二驱动轮(12)以及底盘(13),所述视觉传感器(1)安装在机器人本体的前端，与所述数据传输端口(9)相连，所述红色LED灯(5)、黄色LED灯(6)、绿色LED灯(7)并排安装在机器人本体的中间位置，所述视觉传感器(1)分别与红色LED灯(5)、黄色LED灯(6)、绿色LED灯(7)相连接，所述激光扫描测距仪(8)安装在机器人本体的顶端，与所述数据传输端口(9)相连，所述数据传输端口(9)置于激光扫描测距仪(8)的后端，所述万向轮(2)设于底盘(13)的前端中间位置，所述第一清扫刷(3)和第二清扫刷(4)置于底盘(13)前端的两侧，所述吸尘口(10)设于底盘(13)的中间位置，所述第一驱动轮(11)和第二驱动轮(12)位于底盘(13)后端两侧。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人的检测装置，其特征在于，所述视觉传感器(1)包括：工业外壳(21)、可调焦距的镜头(22)，多色彩照明灯(23)、电荷耦合元件(24)、内存卡(25)、接口(26)以及支座(27)，所述工业外壳(21)安装在视觉传感器(1)的顶端，所述可调焦距的镜头(22)和多色彩照明灯(23)置于工业外壳(21)的内部，所述可调焦距的镜头(22)置于工业外壳(21)的中间位置，所述多色彩照...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙延标，黄润才，杨孜茁，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31