一种AGV车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV车辆，包括车体，所述车体设置有行走轮、动力部以及控制器，动力部分别与行走轮及控制器相连，动力部用于在控制器的控制下驱动行走轮转动，车体设置有用于推动轮轴的推动部，车体还设置有用于检测车体行进速度的第一检测部和/或检测沿车体行进方向是/否有障碍物的第二检测部，所述第一检测部和第二检测部分别与所述控制器相连，控制器用于在车体的行进速度达到所设定的速度时控制动力部减速或停车，及用于在检测到沿车体行进方向有障碍物时控制动力部减速或停车；本AGV车辆，采用抛送的方式为被搬运设备提供动力并实现设备的转运，不仅结构简单，而且搬运效率高，尤其适用于搬运轮对和设置有轮对的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车辆
本技术涉及于轨道交通
，具体涉及一种用于轨道交通设备的AGV车辆。
技术介绍
AGV车辆是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。随着技术的进步，AGV车辆在轨道交通领域中也有了广泛的应用，通常用来自动运输或搬运轨道交通设备，如转向架、轮对等；然而，现有技术中的AGV车辆，要么通过运载的方式搬运轨道交通设备，这种方式只能适用于运载重量较轻的设备，且对AGV车辆的承重要求较高，此外，在将设备转移到AGV车辆、将设备搬离AGV车辆时还存在操作复杂、耗时长、效率低等问题，不便于搬运重量较大的轮对和转向架等设备；要么采用与被搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车辆，包括车体，所述车体设置有行走轮、动力部以及控制器，所述动力部分别与所述行走轮及控制器相连，动力部用于在控制器的控制下驱动行走轮转动，其特征在于，所述车体设置有用于推动轮轴的推动部，车体还设置有用于检测车体行进速度的第一检测部和/或检测沿车体行进方向是/否有障碍物的第二检测部，所述第一检测部和第二检测部分别与所述控制器相连，控制器用于在车体的行进速度达到所设定的速度时控制动力部减速或停车，及用于在检测到沿车体行进方向有障碍物时控制动力部减速或停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV车辆，包括车体，所述车体设置有行走轮、动力部以及控制器，所述动力部分别与所述行走轮及控制器相连，动力部用于在控制器的控制下驱动行走轮转动，其特征在于，所述车体设置有用于推动轮轴的推动部，车体还设置有用于检测车体行进速度的第一检测部和/或检测沿车体行进方向是/否有障碍物的第二检测部，所述第一检测部和第二检测部分别与所述控制器相连，控制器用于在车体的行进速度达到所设定的速度时控制动力部减速或停车，及用于在检测到沿车体行进方向有障碍物时控制动力部减速或停车。


2.根据权利要求1所述的AGV车辆，其特征在于，所述推动部设置于车体的上部和/或设置于车体的侧面，且所述推动部为板状、杆状或柱状结构。


3.根据权利要求1所述的AGV车辆，其特征在于，所述推动部的侧面设置缓冲层。


4.根据权利要求1所述的AGV车辆，其特征在于，所述第一检测部为编码器，所述动力部包括驱动电机，所述编码器设置于所述驱动电机，并与所述控制器相连，用于检测驱动电机的转速；和/或，所述第二检测部为反射式激光传感器，和/或，所述控制器为单片机、PLC或ARM芯片。


5.根据权利要求1-4任一所述的AGV车辆，其特征在于，还包括升降装置，所述推动部设置于所述升降装置，所述升降装置与所述控制器相连，升降装置用于在控制器的控制下驱动推动部升/降，所述推动部用于接触被搬运设备。


6.根据权利要求5所述的AGV车辆，其特征在于，所述升降装置设置于车体的壳体内，且壳体上对应所述推动部的位置处设置有开口，所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，何志刚，杨绍润，莫泉湖，李思俊，石磊，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51