【技术实现步骤摘要】
一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆
本技术涉及于自动导引车辆
，具体涉及一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆。
技术介绍
AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。近年来，随着技术的进步，用于轨道交通领域的AGV车辆也逐渐发展起来，AGV车辆的类型多样，主要用于自动搬运轨道交通设备，具有自动化程度高、人工成本低、便于维护等特点；然而，在轨道交通领域中，现有的AGV车辆不便于用来推动或搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等，而且在搬运过程中，现有的AGV车辆不能方便的卡住被搬运设备，导致搬运过程耗时长、效率低，亟待改进。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端。
2.根据权利要求1所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件相互对称的设置于所述车体，两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展；所述夹具组件包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端。
3.根据权利要求1所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车体，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展。
4.根据权利要求3所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端；
或，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述同一夹具组件的两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。
5.根据权利要求1-4任一所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述横向伸缩机构包括用于安装接触部的安装架及直线驱动部，所述接触部...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，莫泉湖，李思俊，胥健，石磊，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。