一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端；本实用新型专利技术所提供的AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用横向伸缩的方式约束并卡住被搬运设备的车轮，使得搬运过程中的夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆
本技术涉及于自动导引车辆
，具体涉及一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆。
技术介绍
AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。近年来，随着技术的进步，用于轨道交通领域的AGV车辆也逐渐发展起来，AGV车辆的类型多样，主要用于自动搬运轨道交通设备，具有自动化程度高、人工成本低、便于维护等特点；然而，在轨道交通领域中，现有的AGV车辆不便于用来推动或搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等，而且在搬运过程中，现有的AGV车辆不能方便的卡住被搬运设备，导致搬运过程耗时长、效率低，亟待改进。
技术实现思路
为改善现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用横向伸缩的方式约束并卡住被搬运设备的车轮，使得搬运过程中的夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备。本技术所采用的技术方案是：一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端。在本方案中，利用横向伸缩机构驱动接触部横向动作，以便在需要搬运轮对或转向架时向外伸展，并在展开到位后可以卡住轮对或转向架中车轮的至少一端，从而可以方便、快捷、高效的卡住车轮；在搬运完成，需要车体脱离被搬运设备时，只需利用横向伸缩机构驱动接触部横向收缩，从而可以使接触部快速脱离被搬运设备并收纳到车体内，以便下次使用，本AGV车辆尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等；此外，本AGV车辆与现有技术相比，取消了对被搬运设备的吊装过程，使得搬运成本大大降低、搬运效率大大提高。一种方案，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件相互对称的设置于所述车体，两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展。以便分别卡住被搬运设备两侧的车轮。进一步的，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端。不仅结构简单，而且可以方便、快捷的卡住被搬运设备的车轮，使得本AGV车辆可以推动被搬运设备移动，从而达到搬运的目的。另一种方案，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车体，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展。以便分别卡住被搬运设备两侧的车轮。作为优选，所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端。同一侧的两个接触部相互配合并用于卡住车轮，可以方便、快捷的卡住被搬运设备的车轮，使得本AGV车辆可以推动被搬运设备移动，从而达到搬运的目的。作为优选，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述同一夹具组件的两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。不仅结构简单，而且可以方便、快捷的卡住被搬运设备的车轮，使得本AGV车辆可以推动被搬运设备移动，从而达到搬运的目的。优选的，所述横向伸缩机构包括用于安装接触部的安装架及直线驱动部，所述接触部固定于所述安装架，所述直线驱动部设置于车体，并与所述安装架相连，直线驱动部用于驱动安装架直线运动。即，利用直线驱动接触部横向往复动作，实现伸缩功能。优选的，所述直线驱动部为电动推杆、电液推杆、气缸、液压缸或丝杠螺母传动机构。进一步的，所述横向伸缩机构还包括导向装置，所述导向装置包括沿车体横方向设置的导向部及移动部，所述移动部与所述导向部构成移动副，且移动部固定于安装架或与安装架为一体结构，导向部固定于车体。既可以构成移动副，以便对横向伸缩机构的运动起到导向作用，又可以在转运被搬运设备的过程中，起到承载作用，从而有利于改善整个车体的受力。优选的，所述导向部为导轨，且所述移动部与所述导轨相适配，或，所述导向部为直杆，所述移动部套设于所述直杆。移动部与导轨可以构成移动副，移动部套设于直杆后可以构成移动副。为使夹具组件能够承载较大载荷，以便顺利推动轮对、转向架等设备，进一步的，所述导向部设置有导向腔，所述移动部的一端设置于所述导向腔，另一端固定于所述安装架；或，所述移动部设置有导向腔，所述导向部的一端设置于所述导向腔，移动部的一端固定于所述安装架。在本方案中，设置于导向腔内的导向部或移动部，会受到移动部或导向部的约束，不仅能起到导向的作用，而且能起到支撑作用，从而有效提高整个夹具组件的承载能力。优选的，所述接触部包括承载柱，所述承载柱的一端固定于所述安装架，所述承载柱用于卡住车轮，或，接触部包括承载柱和滚轮，所述滚轮套设于所述承载柱，所述承载柱的一端固定于所述安装架，滚轮用于接触被搬运设备的车轮。使得夹具组件更稳定，进一步的，所述安装架还设置有支撑轮。用于为夹具组件起到支撑作用，以便承力。优选的，所述支撑轮为万向轮。与现有技术相比，使用本技术提供的一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，具有以下有益效果：1、本AGV车辆，采用横向伸缩的方式约束并夹紧车轮，使得搬运过程中的夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备。2、本AGV车辆，结构紧凑，设计合理，且具有三种夹持方式，可以有效实现对轮对、转向架、车厢等设备的搬运或转移。3、本AGV车辆，通过设置在被搬运设备的下方，并通过卡住被搬运设备的车轮实现对被搬运设备的连接，可以实现自动搬运被搬运设备，且更便于搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例1中提供的一种AGV车辆的结构示意图。图2为本实施例1中提供的一种AGV车辆中，夹具组件处于收缩状态的局部结构示意图。图3为本实施例1中提供的一种AGV车辆，夹具组件处于展开状态的局部结构示意图。图4为图3的A-A向视图。图5为图1的俯视图，夹持组件均处于展开状态。图6为本实施例1中提供的一种AGV车辆，卡住转向架时的俯视图。图7为本实施例1中提供的另一种AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，包括车体，其特征在于，所述车体设置有夹具组件，所述夹具组件设置有横向伸缩机构和接触部，所述接触部设置于横向伸缩机构，横向伸缩机构用于驱动接触部横向伸展及横向收缩，接触部用于在展开到位后卡住车轮的至少一端。


2.根据权利要求1所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件相互对称的设置于所述车体，两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展；所述夹具组件包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端。


3.根据权利要求1所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车体，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧伸展。


4.根据权利要求3所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端；
或，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述同一夹具组件的两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。


5.根据权利要求1-4任一所述的设置有横向伸缩夹具的AGV车辆，其特征在于，所述横向伸缩机构包括用于安装接触部的安装架及直线驱动部，所述接触部...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，莫泉湖，李思俊，胥健，石磊，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51