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本实用新型涉及一种AGV车辆，包括车体，所述车体设置有行走轮、动力部以及控制器，动力部分别与行走轮及控制器相连，动力部用于在控制器的控制下驱动行走轮转动，车体设置有用于推动轮轴的推动部，车体还设置有用于检测车体行进速度的第一检测部和/或检测...
该专利属于四川国软科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川国软科技发展有限责任公司授权不得商用。

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