汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，用于检测汽车差速器中行星齿轮滚针数量是否合格。所述检测装置由操作平台、齿轮抓取机构、竖向移位机构、横向探针及横向移位机构等组成。本实用新型专利技术的有益效果在于：根据横向探针的前移距离，就可判断滚针阵列中滚针的数量是否合格。探针本身无需通电，可靠性高，安全，易于操作。

【技术实现步骤摘要】
汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置
本技术涉及汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置。
技术介绍
汽车差速器由行星齿轮及齿轮架组成。行星齿轮与齿轮架通过滚针阵列及销轴相结合。请参见图1，行星齿轮101的内部容置有滚针阵列102。目前，检测滚针阵列的滚针数量是否合格的方法是通过竖向探针通电检测滚针数量。具体地说，气缸带动检测机构升降，检测机构上安装与滚针数量一致的竖向探针，通过竖向探针的导通判断滚针的有无。缺点在于，存在极大的误判率，主要由于探针与滚针接触时有很大的不稳定性，竖向探针接触滚针面积过少或者插入滚针间缝隙都是造成误判的原因，且因为需要通电对安全方面要求较高，维护较复杂。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是克服现有技术中利用探针通电检测滚针阵列中滚针数量的弊端，而提供一种新型的汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置。为了实现这一目的，本技术的技术方案如下：汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，包含有，操作平台，其上形成有操作区域，所述操作区域的正上方用于布置行星齿轮；齿轮抓取机构，其具有抓取气缸及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，其特征在于，包含有，/n操作平台，其上形成有操作区域，所述操作区域的正上方用于布置行星齿轮，所述行星齿轮的内部容置有滚针阵列；/n齿轮抓取机构，其具有抓取气缸及抓取卡爪，所述抓取气缸用于控制所述抓取卡爪夹装固定所述行星齿轮；/n竖向移位机构，其具有竖向移位导轨、所述竖向移位导轨上的竖向移位滑块及驱动所述竖向移位滑块移位的竖向移位气缸，所述竖向移位滑块布置于所述行星齿轮的正上方，所述竖向移位滑块的底面形成有滑块顶柱，所述滑块顶柱、所述行星齿轮、所述滚针阵列具有共同的竖向轴线，所述滑块顶柱与所述滚针阵列相抵，所述竖向移位气缸动作，所述竖向移位气缸的气缸轴带...

【技术特征摘要】
1.汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，其特征在于，包含有，
操作平台，其上形成有操作区域，所述操作区域的正上方用于布置行星齿轮，所述行星齿轮的内部容置有滚针阵列；
齿轮抓取机构，其具有抓取气缸及抓取卡爪，所述抓取气缸用于控制所述抓取卡爪夹装固定所述行星齿轮；
竖向移位机构，其具有竖向移位导轨、所述竖向移位导轨上的竖向移位滑块及驱动所述竖向移位滑块移位的竖向移位气缸，所述竖向移位滑块布置于所述行星齿轮的正上方，所述竖向移位滑块的底面形成有滑块顶柱，所述滑块顶柱、所述行星齿轮、所述滚针阵列具有共同的竖向轴线，所述滑块顶柱与所述滚针阵列相抵，所述竖向移位气缸动作，所述竖向移位气缸的气缸轴带动所述竖向移位滑块沿着所述竖向移位导轨下移并且利用所述滑块顶柱将所述滚针阵列的部分向下顶出于所述行星齿轮外；以及，
横向探针，其布置于所述行星齿轮与所述操作区域间，所述横向探针的端部与所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，汤靖夫，李跃平，徐效勋，陈公甫，周星，贺万民，
申请(专利权)人：上海奇灏特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31