瓷砖包装机制造技术

本实用新型专利技术属于智能包装装置领域，具体涉及瓷砖包装机，包括用于输送瓷砖的输送装置，用于输送纸板到包装工位的纸板输送装置，用于将瓷砖从输送装置抓取送到包装工位的抓取装置，以及用于给瓷砖包装纸板的包装装置，包装装置包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于承载座两侧的转动折边装置、两个安装于承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置。通过上述装置的设置可使包装纸板紧密贴合瓷砖，使瓷砖与包装纸板之间不留缝隙，运输过程中瓷砖不会移动，减少发生磕碰的风险。

【技术实现步骤摘要】
瓷砖包装机
本技术属于智能包装装置领域，具体涉及瓷砖包装机。
技术介绍
瓷砖由于其自身的平整性佳、抗折强度高、耐磨性佳且抗重压、不易磨损等特性，使它被广泛的应用于建筑或者装饰行业，且随着房地产行业的发展，瓷砖的需求量也逐年增加，其中如何运输加工好的瓷砖，是该行业的重要环节之一。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装。现阶段，在陶瓷生产的包装作业中，陶瓷砖包装机取代手工包装，大幅降低了陶瓷包装作业的劳动强度并提高了生产效率。现有的陶瓷砖包装机技术已比较成熟，在陶瓷生产的包装作业中取代工人的手工包装过程中起到了很重要的作用。现有的包装机一般包括叠砖、码垛、放包角、包装等在同一水平方向的输送线上按顺序完成的工序，最后打包。其中进行纸板的包装是保证瓷砖输送安全的重要环节，现有瓷砖的包装结构在包装纸板后无法保证包装纸板的紧密性，使瓷砖在运输的过程中容易受到磕碰而造成瓷砖的损坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供瓷砖包装机，包括用于输送瓷砖的输送装置，用于输送纸板到包装工位的纸板输送装置，用于将瓷砖从输送装置抓取送到包装工位的抓取装置，以及用于给瓷砖包装纸板的包装装置，包装装置包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于承载座两侧的转动折边装置、两个安装于承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置。通过上述装置的设置可使包装纸板紧密贴合瓷砖，使瓷砖与包装纸板之间不留缝隙，运输过程中瓷砖不会移动，减少发生磕碰的风险。本技术的目的采用如下技术方案实现：瓷砖包装机，包括输送装置，用于输送瓷砖，所述输送装置包括用于输送未包装好纸板的瓷砖的第一传送带组以及用于输送包装好纸板的瓷砖的第二传送带组，所述第一传送带组与第二传送带组平行设置；纸板输送装置，用于输送纸板到包装工位；抓取装置，用于将瓷砖从所述第一传送带组抓取送到包装工位；包装装置，用于给瓷砖包装纸板，所述包装装置设于所述第二传送带组之间，包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于所述承载座两侧的转动折边装置、两个安装于所述承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于所述直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置；所述转动折边装置包括设于所述承载座下方的安装导轨、可滑动的安装于所述安装导轨的轴承座、两条固定于所述承载座两侧且可转动的安装于所述轴承座的转动杆、若干安装于所述转动杆的L型折边件、驱动所述转动杆转动的转动气缸、与所述转动杆和转动气缸推杆固定连接的转动连接块，所述转动气缸驱动时，带动所述转动连接块转动，进而带动所述转动杆和L型折边件转动，所述L型折边件转动时，使纸板弯折竖起贴合瓷砖侧壁并使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；所述直线折边装置包括驱动所述承载座升降的第一升降气缸、直线折边气缸以及与所述直线折边气缸的推杆连接的条形折边件，所述承载座承接纸板和瓷砖下降时，所述条形折边件使纸板竖起贴合瓷砖的另两边侧壁，所述直线折边气缸驱动所述条形折边件直线运动，使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；所述折耳装置包括安装底板、固定设于所述安装底板的折耳气缸、与所述折耳气缸的推杆连接的连接块以及铰接与所述连接块的L型折耳推块，所述折耳气缸带动所述连接块和L型折耳推块直线运动，所述折耳推块以“V”字形初始状态直线运动，直到抵接到纸板，所述折耳推块可转动使纸板折耳向内侧弯折贴合瓷砖侧壁。进一步地，所述安装底板还设有阻挡件，所述连接块设有可让阻挡件通过的开槽，当所述折耳气缸带动所述连接块和L型折耳推块收缩时，所述阻挡件能够使所述L型折耳推块复原到初始状态。进一步地，若干所述L型折边件均布于所述转动杆，所述L型折边件一端与所述转动杆连接，另一端设有减少与纸板摩擦的滚轮。进一步地，所述承载座设有用于检测所述承载座上方是否有瓷砖的检测装置，所述检测装置包括设于所述承载座的滑轮，安装于所述承载座下方且与滑轮连接的检测开关。进一步地，所述第一传送带组包括两条并列间隔设置的第一传送带、驱动若干所述传送带的第一转动电机，两个所述第一传送带的主动轮与所述第一转动电机的输出轴连接，所述第一转动电机转动时，两所述第一传送带同步转动；所述第二传送带组包括两条并列间隔设置的第二传送带、驱动若干所述传送带的第二转动电机，两个所述第二传送带的主动轮与所述第二转动电机的输出轴连接，所述第二转动电机转动时，两所述第二传送带同步转动。进一步地，所述纸板输送装置包括用于放置纸板的纸仓、若干用于吸持纸板的真空吸盘、与所述真空吸盘连通的真空发生装置、驱动若干所述真空吸盘上下移动的取纸气缸、用于夹持纸板的夹持装置、垂直设于所述第二传送带上方的直线导轨、驱动所述夹持装置沿着所述直线导轨横向移动的取纸传送带以及驱动所述取纸传送带转动的取纸电机，所述夹持装置包括若干夹爪、驱动若干所述夹爪夹紧的夹持气缸、连接若干所述夹爪的连接杆以及皮带夹块，所述皮带夹块一端固定安装于所述连接杆，另一端与所述取纸传送带的皮带夹紧固定，所述取纸传送带转动时，带动所述夹持装置横向移动，所述取纸气缸启动时，所述真空吸盘向下移动直至接触到所述纸仓的纸板。进一步地，所述抓取装置包括往复移动装置以及安装于所述往复移动装置下方的抓取结构，所述往复移动装置带动所述抓取结构在第一传送带和包装工位之间往复运动；所述往复移动装置包括平行设置于所述输送装置上方的移动轨道、安装于所述移动轨道上方的移动小车、第三传送带、驱动传送带转动的第三转动电机，所述第三传送带的皮带两端分别与所述移动小车的两侧固定连接，所述第三传送带转动时，带动所述移动小车沿着所述移动轨道往复运动；所述抓取结构包括固定安装于所述移动小车的第二升降气缸、固定安装于所述第二升降气缸的推杆的固定支架，两个固定安装于所述固定支架且相对设置的抓取气缸、两个垂直固定于所述抓取气缸的推杆的抓取件，所述抓取气缸通过控制推杆的伸缩进而控制两所述抓取结构之间的距离，所述第二升降气缸通过控制推杆的伸缩进而控制所述固定支架的升降。进一步地，所述移动小车还设有防止脱离所述移动轨道的底部固定滑轮和侧壁固定滑轮。进一步地，所述移动轨道的两侧均设有若干用于阻挡所述移动小车移动出所述移动轨道的限位件，所述限位件设有用于防止所述移动小车碰撞的弹性部。进一步地，所述瓷砖包装机还设有用于防止包装好纸板的瓷砖散开的定型装置，所述定型装置设置于所述第二传送带组的末端，所述定型装置包括安装所述第二传送带的外侧的固定件以及可转动的安装于所述固定件的直角定型件，所述直角定型件可转动设置于所述第二传送带上方，包装好纸板的瓷砖沿着所述直角定型件输送到下个机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的瓷砖包装机，包括用于输送瓷砖的输送装置，用于输送纸板到包装工位的纸板输送装置，用于将瓷砖从输送装置抓取送到包装工位的抓取装置，以及用于给瓷砖包装纸板的包装装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.瓷砖包装机，其特征在于：包括/n输送装置，用于输送瓷砖，所述输送装置包括用于输送未包装好纸板的瓷砖的第一传送带组以及用于输送包装好纸板的瓷砖的第二传送带组，所述第一传送带组与第二传送带组平行设置；/n纸板输送装置，用于输送纸板到包装工位；/n抓取装置，用于将瓷砖从所述第一传送带组抓取送到包装工位；/n包装装置，用于给瓷砖包装纸板，所述包装装置设于所述第二传送带组之间，包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于所述承载座两侧的转动折边装置、两个安装于所述承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于所述直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置；/n所述转动折边装置包括设于所述承载座下方的安装导轨、可滑动的安装于所述安装导轨的轴承座、两条固定于所述承载座两侧且可转动的安装于所述轴承座的转动杆、若干安装于所述转动杆的L型折边件、驱动所述转动杆转动的转动气缸、与所述转动杆和转动气缸推杆固定连接的转动连接块，所述转动气缸驱动时，带动所述转动连接块转动，进而带动所述转动杆和L型折边件转动，所述L型折边件转动时，使纸板弯折竖起贴合瓷砖侧壁并使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；/n所述直线折边装置包括驱动所述承载座升降的第一升降气缸、直线折边气缸以及与所述直线折边气缸的推杆连接的条形折边件，所述承载座承接纸板和瓷砖下降时，所述条形折边件使纸板竖起贴合瓷砖的另两边侧壁，所述直线折边气缸驱动所述条形折边件直线运动，使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；/n所述折耳装置包括安装底板、固定设于所述安装底板的折耳气缸、与所述折耳气缸的推杆连接的连接块以及铰接与所述连接块的L型折耳推块，所述折耳气缸带动所述连接块和L型折耳推块直线运动，所述折耳推块以“V”字形初始状态直线运动，直到抵接到纸板，所述折耳推块可转动使纸板折耳向内侧弯折贴合瓷砖侧壁。/n...

【技术特征摘要】
1.瓷砖包装机，其特征在于：包括
输送装置，用于输送瓷砖，所述输送装置包括用于输送未包装好纸板的瓷砖的第一传送带组以及用于输送包装好纸板的瓷砖的第二传送带组，所述第一传送带组与第二传送带组平行设置；
纸板输送装置，用于输送纸板到包装工位；
抓取装置，用于将瓷砖从所述第一传送带组抓取送到包装工位；
包装装置，用于给瓷砖包装纸板，所述包装装置设于所述第二传送带组之间，包括用于承载纸板和瓷砖的承载座、两个安装于所述承载座两侧的转动折边装置、两个安装于所述承载座另两侧的直线折边装置以及若干安装于所述直线折边装置下方且用于使纸板边角向内侧弯折的折耳装置；
所述转动折边装置包括设于所述承载座下方的安装导轨、可滑动的安装于所述安装导轨的轴承座、两条固定于所述承载座两侧且可转动的安装于所述轴承座的转动杆、若干安装于所述转动杆的L型折边件、驱动所述转动杆转动的转动气缸、与所述转动杆和转动气缸推杆固定连接的转动连接块，所述转动气缸驱动时，带动所述转动连接块转动，进而带动所述转动杆和L型折边件转动，所述L型折边件转动时，使纸板弯折竖起贴合瓷砖侧壁并使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；
所述直线折边装置包括驱动所述承载座升降的第一升降气缸、直线折边气缸以及与所述直线折边气缸的推杆连接的条形折边件，所述承载座承接纸板和瓷砖下降时，所述条形折边件使纸板竖起贴合瓷砖的另两边侧壁，所述直线折边气缸驱动所述条形折边件直线运动，使纸板的末端弯折贴合瓷砖的上表面；
所述折耳装置包括安装底板、固定设于所述安装底板的折耳气缸、与所述折耳气缸的推杆连接的连接块以及铰接与所述连接块的L型折耳推块，所述折耳气缸带动所述连接块和L型折耳推块直线运动，所述折耳推块以“V”字形初始状态直线运动，直到抵接到纸板，所述折耳推块可转动使纸板折耳向内侧弯折贴合瓷砖侧壁。


2.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：所述安装底板还设有阻挡件，所述连接块设有可让阻挡件通过的开槽，当所述折耳气缸带动所述连接块和L型折耳推块收缩时，所述阻挡件能够使所述L型折耳推块复原到初始状态。


3.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：若干所述L型折边件均布于所述转动杆，所述L型折边件一端与所述转动杆连接，另一端设有减少与纸板摩擦的滚轮。


4.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：所述承载座设有用于检测所述承载座上方是否有瓷砖的检测装置，所述检测装置包括设于所述承载座的滑轮，安装于所述承载座下方且与滑轮连接的检测开关。


5.如权利要求1所述的瓷砖包装机，其特征在于：所述第一传送带组包括两条并列间隔设置的第一传送带、驱动若干所述传送带的第一转动电机，两个所述第一传送带的主动轮与所述第一转动电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋林，张晓明，冯竞浩，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44