纸张贴合机构及相应的铺纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种纸张贴合机构及相应的铺纸装置，其中，所述的纸张贴合机构中设有纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，分别实现对铺纸机输出放置到物料上的纸张进行下压、保证铺纸过程中纸张与物料之间的贴合状态，及确保去除纸张与物料之间的空隙，使得二者紧密贴合。采用本实用新型专利技术的纸张贴合机构及相应的铺纸装置在铺纸过程中可实现纸张与物料的自动化贴合，通过保证二者紧密贴合，避免物料运输过程中，物料之间的纸张出现翻角、气泡等现象，从而避免由此导致的物料损坏，可有效确保加工生产进程，避免纸张的浪费，各个组件结构简单、实用性强。

Paper laminating mechanism and corresponding paper laying device

【技术实现步骤摘要】
纸张贴合机构及相应的铺纸装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及机械自动铺纸
，具体是指一种纸张贴合机构及相应的铺纸装置。
技术介绍
随着我国工业技术的日益发展，生产过程越来越自动化，而生产好的物料的之间通常需要用纸张进行间隔，但现有技术中的生产过程中纸张贴合度并不高。以玻璃生产为例，玻璃的生产和需求不断增大，一种自动化铺纸机构的出现极大地解决了玻璃生产包装的高产、高效要求，这种机构更多的为多数玻璃生产企业所使用，但在使用过程中出现纸张与玻璃之间贴合不紧密的情况，玻璃运输过程中纸张出现翻角、气泡等现象，最终导致机器人抓取玻璃时出现玻璃碎片情况，严重拖慢了生产进程，同时也造成了纸张的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种操作方便、性能好的纸张贴合机构及相应的铺纸装置。为了实现上述目的或其他目的，本技术的纸张贴合机构及相应的铺纸装置如下：该纸张贴合机构，其主要特点是，所述的机构包括纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，所述的纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件分别跨设于外部的物料输送辊道两侧。较佳地，所述的纸张下压组件包括压杆、两个压杆气缸及两个压杆气缸安装件；两个所述的压杆气缸分别设于所述的物料输送辊道两侧；所述的压杆的两端分别设于两个所述的压杆气缸安装件上，并通过两个所述的压杆气缸安装件安装于所述的压杆气缸上。更佳地，所述的压杆的两端分别穿设于两个所述的压杆气缸安装件上，两个所述的压杆气缸安装件之间的距离可调。较佳地，所述的纸张定位组件包括：两根压纸立柱，分别设于所述的物料输送辊道两侧；两个压纸旋转板，分别设于两根所述的压纸立柱上；压纸气缸安装件，其两端分别设于两个所述的压纸旋转板上，且该压纸气缸安装件可沿所述的压纸旋转板上的开槽调节周向旋转角度；数个滚轮，分别与对应的压纸气缸滚动连接，且各个所述的滚轮分别通过对应的所述的压纸气缸设于所述的压纸气缸安装件上。更佳地，所述的压纸旋转板在所述的压纸立柱上的位置可调；各个所述的压纸气缸滑动设于所述的压纸气缸安装件上。较佳地，所述的纸张贴合去间隙组件包括毛刷条、毛刷条连接件、毛刷条气缸、两根毛刷条立柱、毛刷条气缸安装件及两根毛刷条立柱；两根所述的毛刷条立柱分别设于所述的物料输送辊道两侧；所述的毛刷条气缸安装件安装于两根所述的毛刷条立柱上，所述的毛刷条气缸设于所述的毛刷条气缸安装件上；所述的毛刷设于所述的毛刷条连接件上，且所述的毛刷条连接件与所述的毛刷条气缸安装件铰接；所述的毛刷条气缸中的活塞杆与所述的毛刷条连接件铰接。更佳地，所述的纸张贴合去间隙组件还包括静电发生器及静电接收棒；所述的静电发生器设于所述的毛刷条气缸安装件下方；所述的静电接收棒的两端分别设于两根所述的毛刷条立柱上，且所述的静电接收棒位于所述的物料输送辊道运送物料面的下侧位置。一种具有上述纸张贴合机构的铺纸装置，其主要特点是，所述的装置还包括所述的物料输送辊道及铺纸机；所述的纸张定位组件位于所述的纸张下压组件及纸张贴合去间隙组件之间，且所述的纸张下压组件与所述的铺纸机相邻。较佳地，所述的铺纸装置还包括光电传感器，所述的光电传感器设于所述的物料输送辊道的下侧。采用本技术的纸张贴合机构及相应的铺纸装置，通过在纸张贴合机构中设有纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，分别实现对铺纸机输出放置到物料上的纸张进行下压、保证铺纸过程中纸张与物料之间的贴合状态，及确保去除纸张与物料之间的空隙，使得二者紧密贴合。该纸张贴合机构及相应的铺纸装置在铺纸过程中可实现纸张与物料的自动化贴合，通过保证二者紧密贴合，避免物料运输过程中，物料之间的纸张出现翻角、气泡等现象，从而避免由此导致的物料损坏，可有效确保加工生产进程，避免纸张的浪费，各个组件结构简单、实用性强。附图说明图1为一实施例中本技术的铺纸装置的结构示意图。图2为一实施例中本技术的纸张贴合机构中的纸张下压组件的结构示意图。图3为一实施例中本技术的纸张贴合机构中的纸张定位组件的结构示意图。图3-A为图3中的A区域的放大图。图4为一实施例中本技术的纸张贴合机构中的纸张贴合去间隙组件的结构示意图。图4-A为图4中的B区域的放大图。图5为一实施例中本技术的纸张贴合机构未进行铺纸时的工作状态图。图6为一实施例中本技术的纸张贴合机构进行铺纸时的工作状态图。附图标记1压杆2压杆气缸3压杆气缸安装件4滚轮5压纸气缸6压纸气缸安装件7压纸旋转板8压纸立柱9毛刷条10毛刷条连接件11毛刷条气缸12毛刷条气缸安装件13毛刷条立柱14静电发生器15静电接收棒16铺纸机17物料输送辊道18纸张下压组件19纸张定位组件20纸张贴合去间隙组件21玻璃22纸张具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至6所示，在一实施例中本技术的铺纸装置包括纸张贴合机构、物料输送辊道17、铺纸机16及光电传感器，所述的光电传感器设于所述的铺纸机16的导纸板下方的物料输送辊道17的下侧，用于感应物料是否输送到位，工作过程中，物料被置于物料输送辊道17上，并一直保持向前输送状态；所述的纸张贴合机构包括纸张下压组件18、纸张定位组件19及纸张贴合去间隙组件20；所述的纸张定位组件19位于所述的纸张下压组件18及纸张贴合去间隙组件20之间，且所述的纸张下压组件18与所述的铺纸机16相邻，即纸张下压组件18是该机构的第一道装置，所述的纸张定位组件19为该机构的第二道装置，所述的纸张贴合去间隙组件20是该机构的第三道装置。在该实施例中，所述的纸张下压组件18、纸张定位组件19及纸张贴合去间隙组件20分别跨设于外部的物料输送辊道17两侧。如图1所示，该实施例中，所述纸张下压组件18与铺纸机16的导纸板出口保持适当距离，并安装在辊道两端，在该实施例中物料输送辊道17包括前后两部分辊道，纸张贴合去间隙组件安装在前后辊道中间。在该实施例中，所述的纸张下压组件18包括压杆1、两个压杆气缸2及两个压杆气缸安装件3；两个所述的压杆气缸2分别设于所述的物料输送辊道17两侧；所述的压杆1的两端分别设于两个所述的压杆气缸安装件3上，并通过两个所述的压杆气缸安装件3安装于所述的压杆气缸2上，如图2所示，该实施例中，压杆1固定在压杆气缸2端部；所述的压杆气缸2在铺纸前处于伸长状态，在铺纸时处于收缩状态，实现在铺纸时，令压杆1靠近物料输送辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸张贴合机构，其特征在于，所述的机构包括纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，所述的纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件分别跨设于外部的物料输送辊道两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸张贴合机构，其特征在于，所述的机构包括纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件，所述的纸张下压组件、纸张定位组件及纸张贴合去间隙组件分别跨设于外部的物料输送辊道两侧。


2.根据权利要求1所述的纸张贴合机构，其特征在于，所述的纸张下压组件包括压杆、两个压杆气缸及两个压杆气缸安装件；
两个所述的压杆气缸分别设于所述的物料输送辊道两侧；
所述的压杆的两端分别设于两个所述的压杆气缸安装件上，并通过两个所述的压杆气缸安装件安装于所述的压杆气缸上。


3.根据权利要求2所述的纸张贴合机构，其特征在于，所述的压杆的两端分别穿设于两个所述的压杆气缸安装件上，两个所述的压杆气缸安装件之间的距离可调。


4.根据权利要求1所述的纸张贴合机构，其特征在于，所述的纸张定位组件包括：
两根压纸立柱，分别设于所述的物料输送辊道两侧；
两个压纸旋转板，分别设于两根所述的压纸立柱上；
压纸气缸安装件，其两端分别设于两个所述的压纸旋转板上，且该压纸气缸安装件可沿所述的压纸旋转板上的开槽调节周向旋转角度；
数个滚轮，分别与对应的压纸气缸滚动连接，且各个所述的滚轮分别通过对应的所述的压纸气缸设于所述的压纸气缸安装件上。


5.根据权利要求4所述的纸张贴合机构，其特征在于，
所述的压纸旋转板在所述的压纸立柱上的位置可调；
各个所述的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，汪丽琼，陆定军，吕宏伟，汪宏飞，祝宝帅，杨福建，朱隆，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31