一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统技术方案

本实用新型专利技术属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本实用新型专利技术利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统
本技术涉及一种轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，属于车辆工程领域。
技术介绍
轻型超高机动车辆对其通过能力提出了严苛的指标要求：平均越野速度30千米/小时；最大爬坡度不低于32°；最大侧倾行驶坡度不低于20°；越壕宽不低于1.2米；上下垂直障碍高度不低于0.6米；具备松软地面通行能力等；超高的通过能力要求，对车辆行驶驱动系统提出了全新的要求：超大悬架行程；具备车姿调节功能；侧向刚度大；具备灵活转向能力；超大驱动力矩输出；超大接地面积等，现有技术中四桥越野车大多数为重型越野，将四桥应用到轻型高机动车辆，无法满足轻型高机动车辆的性能要求，如200620158767.8公开了一种油气弹簧独立悬架以及采用该悬架的重型汽车，该独立悬架结构笨重，无法应用于轻型高机动车辆，无法满足轻型机动车辆的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了如下一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统：一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于，包括第一、第二、第三桥和第四桥，第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述轮胎轮辋总成螺接于轮毂电机输出端；所述纵臂轮胎端与轮毂电机壳体螺接固定，车体端通过纵臂安装支架紧固与车体上，使纵臂可绕车体横向轴线大角度摆动；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过大角度球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴...

【技术特征摘要】
1.一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于，包括第一、第二、第三桥和第四桥，第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述轮胎轮辋总成螺接于轮毂电机输出端；所述纵臂轮胎端与轮毂电机壳体螺接固定，车体端通过纵臂安装支架紧固与车体上，使纵臂可绕车体横向轴线大角度摆动；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过大角度球铰链连接与转向节，并形...

【专利技术属性】
技术研发人员：施睿，赵松，赵艳辉，张勇，郭晓燕，刘广征，徐中一，丁鹏，杨志勇，汤治伟，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11