骨架密封抓取及埋入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。本实用新型专利技术不但降低了人力成本，而且还能提高了抓取以及埋入的效率。

【技术实现步骤摘要】
骨架密封抓取及埋入装置
本技术涉及一种骨架密封抓取及埋入装置。
技术介绍
目前，油封件为了提高其本身的结构强度以及密封效果，将其设置为由骨架和嵌件组成。在注塑成型时，需要将嵌件埋入至油封件的骨架内进行注塑。现有技术中，嵌件的埋入靠手工抓取完成，通过手工抓取、埋入操作不但人力成本较大，而且效率低，导致油封件整体生产的效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种骨架密封抓取及埋入装置，不但降低了人力成本，而且还能提高了抓取以及埋入的效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。优选的，所述夹片包括定位板和夹持板，所述定位板与夹持板垂直，以及定位板上具有定位孔。优选的，三爪卡盘的底座具有沿其轴向延伸的通孔，所述顶杆配合于通孔内。优选的，所述推杆为Y形结构，以及推杆的中心位于抓取口的中心。优选的，还包括有下抓料机构，所述下抓料机构安装于板架上，并位于上抓料机构的下方。本技术的优点为：上抓料机构可对嵌件进行抓取，抓取后，弹簧被压缩，当上抓料结构松开后，被压缩的弹簧复位，推动推杆往外移动，以将嵌件推出抓取口，在推出的同时起到埋入的效果；在使用时，将本技术安装在机械手上，随机械手移动，并利用本技术对嵌件起到抓取以及推出埋入的效果，实现自动化操作，降低了人力成本，提高了生产的效率。附图说明图1为本实施例所提供的骨架密封抓取及埋入装置的示意图。具体实施方式结合图1对本技术骨架密封抓取及埋入装置作进一步的说明。一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架1、上抓料机构和顶料机构3；所述上抓料机构包括三爪卡盘21和夹片22；三爪卡盘21具有底座211和卡爪212，所述三爪卡盘21的底座211通过螺栓固定安装于板架1上，所述夹片22具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘21的三个卡爪212上，并且形成用于夹持嵌件4的抓取口。所述顶料机构3包括推杆31、顶杆33和弹簧32；所述顶杆33沿底座211的轴向可移动配合于三爪卡盘21的底座211；所述推杆31安装于顶杆33的端部，并且推杆31至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件4接触；所述弹簧32套设于顶杆33上，并且弹簧32的第一端抵靠于推杆31，第二端抵靠于三爪卡盘21的底座211上。三爪卡盘21的三个卡爪212带动三个夹片22相向移动或是相背移动，实现抓取口的收缩或是张开；当抓取口张口后，嵌件可进入到抓取口内，在收缩抓取口对嵌件4进行抓紧；嵌件在进入到抓取口的过程中，嵌件4抵压推板向内移动，弹簧32被压缩；当抓取口张开口后，被压缩的弹簧32复位，推动推杆31往外移动，以将嵌件4推出抓取口，在推出的同时起到埋入的效果。在具体使用时，将本技术安装在机械手上，即将板架通过螺栓固定至机械手上，随机械手在X、Y、Z三个方向上移动，即在整个抓取、埋入的过程中，机械手先将本技术带至嵌件4存放处，并且带动上抓料机构抓取嵌件4，抓取后，机械手带动本技术以及被抓取的嵌件4移动至注塑模具处，抓取口松开，顶料机构将嵌件4顶出抓取口并埋入到注塑模具内，以此实现自动化操作，降低了人力成本，提高了生产的效率。机械手为现有技术，本实施例不做详细介绍。本实施例进一步设置为：所述夹片22包括成型于一体的定位板231和夹持板232，所述定位板231与夹持板232垂直，以及定位板231上具有定位孔。定位板231通过定位孔并利用螺栓固定于卡爪212上。夹持板232垂直于定位板231，该结构能对嵌件4实现内夹式抓取和外夹式抓取，显著提升了对嵌件4抓取的灵活性。本实施例进一步设置为：三爪卡盘21的底座211具有沿其轴向延伸的通孔，所述顶杆33配合于通孔内，底座211的侧壁上还具有安装槽213，弹簧32位于该安装槽内，以及弹簧32的第二端抵靠在安装槽的槽底。该结构下，使得推杆31以及顶杆33在受到嵌件4挤压后能够向后移动，并压缩弹簧32，从而便于抓取口撤销对嵌件4的夹持力后，弹簧32复位将嵌件4顶出，结构简单，成本低。本实施例进一步设置为：板架1中具有空心板11，底座211通过螺栓安装在空心板11上，顶杆33的后端穿过空心板11的板壁位于空心板的空腔111内，并且顶杆33的后端上具有定位螺母，该定位螺母能够抵靠在空腔的内壁上，防止顶杆33脱离底座211的通孔，从而保证顶料机构3工作的稳定性。本实施例进一步设置为：所述推杆31为Y形结构，以及推杆31的中心位311于抓取口的中心，推杆31的各个支杆向外延伸，该结构下使得推杆31能与不同直径的嵌件4接触，从而对不同直径的嵌件4的推动，显著提升顶料机构3使用的灵活性。本实施例进一步设置为：还包括有下抓料机构6，所述下抓料机构6安装于板架1上，并位于上抓料机构的下方，该下抓料机构6与上抓料机构的机构相同。在使用时，先利用该下抓料机构6将注塑完成的油封件从注塑模具中取出，从而再将上抓料机构与注塑模具对应，进行推料、埋料操作，提高油封件生产的效率。如无特殊说明，本技术中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。除非另有明确的规定和限定，本技术中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；/n所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；/n所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；/n所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；
所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；
所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；
所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。


2.根据权利要求1所述的骨架密...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒建智，
申请(专利权)人：上海唯万密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31