一种新型骨架自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型骨架自动上料机构，包括转盘，所述转盘在第一电机的驱动下可以绕轴心转动，所述转盘上设有若干个供料单元，所述供料单元包括夹具、固定块、托盘和定位柱，所述托盘在升降装置的作用下可以沿着定位柱上下移动，所述升降装置包括升降柱，所述升降柱穿过转盘，所述升降柱顶端与托盘底面接触，所述升降柱底端固定在升降平台上，所述升降平台中间设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有螺杆，所述螺杆通过同步带与第二电机连接，所述同步带设于底板中。本实用新型专利技术可以一次性上料，通过机械手自动抓取，生产效率大幅度提高；固定块固定位置可以进行调整，同时托盘上设有腰形孔，以调节定位柱的位置，可以适应不同直径的骨架。

【技术实现步骤摘要】
一种新型骨架自动上料机构
本技术涉及骨架密封件生产辅助设备
，尤其涉及一种新型骨架自动上料机构。
技术介绍
骨架密封件主要由密封件和骨架构成，为保证密封件和骨架之间的稳定性，密封件和骨架通常为一体成型，在对密封件进行注塑成形的过程中，需要把骨架放入注塑机的模具中，再进行注胶，但是人工放置骨架，生产效率低下。现有技术中的骨架上料机构，通过把骨架放置在上料机构的固定位置，再通过机械手抓取骨架，把骨架放置到注塑机中。但是现有骨架上料机构，需要人工不断地把骨架放置到骨架上料机构的固定位置上，不能实现自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型骨架自动上料机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种新型骨架自动上料机构，包括：转盘，所述转盘在第一电机的驱动下可以绕轴心转动，所述转盘上设有若干个供料单元，所述供料单元均匀分布在转盘的四周，所述供料单元包括夹具、固定块、托盘和定位柱，所述夹具固定在转盘上，所述固定块夹紧在夹具中，所述定位柱穿过托盘，所述定位柱顶端固定在固定块上，所述托盘在升降装置的作用下可以沿着定位柱上下移动；所述升降装置包括升降柱，所述升降柱穿过转盘，所述升降柱顶端与托盘底面接触，所述升降柱底端固定在升降平台上，所述升降平台中间设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有螺杆，所述螺杆通过同步带与第二电机连接，所述同步带设于底板中。进一步的，所述供料单元为8个。进一步的，所述托盘中设有腰形孔，所述定位柱从腰形孔中穿过。进一步的，所述定位柱下端设有螺纹杆，所述固定块上设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述固定块上设有多个螺纹孔。进一步的，所述夹具中设有3条夹槽，所述3条夹槽呈Y形，所述每条夹槽中固定夹紧一个固定块，所述每个固定块中固定连接有一个升降柱。本技术具有的有益效果为：本技术可以一次性上料，通过机械手自动抓取，生产效率大幅度提高；固定块固定位置可以进行调整，同时托盘上设有腰形孔，以调节定位柱的位置，可以适应不同直径的骨架。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术在供料状态下的结构示意图。图5为供料单元的结构示意图。附图标记如下：转盘1、夹具2、固定块3、托盘4、定位柱5、螺杆6、升降柱7、升降平台8、第一电机9、第二电机10、底板11、骨架12。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如附图1至附图5所示，一种新型骨架自动上料机构，包括转盘1，所述转盘1在第一电机9的驱动下可以绕轴心转动，所述转盘1上设有若干个供料单元，所述供料单元均匀分布在转盘1的四周，所述供料单元包括夹具2、固定块3、托盘4和定位柱5，所述夹具2固定在转盘1上，所述固定块3夹紧在夹具2中，所述定位柱5穿过托盘4，所述定位柱5顶端固定在固定块3上，所述托盘4在升降装置的作用下可以沿着定位柱5上下移动；所述夹具2中设有3条夹槽，所述3条夹槽呈Y形，所述每条夹槽中固定夹紧一个固定块3，所述每个固定块3中固定连接有一个升降柱7。所述升降装置包括升降柱7，所述升降柱7穿过转盘1，所述升降柱7顶端与托盘4底面接触，所述升降柱7底端固定在升降平台8上，所述升降平台8中间设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有螺杆6，所述螺杆6通过同步带与第二电机10连接，所述同步带设于底板11中。所述托盘4中设有腰形孔，所述定位柱5从腰形孔中穿过。所述定位柱5下端设有螺纹杆，所述固定块3上设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述固定块3上设有多个螺纹孔。作为本技术的另一个实施例，所述供料单元为8个，均匀地分布在转盘上。使用时，机械手可以自动抓被升降柱顶起来的供料单元中的骨架，第二电机通过同步带带动螺杆转动，因螺杆与升降平台通过螺纹连接，升降平台在螺杆的转动下上升，固定在升降平台上的升降柱将会随着一起上升，升降柱的顶端与托盘的底端接触，将会把托盘沿着升降柱顶起来；当一个供料单元的骨架被抓取完后，第二电机反转，使升降柱降到转盘下面，然后转盘在第一电机的带动下，把下一个供料单元转动到供料位置，继续为机床供料，直到所有的供料单元上的骨架全部被用完。因此，此新型骨架自动上料机构可以一次性上料，通过机械手自动抓取，生产效率大幅度提高；8个供料单元，可以一次性放置足够的骨架，大大节省了人工放置骨架的成本；固定块固定位置可以进行调整，同时托盘上设有腰形孔，以调节定位柱的位置，可以适应不同直径的骨架。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型骨架自动上料机构，其特征在于，包括：转盘(1)，所述转盘(1)在第一电机(9)的驱动下可以绕轴心转动，所述转盘(1)上设有若干个供料单元，所述供料单元均匀分布在转盘(1)的四周，所述供料单元包括夹具(2)、固定块(3)、托盘(4)和定位柱(5)，所述夹具(2)固定在转盘(1)上，所述固定块(3)夹紧在夹具(2)中，所述定位柱(5)穿过托盘(4)，所述定位柱(5)顶端固定在固定块(3)上，所述托盘(4)在升降装置的作用下可以沿着定位柱(5)上下移动；/n所述升降装置包括升降柱(7)，所述升降柱(7)穿过转盘(1)，所述升降柱(7)顶端与托盘(4)底面接触，所述升降柱(7)底端固定在升降平台(8)上，所述升降平台(8)中间设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有螺杆(6)，所述螺杆(6)通过同步带与第二电机(10)连接，所述同步带设于底板(11)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型骨架自动上料机构，其特征在于，包括：转盘(1)，所述转盘(1)在第一电机(9)的驱动下可以绕轴心转动，所述转盘(1)上设有若干个供料单元，所述供料单元均匀分布在转盘(1)的四周，所述供料单元包括夹具(2)、固定块(3)、托盘(4)和定位柱(5)，所述夹具(2)固定在转盘(1)上，所述固定块(3)夹紧在夹具(2)中，所述定位柱(5)穿过托盘(4)，所述定位柱(5)顶端固定在固定块(3)上，所述托盘(4)在升降装置的作用下可以沿着定位柱(5)上下移动；
所述升降装置包括升降柱(7)，所述升降柱(7)穿过转盘(1)，所述升降柱(7)顶端与托盘(4)底面接触，所述升降柱(7)底端固定在升降平台(8)上，所述升降平台(8)中间设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有螺杆(6)，所述螺杆(6)通过同步带与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兵，
申请(专利权)人：上海唯万密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31