注塑件剪切分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑件剪切分离装置，其特征是：包括架体、位移驱动机构、剪切机构、抓料机构、定位机构和推料机构；所述定位机构设置于架体上，以及定位机构上具有产品定位工位；所述位移驱动机构设置于架体，并位于产品定位工位的上方；所述剪切机构和抓料机构均设置于位移驱动机构上，并由位移驱动机构带动剪切机构和抓料机构水平以及升降移动；所述推料机构设置于架体上，并能将定位工位上的产品推出定位机构。本实用新型专利技术提高剪切的质量以及剪切分离的效率。

【技术实现步骤摘要】
注塑件剪切分离装置
本技术涉及一种注塑件剪切分离装置。
技术介绍
挡圈在模具中注塑成型后，呈现多个挡圈由连接条连接为一体的状态。因此需要工作人员手工将连接条剪断，以形成一个个独立的成品挡圈。然而人工剪切会出现剪切口不平整的问题，导致剪切的质量较低，同时还存在剪切效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种注塑件剪切分离装置，提高剪切的质量以及剪切分离的效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种注塑件剪切分离装置，其特征是：包括架体、位移驱动机构、剪切机构、抓料机构、定位机构和推料机构；所述定位机构设置于架体上，以及定位机构上具有产品定位工位；所述位移驱动机构设置于架体，并位于产品定位工位的上方；所述剪切机构和抓料机构均设置于位移驱动机构上，并由位移驱动机构带动剪切机构和抓料机构水平以及升降移动；所述推料机构设置于架体上，并能将定位工位上的产品推出定位机构。优选的，所述位移驱动机构包括直线导轨、左驱动组件和右驱动组件；所述直线导轨呈直线延伸状态安装于架体；所述左驱动组件和右驱动组均包括水平驱动部件、滑板和升降驱动部件；所述水平驱动部件设置于直线导轨或是架体，并与直线导轨平行设置；所述滑板与直线导轨水平可滑移配合，并且与水平驱动部件连接，并由水平驱动部件带动滑板在直线导轨上移动；所述升降驱动部件设置于滑板上。优选的，所述剪切机构包括第一连接板和多个气动剪刀；所述第一连接板上下可滑动配合于左驱动组件的滑板上，并且与升降驱动部件连接，并由升降驱动部件带动第一连接板上下移动；所述气动剪刀均安装于第一连接板上。优选的，所述抓料机构包括第二连接板和多个吸嘴；所述第二连接板上下可滑动配合于右驱动组件的滑板上，并且与升降驱动部件连接，并由升降驱动部件带动第二连接板上下移动；所述吸嘴均安装于第二连接板上。优选的，所述定位机构包括定位板、中间板、底板、定位柱和升降气缸；所述定位柱具有多个，并且均呈竖直状态设置于底板上，以及每个定位柱均具有上主体和下主体，上主体和下主体之间形成外台阶；所述定位板支撑于外台阶上，并且相对于上柱体能上下移动；所述中间板固定于架体上，并且供定位柱穿过，以及供下降后的定位板支撑；所述升降气缸固定于架体，并且与底板连接，以带动底板以及定位柱上下移动。优选的，所述推料机构包括推料气缸和推板；所述推板位于定位板的下方以及中间板的上方；所述推料气缸固定于中间板或是架体上，以及推料气缸的活塞杆于推板连接，以带动推板将下降后的定位板上的产品推出定位板。本技术的优点为：通过剪切机构对成型于一体的料条和挡圈进行剪切，以将挡圈和料条分离，显著的提升了剪切的质量；剪切完成后，通过抓料机构以及推料机构能将分离后的料条和挡圈取出以及推出产品定位工位，显著提高了剪切的效率。附图说明图1为本实施例所提供的注塑件剪切分离装置的正视图；图2为本实施例所提供的注塑件剪切分离装置的俯视图；图3为本实施例所提供的位移驱动机构的示意图；图4为本实施例所提供的定位机构的示意图。具体实施方式结合图1至图4对本技术注塑件剪切分离装置作进一步的说明。一种注塑件剪切分离装置，其特征是：包括架体1、位移驱动机构2、剪切机构4、抓料机构5、定位机构6和推料机构10；所述定位机构10设置于架体1的桌板63上，以及定位机构6上具有产品定位工位67；所述位移驱动机构2设置于架体1上，并位于产品定位工位67的上方；所述剪切机构4和抓料机构5均设置于位移驱动机构2上，并由位移驱动机构2带动剪切机构4和抓料机构5水平以及升降移动；所述推料机构10设置于架体1上，并能将产品定位工位67上的产品9推出定位机构6。位移驱动机构2带动剪切机构4和抓料机构5水平以及升降移动，可将剪切机构4和抓料机构5带至产品定位工位上，也可将剪切机构4和抓料机构带离产品定位工位。工作时，通过机械手将成型于一体的挡圈和料条产品9抓取到产品定位工位上进行定位，或是人工放置至产品定位工位上；位移驱动机2构带动剪切机构4移动至产品定位工位上，通过剪切机构4对成型于一体的料条92和挡圈91进行剪切，以将挡圈和料条分离，显著的提升了剪切的质量；剪切完成后，位移驱动机构带动带动剪切机构4离开产品定位工位，再带动抓料机构移动至产品定位工位上，抓料机构将料条92吸住，由位移驱动机构带动抓料机构以及被吸取的料条离开产品定位工位；料条被取走后，推料机构10将剩余在产品定位工位上的挡圈91推出产品定位工位。通过抓料机构以及推料机构10能将分离后的料条和挡圈取出以及推出产品定位工位，显著提高了剪切的效率。为了便于对挡圈以及料条的收集，在架体1的旁边设置挡圈收集箱8和料条收集箱7。即抓料机构抓取料条后，被位移驱动机构带至料条收集箱7的正上方，以将料条送入料条收集箱7中；挡圈被推出产品定位工位后，落入挡圈收集箱8内。本实施例进一步设置为：所述位移驱动机构包括直线导轨23、左驱动组件21和右驱动组件22；所述直线导轨23呈水平状态安装于架体1上方的横梁上；所述左驱动组件21和右驱动组件22均包括水平驱动部件213、滑板212和升降驱动部件211；所述水平驱动部件213为无杆气缸，该无杆气缸设置于直线导轨23上，并且两个无杆气缸呈直线排列，并与直线导轨23平行设置；所述滑板212与直线导轨23滑移配合，并且与无杆气缸的滑块连接，并由无杆气缸的滑块带动滑板212在直线导轨23上移动；所述升降驱动部件211设置于滑板212上，该升降驱动部件为气缸。所述剪切机构4包括第一连接板41和多个气动剪刀42；所述第一连接板41上下可滑动配合于配合于左驱动组件21的滑板212上，并且与升降驱动部件211连接，并由升降驱动部件211带动第一连接板41上下移动；所述气动剪刀42均安装于第一连接板41上，当剪切机构4被移动至产品定位工位后，气动剪刀42与料条对应，以将料条剪断。所述抓料机构5包括第二连接板51和多个吸嘴52；所述第二连接板51上下可滑动配合于右驱动组件22的滑板上，并且与升降驱动部件连接，并由升降驱动部件带动第二连接板51上下移动；所述吸嘴52均安装于第二连接板51上，当抓料机构被移动至产品定位工位处时，吸嘴52与料条上下对应。通过上述结构，可实现剪切机构4以及抓料机构相对于产品定位工位的移动，以对定位于产品定位工位上的产品进行剪切和抓取。本实施例中，水平驱动部件213也可以为滚珠丝杠结构。本实施例进一步设置为：所述定位机构包括定位板61、中间板63、底板64、定位柱66和升降气缸65；所述定位柱66具有多个，并且均呈竖直状态设置于底板6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件剪切分离装置，其特征是：包括架体、位移驱动机构、剪切机构、抓料机构、定位机构和推料机构；/n所述定位机构设置于架体上，以及定位机构上具有产品定位工位；/n所述位移驱动机构设置于架体，并位于产品定位工位的上方；/n所述剪切机构和抓料机构均设置于位移驱动机构上，并由位移驱动机构带动剪切机构和抓料机构水平以及升降移动；/n所述推料机构设置于架体上，并能将定位工位上的产品推出定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件剪切分离装置，其特征是：包括架体、位移驱动机构、剪切机构、抓料机构、定位机构和推料机构；
所述定位机构设置于架体上，以及定位机构上具有产品定位工位；
所述位移驱动机构设置于架体，并位于产品定位工位的上方；
所述剪切机构和抓料机构均设置于位移驱动机构上，并由位移驱动机构带动剪切机构和抓料机构水平以及升降移动；
所述推料机构设置于架体上，并能将定位工位上的产品推出定位机构。


2.根据权利要求1所述的注塑件剪切分离装置，其特征是：所述位移驱动机构包括直线导轨、左驱动组件和右驱动组件；
所述直线导轨呈直线延伸状态安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兵，
申请(专利权)人：上海唯万密封科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31