一种新型工业用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机械臂技术领域，具体为一种新型工业用机械臂，包括底座、三组连接转动装置，底座顶壁中部连接有一级支撑杆，一级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有二级支撑杆，二级支撑杆右端通过连接转动装置连接有三级支撑杆，三级支撑杆顶部通过连接转动装置连接有四级支撑杆，四级支撑杆右端连接有电机一，通过一级支撑杆、二级支撑杆、三级支撑杆、四级支撑杆和伸缩装置的作用使机械臂有效工作范围增大，通过机械爪上一级爪臂、二级爪臂、三级爪臂的作用使机械臂的有效工作范围增大，作用多样化，通过机械爪上的橡胶垫，使机械臂抓取物品或工具时，对物品或工具的抓取更加稳固且能起到保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业用机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种新型工业用机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置、它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。现有的机械臂活动范围小，导致机械臂的有效工作范围较小，且机械爪规格固定，导致只能抓取规格内的物件，导致机械爪作用单一。>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业用机械臂，包括底座（1）、三组连接转动装置（3），其特征在于：所述底座（1）顶壁中部连接有一级支撑杆（2），所述一级支撑杆（2）顶部通过连接转动装置（3）连接有二级支撑杆（4），所述二级支撑杆（4）右端通过连接转动装置（3）连接有三级支撑杆（5），所述三级支撑杆（5）顶部通过连接转动装置（3）连接有四级支撑杆（6），所述四级支撑杆（6）右端连接有电机一（7），所述电机一（7）右端连接有转轴一（8），所述转轴一（8）右端固定连接有伸缩装置（9），所述伸缩装置（9）右端固定连接有机械爪（10），所述底座（1）四角均设置有固定孔（11），所述底座（1）内腔中部设置有转轴二（12），所...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业用机械臂，包括底座（1）、三组连接转动装置（3），其特征在于：所述底座（1）顶壁中部连接有一级支撑杆（2），所述一级支撑杆（2）顶部通过连接转动装置（3）连接有二级支撑杆（4），所述二级支撑杆（4）右端通过连接转动装置（3）连接有三级支撑杆（5），所述三级支撑杆（5）顶部通过连接转动装置（3）连接有四级支撑杆（6），所述四级支撑杆（6）右端连接有电机一（7），所述电机一（7）右端连接有转轴一（8），所述转轴一（8）右端固定连接有伸缩装置（9），所述伸缩装置（9）右端固定连接有机械爪（10），所述底座（1）四角均设置有固定孔（11），所述底座（1）内腔中部设置有转轴二（12），所述转轴二（12）顶壁与一级支撑杆（2）底端相连接，所述转轴二（12）外壁中部连接有蜗轮（13），所述底座（1）内壁后侧连接有电机二（14），所述电机二（14）与底座（1）内壁前侧均连接有转轴三（15），两组所述转轴三（15）相向的一侧连接有连接杆一（16），所述连接杆一（16）中部连接有蜗杆（17），所述蜗杆（17）的异型槽与蜗轮（13）相适配且位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种新型工业用机械臂，其特征在于：所述连接转动装置（3）包括主体一（31）、主体二（32），所述主体一（31）内腔左壁中部固定连接有电机三（33），所述电机三（...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻坤，
申请(专利权)人：深圳市金宸精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44