一种工业用夹持机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用夹持机器人，具体包括底框和直线丝杆电机，所述底框的内部设置有调节伺服电机，且调节伺服电机的上方安装有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的上方安装有连接斜齿轮，且连接斜齿轮的上方安装有调节斜齿轮，所述底框的上方安装有连接柱，且连接柱上方的一侧安装有横臂，所述横臂的内部设置有连接套，且连接套的内部贯穿有丝杆，所述直线丝杆电机位于横臂的一侧，所述连接套的下方安装有固定柱，且固定柱的内部设置有推送液压油缸。该工业用夹持机器人设置有推送液压油缸，在推送液压油缸的作用下，可推动推杆沿固定柱的竖直中心线方向移动，能够有效的改变连接框的移动距离，以及可控制钩杆与物体之间的间距。

An industrial clamping robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业用夹持机器人
本技术涉及夹持机器人
，具体为一种工业用夹持机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的夹持机器人在使用过程中，对物体的夹持容易产生松动，导致物体的坠落，使得物体损伤，以及不能很好的机器人的转动角度，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的夹持机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业用夹持机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的夹持机器人在使用过程中，对物体的夹持容易产生松动，导致物体的坠落，使得物体损伤，以及不能很好的机器人的转动角度，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用夹持机器人，包括底框（1）和直线丝杆电机（18），其特征在于：所述底框（1）的内部设置有调节伺服电机（2），且调节伺服电机（2）的上方安装有主动斜齿轮（3），所述主动斜齿轮（3）的上方安装有连接斜齿轮（4），且连接斜齿轮（4）的上方安装有调节斜齿轮（5），所述底框（1）的上方安装有连接柱（6），且连接柱（6）上方的一侧安装有横臂（7），所述横臂（7）的内部设置有连接套（8），且连接套（8）的内部贯穿有丝杆（9），所述直线丝杆电机（18）位于横臂（7）的一侧，所述连接套（8）的下方安装有固定柱（10），且固定柱（10）的内部设置有推送液压油缸（11），所述固定柱（10）的下方安装有...

【技术特征摘要】
1.一种工业用夹持机器人，包括底框（1）和直线丝杆电机（18），其特征在于：所述底框（1）的内部设置有调节伺服电机（2），且调节伺服电机（2）的上方安装有主动斜齿轮（3），所述主动斜齿轮（3）的上方安装有连接斜齿轮（4），且连接斜齿轮（4）的上方安装有调节斜齿轮（5），所述底框（1）的上方安装有连接柱（6），且连接柱（6）上方的一侧安装有横臂（7），所述横臂（7）的内部设置有连接套（8），且连接套（8）的内部贯穿有丝杆（9），所述直线丝杆电机（18）位于横臂（7）的一侧，所述连接套（8）的下方安装有固定柱（10），且固定柱（10）的内部设置有推送液压油缸（11），所述固定柱（10）的下方安装有推杆（12），且推杆（12）的下方安装有连接框（13），所述连接框（13）的内部设置有定位齿轮（14），且定位齿轮（14）的一侧安装有从动齿轮（15），所述连接框（13）下方的左右两侧均安装有钩杆（16），所述连接框（13）的前端安装有微型伺服电机（17）。


2.根据权利要求1所述的一种工业用夹持机器人，其特征在于：所述调节伺服电机（2）通过主动斜齿轮（3）、连接斜齿轮（4）和调节斜齿轮（5）三者之间的配合与连接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，赵天翼，崔守斌，
申请(专利权)人：王新，
类型：新型
国别省市：辽宁;21