机械臂转动结构制造技术

本发明专利技术给出机械臂转动结构，包括需相对转动的两个臂，在这两个臂之间设有施力转盘，施力转盘的转轴装在其中第一臂上，施力转盘具有径向外凸部，该径向外凸部与第二臂固定，籍此这两个臂可相对转动，有导线从其中一个臂引到另一个臂，导线从施力转盘的非径向外凸部处的侧边经过且不碰触施力转盘，经过处到转轴的距离不大于施力转盘在径向外凸部外沿到转轴的距离。安装在第一臂上的转轴通过施力转盘的径向外凸部来驱动第二臂转动，这样便通过径向突出部来实现了带动第二臂进行较大的摆动幅度；施力转盘除径向外凸部外的其他位置的外侧是避让空间，导线只会经过所述的避让空间，故施力转盘不易触碰导线，避免磨损导线。

Rotating structure of manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械臂转动结构
本专利技术涉及机械臂，尤其是机械臂转动结构。
技术介绍
专利技术人不公开地研发了一种L形转臂，所述L形转臂包括一根第一臂、一根第二臂、一个关节件，关节件具有上连接端和右连接端，第一臂的下端和关节件的上连接端活动连接且二者可以横向相对转动，第二臂的左端和关节件的右连接端固定连接。第一臂内设有电机，电机的输出轴从第一臂的下端向下突出，第一臂为电机的输出轴配有施力转盘，所述施力转盘的直径和第一臂下端的直径相等，电机的输出轴固接在施力转盘的圆心从而可以驱动施力转盘绕其自身的圆心自转。关节件的上连接端为圆管，圆管的管径适配施力转盘的直径，圆管和施力转盘固接从而使得装有第二臂的关节件活动安装在第一臂上。工作原理如下：电机输出轴驱动施力转盘绕自身圆心转动，使得施力转盘带动关节件横向转动，从而关节件带动第二臂相对于第一臂横向转动，这种横向转动是顺时针正转和逆时针反转交替进行的，正转和反转都设有最大转动角度限制。第一臂上设有连接到第二臂的导线，导线的上部被固定地箍在第一臂的外侧壁上，导线的下部被固定地箍在关节件内，故第二臂相对于第一臂横向转动时导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械臂转动结构，包括需相对转动的两个臂，在这两个臂之间设有施力转盘，施力转盘的转轴装在其中第一臂上，施力转盘具有径向外凸部，该径向外凸部与第二臂固定，籍此这两个臂可相对转动，有导线从其中一个臂引到另一个臂，其特征在于：导线从施力转盘的非径向外凸部处的侧边经过且不碰触施力转盘，经过处到转轴的距离不大于施力转盘在径向外凸部外沿到转轴的距离。/n

【技术特征摘要】
1.机械臂转动结构，包括需相对转动的两个臂，在这两个臂之间设有施力转盘，施力转盘的转轴装在其中第一臂上，施力转盘具有径向外凸部，该径向外凸部与第二臂固定，籍此这两个臂可相对转动，有导线从其中一个臂引到另一个臂，其特征在于：导线从施力转盘的非径向外凸部处的侧边经过且不碰触施力转盘，经过处到转轴的距离不大于施力转盘在径向外凸部外沿到转轴的距离。


2.如权利要求1所述的机械臂转动结构，其特征在于：所述径向外凸部与第二臂固定，具体结构是，所述径向外凸部设有轴向突出的连接柱；第二臂上固设有安装座，安装座包括第一安装孔，连接柱固装在第一安装孔内。


3.如权利要求2所述的机械臂转动结构，其特征在于：所述第二臂固设有关节件，所述关节件包括敞口，关节件在敞口处的外壳朝内径向伸出所述安装座。


4.如权利要求2或3所述的机械臂转动结构，其特征在于：安装座包括轴孔，转轴从施力转盘穿出后装到轴孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44