【技术实现步骤摘要】
连接臂、机械臂和机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种连接臂、机械臂和机器人。
技术介绍
随着经济的发展，技术的更新，机械臂在工业生产中的运用越来越广泛。现有技术中，机械臂的整体负载性能较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种连接臂，该连接臂能够有效改善负载性能较差的问题。本技术的目的在于提供了一种机械臂，包括上述提到的连接臂，并且具有该连接臂的全部功能。本技术的目的在于还提供了一种机器人，包括上述提到的机械臂，并且具有该机械臂的全部功能。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种连接臂，用于机械臂，所述机械臂包括机体，所述连接臂包括第一臂体、第一驱动装置和减速机构，所述第一臂体的两端分别设置有第一传动部和第二传动部，所述第一传动部用于绕第一转动轴心线可转动的连接于所述机体，所述第一驱动装置通过所述减速机构与所述第二传动部传动连接，所述第二传动部用于与作业轴传动连接，所述第一驱动装置和所述减速机构均与所述第一臂体连接，且所述第一驱动装置和所述减...
【技术保护点】
1.一种连接臂，用于机械臂(2)，所述机械臂(2)包括机体(21)，其特征在于，所述连接臂(1)包括第一臂体(11)、第一驱动装置(12)和减速机构(13)，所述第一臂体(11)的两端分别设置有第一传动部(111)和第二传动部(112)，所述第一传动部(111)用于绕第一转动轴心线(14)可转动的连接于所述机体(21)，所述第一驱动装置(12)通过所述减速机构(13)与所述第二传动部(112)传动连接，所述第二传动部(112)用于与作业轴(22)传动连接，所述第一驱动装置(12)和所述减速机构(13)均与所述第一臂体(11)连接，且所述第一驱动装置(12)和所述减速机构(1...
【技术特征摘要】
1.一种连接臂，用于机械臂(2)，所述机械臂(2)包括机体(21)，其特征在于，所述连接臂(1)包括第一臂体(11)、第一驱动装置(12)和减速机构(13)，所述第一臂体(11)的两端分别设置有第一传动部(111)和第二传动部(112)，所述第一传动部(111)用于绕第一转动轴心线(14)可转动的连接于所述机体(21)，所述第一驱动装置(12)通过所述减速机构(13)与所述第二传动部(112)传动连接，所述第二传动部(112)用于与作业轴(22)传动连接，所述第一驱动装置(12)和所述减速机构(13)均与所述第一臂体(11)连接，且所述第一驱动装置(12)和所述减速机构(13)相对于所述第二传动部(112)靠近所述第一传动部(111)。
2.根据权利要求1所述的连接臂，其特征在于，所述减速机构(13)位于所述第一驱动装置(12)和所述第二传动部(112)之间，且所述减速机构(13)相对于所述第二传动部(112)靠近所述第一驱动装置(12)。
3.根据权利要求1所述的连接臂，其特征在于，所述减速机构(13)包括相互连接且同轴设置的第一传动轮(131)和第二传动轮(132)，所述第一传动轮(131)的直径大于所述第二传动轮(132)的直径，所述第一传动轮(131)和所述第二传动轮(132)均绕第二转动轴心线(16)可转动的连接于所述第一臂体(11)，所述第一传动轮(131)与所述第一驱动装置(12)传动连接，所述第二传动轮(132)与所述第二传动部(112)传动连接。
4.根据权利要求3所述的连接臂，其特征在于，所述减速机构(13)还包括连接轴(133)，所述连接轴(133)的轴线与所述第二转动轴心线(16)重合，所述连接轴(133)绕所述第二转动轴心线(16)可转动的连接于所述第一臂体(11)，所述第一传动轮(131)和所述第二传动轮(132)分别固定在所述连接轴(133)的两端。
5.根据权利要求4所述的连接臂，其特征在于，所述第一传动轮(131)与所述连接轴(133)可拆卸连接，所述第二传动轮(132)与所述连接轴(133)一体成型形成齿轮轴。
6.根据权利要求3所述的连接臂，其特征在于，所述连接臂(1)还包括第二驱动装置(15)，所述第二驱动装置(15)与所述第二传动部(112)传动连接，所述第二驱动装置(15)与所述第一臂体(11)连接，且所述第二驱动装置(15)相对于所述第二传动部(112)靠近所述第一传动部(111)；
所述第二传动部(112)包括花键螺母(1121)和丝杆螺母(1122)，所述花键螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡江涛，沙琪，王祥，黄丽文，吴上伟，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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