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本实用新型实施例提供了一种连接臂、机械臂和机器人，涉及机器人领域，该连接臂包括第一臂体、第一驱动装置和减速机构，第一臂体的两端分别设置有第一传动部和第二传动部，第一传动部用于绕第一转动轴心线可转动的连接于机体，第一驱动装置通过减速机构与第二...
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