一种曲轴精磨机械手高效输送生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，涉及到生产线加工领域，包括底座，底座的上表面固定连接有底座框，底座框的内底壁固定连接有第二电动机。本实用新型专利技术通过通过第二电动机、转板、固定杆、第一连接板和转盘之间配合的设置，能够实现对机械手臂进行自由调节，提高了机械手的灵活性，通过第一电动机的设置，能够有效的对机械手臂进行前后位置的调节，从而提高了机械手的调节性，通过连接柱、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆之间配合的设置，能够有效的控制机械手进行上下调节，同时能够对机械手臂进行伸缩，通过第二电动推杆的设置，能够有效的控制抓手对工件进行定位抓取，提高了工件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴精磨机械手高效输送生产线
本技术涉及生产线加工领域，特别涉及一种曲轴精磨机械手高效输送生产线。
技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手由于机械结构较为单一，难以实现对机械手臂的角度进行自动调节操作，实用性较低，从而导致机械手的定位不够精确，影响工件的加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供，以解决上述
技术介绍
中提一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，解决了机械手的定位不够精确问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，包括底座，所述底座的上表面固定连接有底座框，所述底座框的内底壁固定连接有第二电动机，所述底座框的上表面固定连接有隔离箱，所述第二电动机的输出端通过轴承依次贯穿底座框和隔离箱并延伸至隔离箱的内部，所述第二电动机的输出端固定连接有转板，所述转板的上表面设有固定杆，所述固定杆的顶端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有底座框(2)，所述底座框(2)的内底壁固定连接有第二电动机(15)，所述底座框(2)的上表面固定连接有隔离箱(3)，所述第二电动机(15)的输出端通过轴承依次贯穿底座框(2)和隔离箱(3)并延伸至隔离箱(3)的内部，所述第二电动机(15)的输出端固定连接有转板(16)，所述转板(16)的上表面设有固定杆(17)，所述固定杆(17)的顶端固定连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的上表面固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的顶端固定镶嵌有第一...

【技术特征摘要】
1.一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有底座框(2)，所述底座框(2)的内底壁固定连接有第二电动机(15)，所述底座框(2)的上表面固定连接有隔离箱(3)，所述第二电动机(15)的输出端通过轴承依次贯穿底座框(2)和隔离箱(3)并延伸至隔离箱(3)的内部，所述第二电动机(15)的输出端固定连接有转板(16)，所述转板(16)的上表面设有固定杆(17)，所述固定杆(17)的顶端固定连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的上表面固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的顶端固定镶嵌有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)的输出端固定连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的顶端通过销轴固定铰接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的一端固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的伸缩端固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)两侧面的一端均固定连接有固定板(12)，每个固定板(12)远离第二电动推杆(10)的一端均通过销轴固定铰接有第二连接板(22)，所述底座(1)的一侧设有输送台(13)。


2.根据权利要求1所述的一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，其特征在于：所述底座框(2)的外表面固定连接有固定圈(14)，且固定圈(14)的上表面通过螺钉与底座(1)的上表面螺纹连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：关晓杰，
申请(专利权)人：嘉兴市立丰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33