吸尘器、无刷直流电机的换相控制方法、装置和控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸尘器、无刷直流电机的换相控制方法、装置和控制系统，其中，该方法可包括：在判断已检测到反电势过零点时，获取当前悬空相端电压和参考电压；根据悬空相端电压和参考电压获取实际检测到的反电势过零点相对于理论反电势过零点的滞后电角度；根据滞后电角度对延时换相时间进行修正，并根据修正后的延时换相时间控制电机进行换相。根据本发明专利技术的换相控制方法，能够实现无刷直流电机的均匀换相，降低了电流的波动，从而提高了无刷直流电机的稳定性，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。

【技术实现步骤摘要】
吸尘器、无刷直流电机的换相控制方法、装置和控制系统
本专利技术电机控制
，特别涉及一种无刷直流电机的换相控制方法、无刷直流电机的换相控制装置、一种无刷直流电机的控制系统和一种吸尘器。
技术介绍
目前，在无刷直流电机无传感器驱动控制
中，电机的转子位置检测方法有多种，其中以反电势过零法简单、有效而被广泛应用。反电势过零法的基本原理是当无刷直流电机的某相绕组的反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合，因此只要判断出各相绕组的反电势过零点就可获知电机的转子位置，反电势过零点向后延迟30°电角度控制逻辑开关管的开关状态，以控制无刷直流电机进行换相，从而实现对无刷直流电机的无位置传感器控制。相关技术中，上述无刷直流电机的换相控制方法有两种：一、采用ADC(Analog-to-DigitalConverter，模/数转换器)模块对无刷直流电机悬空相的端电压进行采样，然后将采样结果与参考电压进行比较判断是否发生过零，并在检测到反电势过零点时，延迟一定的电角度控制无刷直流进行换相；二、增加外部比较器，利用硬件比较无刷直流电机悬空相的端电压与参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机的换相控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在判断已检测到反电势过零点时，获取当前悬空相端电压和参考电压；/n根据所述悬空相端电压和所述参考电压获取实际检测到的反电势过零点相对于理论反电势过零点的滞后电角度；/n根据所述滞后电角度对延时换相时间进行修正，并根据修正后的延时换相时间控制所述电机进行换相。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的换相控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在判断已检测到反电势过零点时，获取当前悬空相端电压和参考电压；
根据所述悬空相端电压和所述参考电压获取实际检测到的反电势过零点相对于理论反电势过零点的滞后电角度；
根据所述滞后电角度对延时换相时间进行修正，并根据修正后的延时换相时间控制所述电机进行换相。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬空相端电压和所述参考电压获取实际检测到的反电势过零点相对于理论反电势过零点的滞后电角度，包括：
计算所述悬空相端电压与所述参考电压之间的电压差值；
根据所述参考电压获取补偿角度因子；
将所述电压差值乘以所述补偿角度因子，以获得所述滞后电角度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滞后电角度对延时换相时间进行修正，包括：
获取当前的理论扇区时间；
根据所述理论扇区时间和所述滞后电角度获取过零点补偿时间，并根据所述理论扇区时间和预设换相延时系数获得未修正前的延时换相时间；
将所述未修正前的延时换相时间减去所述过零点补偿时间，以获得修正后的延时换相时间。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述滞后电角度对实际检测到所述反电势过零点的时间进行修正，以获得理论反电势过零点的时间；
根据所述理论反电势过零点的时间获取当前的理论扇区时间。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滞后电角度对实际检测到所述反电势过零点的时间进行修正，以获得理论反电势过零点的时间，包括：
获取当前的理论扇区时间；
根据所述理论扇区时间和所述滞后电角度获取过零点补偿时间；
将所述实际检测到所述反电势过零点的时间减去所述过零点补偿时间，以获得所述理论反电势过零点的时间；
所述根据所述理论反电势过零点的时间获取当前的理论扇区时间，包括：
将所述理论反电势过零点的时间减去上一次修正后的反电势过零点的时间，以获得所述当前的理论扇区时间。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述无刷直流电机的最高电转速达到80000r/min以上。


7.一种无刷直流电机的换相控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在判断未检测到反电势过零点时，获取当前悬空相端电压和参考电压；
根据所述悬空相端电压和所述参考电压获取当前时刻相对于理论反电势过零点的超前电角度；
根据所述超前电角度对延时换相时间进行修正，并根据修正后的延时换相时间控制所述电机进行换相。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬空相端电压和所述参考电压获取当前时刻相对于理论反电势过零点的超前电角度，包括：
计算所述悬空相端电压与所述参考电压之间的电压差值；
根据所述参考电压获取补偿角度因子；
将所述电压差值乘以所述补偿角度因子，以获得所述超前电角度。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述超前电角度对延时换相时间进行修正，包括：
获取当前的理论扇区时间；
根据所述理论扇区时间和所述超前电角度获取过零点补偿时间，并根据所述理论扇区时间和预设换相延时系数获得未修正前的延时换相时间；
将所述未修正前的延时换相时间加上所述过零点补偿时间，以获得修正后的延时换相时间。


10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述超前电角度对所述当前时刻进行修正，以获得理论反电势过零点的时间；
根据所述理论反电势过零点的时间获取当前的理论扇区...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴偏偏，王浩东，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32