无位置传感器的永磁同步电机控制装置及电机系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置，包括反电势观测单元、低通滤波单元、角度计算单元和角度补偿单元，其中反电势观测单元包括电流观测模块和电流控制模块，电流观测模块接收及处理永磁同步电机的实际α及β相电压、电流和控制信号等，并输出α、β相电流的估计值；电流控制模块接收和处理该实际α、β相电流和该估计值，并输出控制信号；低通滤波单元过滤控制信号内的高频扰动信号，并输出α、β相反电势信号；角度计算单元接收并处理该反电势信号，并输出永磁同步电机转子的电角度信息；角度补偿单元接收并处理该电角度信息，并输出永磁同步电机转子的电角度估计值。本实用新型专利技术具有高可靠、低成本、高鲁棒性等优点。

Permanent magnet synchronous motor control device and motor system without position sensor

【技术实现步骤摘要】
无位置传感器的永磁同步电机控制装置及电机系统
本技术涉及一种电机，特别是一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置及电机系统，属于电子

技术介绍
目前，高性能永磁同步电机调速系统通常需要在电机轴上安装机械传感器(如编码器、解码器、测速发电机)，以提供电机控制所需要的转子位置和速度信号。但是，安装机械传感器会给系统带来一些问题，例如：增加了系统成本，增大了电机的尺寸和转动量，降低了系统可靠性，限制了传动系统在振动、潮湿等恶劣环境下的应用等。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置，从而克服现有技术的不足。为了达到前述专利技术目的，本技术采用了以下方案：本技术实施例提供了一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置，其包括依次连接的反电势观测单元、低通滤波单元、角度计算单元和角度补偿单元；其中，所述反电势观测单元用于接收及处理永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，进而输出控制信号；所述低通滤波单元用于过滤所述控制信号内的高频扰动信号，并输出连续的α、β相反电势信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置，其特征在于包括依次连接的反电势观测单元、低通滤波单元、角度计算单元和角度补偿单元；其中，所述反电势观测单元用于接收及处理永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，进而输出控制信号；所述低通滤波单元用于过滤所述控制信号内的高频扰动信号，并输出连续的α、β相反电势信号；所述角度计算单元用于接收并处理所述的α相和β相反电势信号，并输出永磁同步电机转子的电角度；所述角度补偿单元用于接收并处理所述永磁同步电机转子的电角度，并输出永磁同步电机转子电角度估计值。/n

【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器的永磁同步电机控制装置，其特征在于包括依次连接的反电势观测单元、低通滤波单元、角度计算单元和角度补偿单元；其中，所述反电势观测单元用于接收及处理永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，进而输出控制信号；所述低通滤波单元用于过滤所述控制信号内的高频扰动信号，并输出连续的α、β相反电势信号；所述角度计算单元用于接收并处理所述的α相和β相反电势信号，并输出永磁同步电机转子的电角度；所述角度补偿单元用于接收并处理所述永磁同步电机转子的电角度，并输出永磁同步电机转子电角度估计值。


2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于：所述反电势观测单元包括电流观测模块和电流控制模块，所述电流观测模块用于接收及处理永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流以及控制信号，并输出α、β相电流的估计值；所述电流控制模块用于接收和处理所述永磁同步电机的实际α、β相电流和α、β相电流的估计值，并输出所述控制信号。


3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于：所述电流控制模块包括减法器、比较器和放大器，所述减法器用于对由电流观测模块输出的相电流估算值和实际相电流进行相减处理，并向比较器输出相电流误差，所述比较器用于将相电流误差与0相比，并在相电流误差大于0时输出1，而在相电流误差小于0时输出0，所述放大器用于对所述比较器的输出结果进行放大，并输出所述控制信号。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞冠杰，蒋哲，张驰，乔海，陈进华，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33