一种应用于砌块下料的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于砌块下料的机械手，包括第一旋转臂，所述第一旋转臂的顶端安装有第二旋转臂，第一旋转臂和第二旋转臂之间通过第二铰接杆铰接，所述第一旋转臂的底端安装有底座，第一旋转臂和底座之间通过第一铰接杆铰接，所述底座的顶端安装有轴座，第一动力杆固定在第一旋转臂的内侧，所述第一旋转臂的一侧安装有承重杆，且承重杆的顶端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有第二动力杆，第二动力杆固定在第二旋转臂的一端，所述底座的底端安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有动力齿轮，齿轮盘和齿轮盘相互啮合；本实用新型专利技术通过安装有第一旋转臂、第二旋转臂和齿轮盘，可以把夹持盘运送到任意位置，便于装置的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于砌块下料的机械手
本技术涉及自动下料结构
，尤其涉及一种应用于砌块下料的机械手。
技术介绍
砌块是现代建筑工业中经常使用的建材，砌块的性价比更加优越，砌块在生产的过程中需要上料和下料，砌块在出料的时候，需要人站在传送带旁边把砌块产品放到木架上，装满之后用叉车运走，这样非常浪费人力，而且人工如果排放的不整齐，容易导致上层的砌块倾斜，这样容易造成人员伤害，还耽误工作。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种应用于砌块下料的机械手，把装置放到推车上，然后把动力齿轮连接到动力机构上，第一气缸和第二气缸会带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转，这样第二旋转臂端头的夹持盘会移动到任意位置，电机会带动两个导杆和夹块夹住砌块物料，然后将砌块物料挪动到木架上。为了解决上述的问题，本技术提出一种应用于砌块下料的机械手，包括第一旋转臂，所述第一旋转臂的顶端安装有第二旋转臂，第一旋转臂和第二旋转臂之间通过第二铰接杆铰接，所述第一旋转臂的底端安装有底座，第一旋转臂和底座之间通过第一铰接杆铰接，所述底座的顶端安装有轴座，轴座的顶端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：包括第一旋转臂(1)，所述第一旋转臂(1)的顶端安装有第二旋转臂(2)，第一旋转臂(1)和第二旋转臂(2)之间通过第二铰接杆(201)铰接，所述第一旋转臂(1)的底端安装有底座(5)，第一旋转臂(1)和底座(5)之间通过第一铰接杆(101)铰接，所述底座(5)的顶端安装有轴座(6)，轴座(6)的顶端安装有第一气缸(3)，第一气缸(3)的输出端安装有第一动力杆(102)，第一动力杆(102)固定在第一旋转臂(1)的内侧，所述第一旋转臂(1)的一侧安装有承重杆(103)，且承重杆(103)的顶端安装有第二气缸(4)，第二气缸(4)的输出端安装有第二动力杆...

【技术特征摘要】
1.一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：包括第一旋转臂(1)，所述第一旋转臂(1)的顶端安装有第二旋转臂(2)，第一旋转臂(1)和第二旋转臂(2)之间通过第二铰接杆(201)铰接，所述第一旋转臂(1)的底端安装有底座(5)，第一旋转臂(1)和底座(5)之间通过第一铰接杆(101)铰接，所述底座(5)的顶端安装有轴座(6)，轴座(6)的顶端安装有第一气缸(3)，第一气缸(3)的输出端安装有第一动力杆(102)，第一动力杆(102)固定在第一旋转臂(1)的内侧，所述第一旋转臂(1)的一侧安装有承重杆(103)，且承重杆(103)的顶端安装有第二气缸(4)，第二气缸(4)的输出端安装有第二动力杆(202)，第二动力杆(202)固定在第二旋转臂(2)的一端。


2.根据权利要求1所述的一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：所述底座(5)的底端安装有齿轮盘(7)，齿轮盘(7)的一侧安装有动力齿轮(8)，动力齿轮(8)和齿轮盘(7)相互啮合。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浴民，
申请(专利权)人：全椒广亚新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34